Mój pierwszy robot światłolub

[mi14chal]

Witam, chciałbym zaprezentować mojego pierwszego robota. Jest to robot światłolub. Powstał on podstawie starego autka zdalnie sterowanego, z niego wykorzystałem podwozie, koła i silniki z przekładniami. Do sterowania robotem użyłem Atmegii88, a do silników L293D. Konstrukcja jest bardzo prosta. Główna część konstrukcji jest na płytce stykowej, natomiast dla czujników zrobiłem płytki. Dodatkowo zrobiłem czujniki przeszkód na podczerwień, tak żeby robot nie wjeżdżał w przeszkody. Natomiast jako czujniki światła wykorzystałem fototranzystory.

Poniżej zamieszczam zdjęcia robota:

No i na koniec filmik z działania robota:

Oczywiście komentarze, uwagi są mile widziane.

Pozdrawiam

[fazi787]

Witam. Bardzo ciekawa konstrukcja Chyba pierwszy raz widzę światłoluba na mikrokotrolerze. Nie jest to zwykły światłolub ponieważ robot spełnia też inne zadania, choćby omijanie przeszkód, a więc jest to robot wielozadaniowy. Proponowałbym jednak przenieść części z płytki stykowej na zwykłą uniwersalną lub własną pcb

Mam takie małe pytanko, jakich silników używaż?

[mi14chal]

Silniki takie co były w tym autku, tak więc nie znam parametrów, były z przekładnią, więc je wykorzystałem.

[Harnas]

Bardzo prosta i oryginalna konstrukcja.

Wrzuć filmik na YT, bo nie każdemu chce się ściągać plik.

[mi14chal]

Ok wrzuciłem na YT.

[ProeXtreme]

Jak na pierwszego robota to świetnie Ci wyszło

Płytki z czujnikami sam trawiłeś? Spróbuj zaprojektować płytę główną.

Gratulacje!

[mi14chal]

Tak sam wszystko robiłem.

[Ds3]

Skręcanie odbywa się za pomocą przednich kół, które skręcają tak jak w zwykłych samochodach?

Pozdrawiam!

[mi14chal]

Tak, za pomocą przednich kół.