[Worklog]Focus-minisumo

[KCPR]

Po długich i ciężkich zmaganiach udało mi się dokończyć już drugą wersję płytki dolnej. Zmieniły mi się trochę wymiary więc płytkę górną też zrobiłem od nowa. Tak wyglądają efekty prac:

Zastanawiałem się też nad sprężynkami do pługu i wpadłem na taki pomysł żeby zastąpić sprężyny skrętne (są dość trudno dostępne i miałbym kłopot z ich przymocowaniem), sprężynkami do montowanie baterii:

Czy takie sprężynki przylutowane do płytek bocznych pod takim kątem jaki będzie miał pług nadadzą się?

[Mechano]

Jeżeli są odpowiednio mocne to powinny się nadać możesz spróbować wkomponować do dolnego pcb te elementy jako biblioteki i wlutować w płytkę.

[KCPR]

Po dokończeniu projektu w Inventorze postanowiłem zrobić płytkę boczną w Eaglu, i tu powstał problem. Początkowo chciałem narysować kształt płytki ręcznie, ale raczej się tego nie da bo płytka ma dość nieregularne kształty. Wymyśliłem więc aby skorzystać ze szkicu z Inventora. Zrobiłem szkic w Inventorze, zapisałem go w postaci dwg oraz dxf. Jednak okazało się, że Eagle nie przyjmuje takich plików ale przyjmuje skrypty. Przekonwertowałem dxf na scr i wrzuciłem do Eagla. Niestety okazało się, że jedyne co z tego szkicu sie pojawiło to otwory, lecz żadnego obrysu płytki. Następnie spróbowałem importować pliki dxf i dwg do Altiuma, i pojawiło się to samo.

Eagle:

Altium:

Myślałem, że jeżeli Eagle nie chce przyjąć pliku z Inventora to obrys płytki stworzę za pomocą Altiuma i po zapisaniu zaimportuję go do Eagla, i tam zrobię ścieżki.

Czy ktoś wie może gdzie leży problem lub jak w Eaglu uzyskać kształt płytki którego nie da się ręcznie narysować?

[Bobby]

Zmień w dxfie linie będące obrysem na tą samą warstwę, co otwory. Wtedy ten sposób który podałeś (o przerabianiu na skrypt) powinien zadziałać. Możliwe też, że działają tylko okręgi. Inna sprawa, że wydaje mi się, że jest jakiś ULP, który z jakiegoś dxfa czy dwg robi obrys pcb.

[KCPR]

Szukałem już kilkukrotnie w ulp, i jest tam dxf.ulp ale niestety działa odwrotnie niż bym chciał, tzn. zamienia obrys na dxf

[Bobby]

A w googlach? w eagle power tools jest podobno możliwość czegoś takiego.

[KCPR]

W googlach szukałem ale tego nie znalazłem i jeszcze poszukam w takim razie . Na razie sprawdzałem warstwy w dxf iw wygląda na to, że okręgi i obrys są na tej samej warstwie. Więc w Inventorze tak dla sprawdzenia usunąłem wszystkie kółka i zostawiłem sam obrys. I teraz w Eaglu nic nie pokazuje, a w Altiumie pokazuje mi error o nazwie: "LWPOLYLINE entity was discarded of invalid vertex coordinates".

[ps19]

Wszystkie zarysy, które chcesz przenieść musisz mieć najlepiej na jednej warstwie dimensions.

Polecam program DXF2Eagle, w moim przypadku nie obcina linii w porównaniu do innych programów.

[KCPR]

Nareszcie udał się zrobić obrys w Eaglu. ps19, do tej pory używałem program dxf2scr ale nie było tam opcji z wybieraniem warstwy, i po konwersji w Eaglu nic się nie wyświetlało. Dopiero program od Ciebie w miarę zadziałał Problem w tym że nie wiem czemu ale w obrysie są same proste linie bez zaokrągleń. Wygląda to mniej więcej tak:

Oprócz tego zastanowiło mnie o jakie wierzchołki chodzi w błędzie z Altiuma i wydaje mi się, że błąd leżał chyba w tym, że w Autodesku szkic nie zaczyna się na początku osi współrzędnych:

Więc tak dla sprawdzenia przesunąłem szkic w prawo, zapisałem do dxf i wrzuciłem do Altiuma i o dziwo zadziałało więc zapisałem jako plik brd i otworzyłem w Eaglu i oto efekt

[Sen]

Jak tam kolego robot bo prezentował się bardzo dobrze a słuch zaginął?

[KCPR]

Sen, niestety dzięki wspaniałości systemu operacyjnego jakim jest Windows utraciłem wszystkie pliki z Eagla i Inventora (jedyne pozostałości to zdjęcia na forum) . Projekt trochę zwolnił, gdyż na ten moment robię innego robota (wielozadaniowego) i od czasu do czasu rozwijam Focus'a. Koncepcja trochę się zmieniła: wyrzuciłem wyświetlacz, zmieniłem silniki na 2 x Pololu 25D z przełożeniem 19:1 i robot będzie cały obudowany. Do dokończenia pozostaje górna płytka i obudowa w Inventorze. Teraz robot wygląda tak: (połączenie Altiuma i Inventora)

[Mechano]

Jak wygląda przekazanie napędu na 2 koło względem tego z silnikiem?

[KCPR]

Przekazanie napędu wygląda tak, że zębatka na kole z silnikiem napędza środkową zębatkę a ta z kolei napędza zębatkę na drugim kole. wszystkie zębatki są identyczne.