Skocz do zawartości
mi14chal

Mój pierwszy robot światłolub

Pomocna odpowiedź

Witam, chciałbym zaprezentować mojego pierwszego robota. Jest to robot światłolub. Powstał on podstawie starego autka zdalnie sterowanego, z niego wykorzystałem podwozie, koła i silniki z przekładniami. Do sterowania robotem użyłem Atmegii88, a do silników L293D. Konstrukcja jest bardzo prosta. Główna część konstrukcji jest na płytce stykowej, natomiast dla czujników zrobiłem płytki. Dodatkowo zrobiłem czujniki przeszkód na podczerwień, tak żeby robot nie wjeżdżał w przeszkody. Natomiast jako czujniki światła wykorzystałem fototranzystory.

Poniżej zamieszczam zdjęcia robota:

No i na koniec filmik z działania robota:

Oczywiście komentarze, uwagi są mile widziane.

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam. Bardzo ciekawa konstrukcja 🙂 Chyba pierwszy raz widzę światłoluba na mikrokotrolerze. Nie jest to zwykły światłolub ponieważ robot spełnia też inne zadania, choćby omijanie przeszkód, a więc jest to robot wielozadaniowy. Proponowałbym jednak przenieść części z płytki stykowej na zwykłą uniwersalną lub własną pcb 😃

Mam takie małe pytanko, jakich silników używaż?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Silniki takie co były w tym autku, tak więc nie znam parametrów, były z przekładnią, więc je wykorzystałem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo prosta i oryginalna konstrukcja.

Wrzuć filmik na YT, bo nie każdemu chce się ściągać plik.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak na pierwszego robota to świetnie Ci wyszło 🙂

Płytki z czujnikami sam trawiłeś? Spróbuj zaprojektować płytę główną.

Gratulacje!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Skręcanie odbywa się za pomocą przednich kół, które skręcają tak jak w zwykłych samochodach?

Pozdrawiam!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...