VI edycja konkursu wakacyjnego

[Treker (Damian Szymański)]

Tradycją stało się, że pierwszy dzień lipca dla użytkowników Forbota, jest dniem rozpoczęcia konkursu wakacyjny. Również w tym roku starałem się z całych sił, aby VI edycja konkurs spełniła Wasze wymagania. Czy mi się udało? Na to pytanie musicie odpowiedzieć sami.

Firmy, z którymi nawiązałem współpracę, przygotowały dla autorów trzech najlepszych prac liczne nagrody rzeczowe. Jednak to nie wszystko! Z roku na rok, pojawia się co raz więcej interesujących prac. Czasami było ich tak dużo, że autorzy wszystkich ciekawych artykułów nie mogli zostać nagrodzeni. Jednak nie w tym roku! W tej edycji nagrodzonych zostanie aż 8 najlepszych autorów. Dodatkowo, każdy kto zgłosi swoją pracę do konkursu otrzyma nagrody gwarantowane!

Tak jak w ubiegłych edycjach tematem prac konkursowych jest szeroko pojęta robotyka amatorska. Do konkursu możecie zgłaszać artykuły związane z elektroniką, czujnikami, programowaniem, algorytmiką, oprogramowaniem CAD, poradniki dla początkujących oraz wszystkim, co jest związane z tematyką naszego forum.

Przed przystąpieniem do konkursu bardzo proszę o staranne zapoznanie się z jego regulaminem, który zawiera kilka zmian względem roku ubiegłego. Przygotowanie tego konkursu wymaga sporo pracy, dlatego regulamin ma zabezpieczać konkurs przed nieodpowiednimi zachowaniami ze strony niektórych uczestników. Całość działa wyłącznie na korzyść użytkowników, którzy nie mają złych intencji.

Regulamin konkursu

Czas trwania

01.07.2013r. – 30.09.2013r.

Tematyka prac

Artykuł poświęcony robotyce amatorskiej.

O czym pisać, aby wygrać?

Po pierwsze, piszcie takim językiem, jaki sami chcielibyście widzieć w innych artykułach. Internet to nie książka. Krótkie i proste zdania sprawiają, że teksty przeczyta więcej osób. Tekst nie może być zbyt krótki. Powinien być poprawnie sformatowany i napisany w taki sposób, aby czytało się go łatwo i przyjemnie. Interesujące są artykuły poruszające bardziej skomplikowane zagadnienia, które rodzą ciekawe dyskusje.

Należy skupić się na jakości, nie na ilości. Zajmujcie się tematami, które znacie. Jeśli artykuł jest długi, dzielcie go na części. Zapoznajcie się z przykładowymi tematami oraz zajrzyjcie do artykułów jakie zamieściłem poniżej, są to jedne z wielu wzorcowych artykułów.

Przykładowe artykuły z poprzednich lat:

Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej - Kompendium

[Dla początkujących] Akumulatory litowo-polimerowe, Li-po, Lipol - kompendium

MicroMOUSE - metody przeszukiwania labiryntu

Metody pomiaru stanu baterii w robocie mobilnym

Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[Teoria] Podczerwień w robotyce

[Teoria] Mostek H (H-bridge) - kompendium dla robotyka

[Test/recenzja] Scalone detektory koloru w robotyce

[Komunikacja] Jak przystosować domowego pilota do własnych celów

[Programowanie] OpenCV - Pierwsze kroki

[Programowanie] OpenCV - Detekcja i Rozpoznawanie Twarzy

[Programowanie] OpenCV - Wykrywanie obiektów

[inne] Filtr Kalmana - Teoria i Praktyka

[Programowanie] Konfiguracja i algorytm linefollowera w C - dla początkujących i nie tylko

[Programowanie] Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0)

Proponowane tematy:

Sposoby łączenia materiałów (lutowanie aluminium, spawanie, klejenie różnych materiałów).

Analiza wytrzymałości materiałów i konstrukcji w programach CAD.

Realizacja zawieszenia w robotach mobilnych.

Podstawowa teoria fizyczna związana z robotami - kinematyka, dynamika.

Różne rodzaje silników: krokowe, bezszczotkowe, szczotkowe.

Akcelerometry - teoria, zasada działania, przykłady zastosowania.

Żyroskopy - teoria, zasada działania, przykłady zastosowania.

Regulator prędkości obrotów silników (PD + enkodery).

Enkodery optyczne/magnetyczne. Zasada działania, przykładowa realizacja.

Materiały do budowy robotów (aluminium, balsa, laminat).

Logika rozmyta w robotyce.

Wprowadzenie do sieci neuronowych.

Diagnostyki, debuggowanie i testowanie robotów.

Cyfrowe kompasy - teoria, zasada działania, przykłady zastosowania.

Nawigacja robota w różnym otoczeniu.

Zaawansowana interpretacja odczytu czujników - filtry.

Zaawansowane algorytmy sterowania (algorytm predykcyjny, filtr Kalmana).

Jakie nagrody przekażą sponsorzy?Miejsce 1

- Moduł startowy STM32F4DISCOVERY - Sponsor główny KAMAMI.pl

- Moduł KAmodGPS - Sponsor główny KAMAMI.pl

- Robot Zumo Robot (Złożony z elektroniką i silnikami 75:1 HP Motors) - Pololu

- Moduł AltIMU-10 żyroskop, akcelerometr, kompas, wysokościomierz (L3GD20, LSM303DLHC, LPS331AP) - Pololu

- Kupony na zakupy w sklepie Electropark o wartości 200zł

- Kupony na zakupy w sklepie Nettigo o wartości 200zł

- Książka Budowa robotów dla średniozaawansowanych - Helion, zobacz naszą recenzję - Helion

- Książką Język C dla mikrokontrolerów AVR. Od podstaw do zaawansowanych aplikacji - Helion, Zobacz naszą recenzję - Helion

- Trzy dowolne eBooki z księgarni eBookPoint z kategorii elektronika - eBookPoint

- Szczypce uniwersalne wzmocnione, rękojeści dwukomponentowe Knipex - Agentools

- Szczypce tnące boczne dla elektroników "Super-Knips", rękojeści dwukomponentowe Knipex - Agentools

- Moduł wyświetlacza graficznego - AndTech

- Roczna, papierowa prenumerata miesięcznika Elektronika dla Wszystkich

Miejsce 2

- Moduł startowy STM32F4DISCOVERY - Sponsor główny KAMAMI.pl

- Platforma Mobilna Pirate-4WD DFRobot - Sponsor główny KAMAMI.pl

- Moduł KAmodCOLOR - Sponsor główny KAMAMI.pl

- Moduł MinIMU-9 v2 żyroskop, akcelerometr, kompas (L3GD20 i LSM303DLHC) - Pololu

- Kupony na zakupy w sklepie Electropark o wartości 150zł

- Kupony na zakupy w sklepie Nettigo o wartości 125zł

- Dowolny zestaw książek wydawnictwa Helion o wartości 100zł z kategorii elektronika - Helion

- Dwa dowolne eBooki z księgarni eBookPoint z kategorii elektronika

- Szczypce tnące boczne dla elektroników "Super-Knips", rękojeści dwukomponentowe Knipex - Agentools

- Moduł wyświetlacza graficznego - AndTech

- Półroczna, papierowa prenumerata miesięcznika Elektronika dla Wszystkich

Miejsce 3

- Moduł startowy STM32F4DISCOVERY - Sponsor główny KAMAMI.pl

- Platforma Mobilna Turtle-2WD DFRobot - Sponsor główny KAMAMI.pl

- Moduł KAmodCOLOR - Sponsor główny KAMAMI.pl

- Moduł LSM303DLHC 3D kompas, akcelerometr - Pololu

- Kupony na zakupy w sklepie Electropark o wartości 100zł

- Kupony na zakupy w sklepie Nettigo o wartości 75zł

- Dowolna książka wydawnictwa Helion z kategorii elektronika - Helion

- Dowolny eBook z księgarni eBookPoint z kategorii elektronika

- Szczypce tnące boczne dla elektroników "Super-Knips", rękojeści dwukomponentowe Knipex - Agentools

- Moduł wyświetlacza graficznego - AndTech

- Półroczna, papierowa prenumerata miesięcznika Elektronika dla Wszystkich

Miejsca 4, 5, 6, 7, 8

- Półroczna, elektroniczna prenumerata miesięcznika Elektronika dla Wszystkich

- Rabat 10% na zakupy w sklepie Nettigo

- Rabat 20% na zakupy w księgarni Helion

- Rabat 50% na zakupy w księgarni eBookPoint

Pozostali uczestnicy

- Rabat 10% na zakupy w sklepie Nettigo

- Rabat 20% na zakupy w księgarni Helion

- Rabat 50% na zakupy w księgarni eBookPoint

Sponsor główny konkursu:

---

---

Sponsorzy konkursu:

---

Zachęcam do dyskusji na temat konkursu oraz prac konkursowych.

Powodzenia!

Regulamin VI edycji.pdf

[Treker (Damian Szymański)]

Lista artykułów zgłoszonych do konkursu:

- [Teoria] Silniki szczotkowe prądu stałego

- [Programowanie] Terminalowa aplikacja serwisowa do robota. Część 1 - Wstęp

- [Dla początkujących] Różne rodzaje silników elektrycznych: szczotkowe, bezszczotkowe oraz krokowe

- [Programowanie] Terminalowa aplikacja serwisowa do robota. Część 2 - PuTTy i BT

- [Mechanika] Napęd dużego robota - przykład przygotowania i montażu koła do silnika

- [Teoria] Wytrzymałość materiałów - Część I. Wstęp teoretyczny

- [Dla początkujących] Dlaczego mój robot nie działa? - podstawowe problemy i sposoby ich rozwiązania

- [Programowanie] Terminalowa aplikacja serwisowa do robota. Część 3 - UART w C

[Luuke]

Jest jakiś limit artykułów na osobę?

edit:

"Akcelerometry - teoria, zasada działania, przykłady zastosowania." - wstępnie zaklepuję ten temat 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Luuke, regulamin punkt 16.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Luuke]

Ajj, nie dojrzałem tego pliku, sorka

[sosnus]

Czy mogę napisać artykuł pod tytułem: "Dlaczego mój robot nie działa?-podstawowe problemy i sposoby ich rozwiązania"

Chciałem tam opisać co zrobić, gdy, np.

Nie można zaprogramować robota;

Logika działa, natomiast silniki stoją w miejscu;

itp. itd., może być?

[Tolo]

Tematyka prac

Artykuł poświęcony robotyce amatorskiej.

Więc raczej tak sosnus, ale moim zdaniem dalsze pisanie artykułów dla początkujących to trochę stanie w miejscu zawsze znajdzie się ktoś kto nie wiem jak działa tranzystor ale tłumaczenie tego pora tysięczny jest poprostu krokiem w tył...

[Harnas]

Tolo, a lepiej odpisywać każdemu w osobnym temacie? Jeżeli pojawią się artykuły tylko dla początkujących, będzie można z z czystym sumieniem wywalać większość nowych tematów do kosza.

[Treker (Damian Szymański)]

sosnus, tak może być 😉

[Tolo]

Tolo, a lepiej odpisywać każdemu w osobnym temacie? Jeżeli pojawią się artykuły tylko dla początkujących, będzie można z z czystym sumieniem wywalać większość nowych tematów do kosza.

Gdyby tak było to już teraz połowe by można było wywalić 😋 Ponieważ jest wiele artykułów które wyjaśniają wiele zagadnień poruszanych w tematach początkujących...

[Harnas]

Ale takiego jaki chce napisać sosnus nie ma.

[Tolo]

Zobaczymy jak zostanie to napisane bo to dość obszerny temat ale jeśli będzie poruszał takie kwestie jak ustawianie fuse-bitów, czy minimalne podłączenie pinów to taki artykuł niczego nowego nie wniesie...

[celtor]

Witam

Tematów jest sporo można między innymi napisać np o robotach w których trasa jest programowana a robot porusza się według wskazań GPSu. Jedzie do celu i sam wraca do punktu startu.

[Naelektryzowany]

A czy jest możliwość zrobienia artykułu/kursu w formie wideo? Sam nie jestem do tego przekonany jednak rozmyślam też taka opcje. Film umożliwia przedstawienie niektórych aspektów w formie przystępniejszej niż tekst.

Jak już kiedyś mówiłem łapie temat bluetootha i trochę zahaczam o androida.

[Treker (Damian Szymański)]

Wolałbym tego uniknąć, filmy mogą być dodatkiem. Nie powinny stanowić głównej części artykułu, ponieważ bardzo ciężko nagrać materiał w odpowiedni sposób.