[Worklog]Focus-minisumo

[KCPR]

Dokończyłem górną płytkę. Jest to już jej trzecia wersja (mam nadzieję,że ostatnia 🙂 ) i tak się prezentuje:

Do projektu 3D dodałm mocowanie pługu:

Od boku będą przykręcone śrubki dociskowe żeby pług mógł swobodnie się obracać.

Od góry będą blokady żeby pług się nie obrócił za bardzo

EDIT.

Czy można do mostka VNH3SP30 podłączyć dwa silniki? Trochę boję się o te TB6612FNG i chciałem je zastąpić czymś mocniejszym. Tylko czy mogę podpiąć do output-a i output-b dwa silniki (które i tak zawsze będą się kręcić w tę samą stronę)?

[Bobby]

Z tym VNH - możesz, ale jak wtedy chcesz uciekać od linii bez "wstecznego"? Oba kierunki się przydają. 1 zmostkowany tb6612 na silnik wystarczy w ms w zupełności.

[ps19]

Bobby, jesteś pewien co do tych TB6612?

Sam spaliłem 6 sztuk, a w GROMie pewnego dnia poszło ich 8 i to przy normalnej jeździe na ringu - pod obciążeniem robota.

[Mechano]

Pamiętaj o kondensatorach, to będzie wszystko dobrze.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Carpe Diem]

Ja miałem kondensatory zgodnie z datasheetem a grzały sie okropnie.

Tak samo Slim który ma je we wszystkich swoich ms zawsze po kilkusekundowym zawarciu poddaje walkę. Dlaczego? Ano właśnie przez te mostki.

[KCPR]

Dlatego też zastanawiałem się nad VNH3SP30, bo same mostki będą około 5mm pod silnikami i dodatkowo blisko Li-Pola, co też pewnie będzie miało wpływ na ich temperaturę. Poza tym planuję użyć Li-Pol'a zamiast 2S to 3S więc silniki będą pewnie pobierać więcej prądu, dlatego chyba najbezpieczniej będzie zastosować VNH3SP30 (tak mi się wydaje).

[ps19]

Jak uda ci się wcisnąć 4 to czemu nie 😉

Jak chcesz stosować te mostki to zobacz jak mają zrobione ścieżki w modułach Pololu

[KCPR]

ps19, planowałem zastosować dwa mostki (jeden zastępowałby dwa TB6612). Jeden sterowałby silniki po stronie lewej, drugi po prawej. Skleciłem schemat:

Czy tyle kondensatorów wystarczy?

[Mechano]

Kondensatorów raczej wystarczy ale po co te rezystory przy mostku? Te złącza podłącz bezpośrednio do mostka będzie przejrzyściej wyglądało.

[Carpe Diem]

Mechano, te rezystory mają się tam znajdować.

Nie stosuj w ślepo utartych schematów do wszystkich elementów.

[Mechano]

Nie twierdzę, że nie powinno ich tam być tylko zapytałem dlaczego one tam są.

[KCPR]

Robiłem schemat z datasheet'a dlatego się tam znalazły rezystory. U nes'a w Jeżyku też widziałem rezystory przy mostku, dlatego na wszelki wypadek je zastosowałem.

[ps19]

Rezystory przy mostku muszą być tak jak w DSie, bez nich mostek potrafi nie działać - przetestowane 😉

Rezystory mają być 1K na DIAGA i DIAGB

[KCPR]

W DS jest pokazane żeby dać DIAG-A i DIAG-B do mikrokontrolera. Czy bez podpinania ich do uC, tylko przez rezystory do 5V mostek będzie działał?

[marek1707]

Te rezystory to ochrona portów procesora w przypadku odwortnego podłączenia zasilania. Układ VNH widziany jest wtedy jak dwie diody połączone szeregowo czyli na linii zasilania będzie wtedy co najwyżej -1.5V. W tym stanie jego linie wejściowe są dość mocno "ciągnięte" do tego napięcia a -1.5V to żaden port procesora nie wytrzyma. Oporniki 1k ograniczają ten prąd to wartości 1.5mA a to już jest całkiem do przyjęcia.

Inna sprawa, czy reszta układów jest przed taką sytuacją zabezpieczona. Jeśli nie, ochrona tych portów procesora podczas gdy inne zostaną spalone nie ma sensu. Akumulator LiPol też raczej nie przeżyje zwarcia do 1.5V nie mówiąc już o wielkości prądu zwarciowego i stanie ścieżek po takiej przypadłości. Jeżeli więc szeregowo z zasilaniem, na dzień dobry znajdzie się np. dioda szeregowa, dodatkowe zabezpieczenia w postaci choćby tych oporników 1k nie są potrzebne.

EDIT: O rajciu, piny DIAG to zupełnie inna sprawa. One są dwukierunkowe i w dodatku typu OpenCollector. Opornik podciągający jest konieczny bo ktoś musi stan wysoki zrobić a szeregowy z tych samych powodów co powyżej.

EDIT2: Tak, będzie działał ale pozbawiasz się możliwości śledzenia jego stanu lub/i blokowania pracy.