Multibot

[Harnas]

Na allegro jest cała masa myszek kulkowych po kilka złotych. Czujniki odbiciowe musisz podłączyć na wzór tego:

Zasada działania jest taka że wykonujesz 2 pomiary na każdy czujnik: jeden z zgaszonymi diodami IR, a drugi z zaświeconymi, a następnie obliczasz różnice. Wszystko po to żeby wyeliminować wpływ światła zewnętrznego. Ja używam takich samych elementów jak w Devilu tzn L-53F3C i L-53P3BC zamawiane chyba w TME. Właściwie możesz użyć dowolnych diod i fototranzystorów, ważne żeby działały na tej samej długości fali.

[xnolb]

Dzięki za schemat, znalazłem już wcześniej podobny 😋

Ale się przyda.

Czyli do mouse:

4 x L-53P3C

4 x L-53F3C

+ myszka kulkowa

Do L-53F3C znalazłem

Forward Voltage Typ. 1.2 Max. 1.6  F=20mA

Czyli rezystory 170-190ohm, dobrze policzyłem? Czyli od VCC, rezystor, anoda IR i dalej nie wiem. Nie rozumiem dlaczego opornik jest na katodzie i po tam jest ten R8? Tzn. nie lepiej by było dać tak jak piszę VCC, rezystor, anoda IR i wszystkie katody do jednej nóżki uC?

Do L-53P3C nie wiem nic 😃 W schemacie od Ciebie jest rezystor 4,7K, użyć takiego samego? Bo nie wiem jak policzyć jaki będzie potrzebny.

[Harnas]

Obojętne czy opornik jest na anodzie czy katodzie. Pojedyncza nóżka z procesora daje rade tylko dla 20mA, a tutaj jedna dioda potrzebuje tyle, co przy 4 daje 80mA. Tranzystor jest po to żeby umożliwić przepływ tych 80mA.

Z tego co pamiętam 4.7k to było ciutek za dużo. Daj coś pomiędzy 2.2k a 4.7k

[Tolo]

wszystkie katody do jednej nóżki uC?

Jak chcesz ugotować sobie zupę na swoim uC to nic nie stoi na przeszkodzie...

4x20mA = 80mA tymczasem i ile dobrze pamiętam wydajność całego portu jest na poziomie 50mA więc jedna nóżka na pewno nie da sobie rady.

R8 ogranicza prąd bazy tranzystora i zależy on od użytego typu możesz dać np. BC337 mas prąd jaki z niego pociągniesz to 500mA czyli 10x tyle co z nóżki uC... powinnien on mieć wartość 4,7k

Mirek kiedyć dobrze mi wytłumaczył po co jest rezystor przy fototranzystorach więc pozwole sobie go przytoczyć:

Zwykle szeregowo z fototranzystorem mamy - jako "odbiornik" prądu - zwykły opornik tak dobrany (np. 5-22k), by w typowych warunkach oświetlenia prąd "wysyłany" przez tranzystor dawał jakiś mierzalne napięcie. Np. jeśli tranzystor jest podpięty kolektorem do Vcc a w emiterze ma opornik 10k do masy to wysłane przez tranzystor np. 100uA przełoży się na 100uA*10k=1V napięcia. Jeśli tranzystor zobaczy więcej światła, wyśle np. 400uA i wtedy "zobaczymy" na oporniku 4V. Oczywiście w kompletnej ciemności płynie tylko jakiś zaniedbywalny prąd ("zerowy", "ciemny") tranzystora (np. <1uA) i napięcie na oporniku wynosi praktycznie = 0V. Zauważ, że w powyższej sytuacji nigdzie nie napisałem jakie jest Vcc. Dlaczego? Bo ono nie ma tu (na razie) znaczenia. Tranzystor wysyła prąd i nic go nie obchodzi napięcie zasilania. Czy zasilisz mu kolektor z 5 czy z 12V to zawsze przy danym oporniku i danym oświetleniu dostaniesz taki sam prąd więc i takie samo napięcie wyjściowe z opornika. Co więcej, jeśli na drodze prądu znajdzie się jakaś dodatkowa rezystancja (np. kanał multipleksera, powiedzmy 200R) to ona niczego nie zmieni. Fototranzystor nadal wysyła swoje 100uA, które na naszym oporniku 10k nadal odkłada 1V. Ważne jest tylko to, by nic do naszego opornika "pomiarowego" nie dokładać równolegle. Na szczęście wejście ADC ma tak wielką rezystancję, że możemy jej wpływ tu zaniedbać i uznać, że prąd tranzystora płynie tylko przez 10k do masy.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[xnolb]

Czyli przy fototranzystorach też dać 4,7k. Czyli do listy dochodzi 5 x rezystor 4,7k.

Dzięki za rozjaśnienie tematu.

Czyli finalnie by to chyba wyglądało tak:

Lista potrzebnych mi części: (prosze o uzupełnienie czego będę potrzebował)

- PŁYTKA UNIWERSALNA THT JEDNOSTRONNA

- ATmega32A + podstawka DIP40

- 7805

- KOSZYK BATERII 4 x AAA PŁASKI Z POKRYWĄ, WŁACZNIKIEM I PRZEWODAMI

- BTM-222 (moduł ze stabi, itd)

- 1 LISTWA KOŁKOWA 1X40 PROSTA - GOLD PIN

- LISTWA JEDNORZĘDOWA Z-BL5/1G (gniazdo do BTM-222)

- Kondensator ceramiczny 100nF (10 szt)

- DŁAWIK 10uH

- KONDENSATOR ELEKTROLITYCZNY 220uF/25V

do modułu linefollower:

- 3 x transoptory CNY70

- 3 x rezystory 240

- 3 x rezystory 10K

- UKŁAD SCALONY LM339N

do mouse:

4 x L-53P3C

4 x L-53F3C

+ myszka kulkowa

5 x rezystor 4,7K

4 x rezystor 180

TRANZYSTOR BC337

do napędu:

- L293DNE

- 2 x HL149 10:1

Czy o czymś zapomniałem? Wydaje mi się że lista zawiera wszystkie potrzebne rzeczy od A do Z, które są mi potrzebne (oczywiście poza kablami i narzędziami).

[Tolo]

Ja bym jeszcze kupił LM339 do transoptorów...

[xnolb]

LM339N się nada? Bo w avt akurat lm339 nie ma..

Już lista uaktualniona.

[klonyyy]

Tak, ta N na końcu nic nie zmienia.

[xnolb]

Ok, czyli lista zamknięta.

Jeszcze pytanie czy znajdę jakiś "zamiennik" zamiast myszki? Czy najtaniej wyjdzie kupić nową myszkę i wymontować odpowiednie elementy?

Poza tym magnetycznym (bo za drogo).

[Tolo]

Za 30zł możesz kupić pololkowe enkodery przystosowane do montażu na ich silnikach...

[xnolb]

Z racji że HL149 są nie dostępne, przerzucam się na Pololu HP 10:1 albo 30:1 (jeszcze nie wiem) z ichnimi enkoderami i obustronnym wałem.

[ Dodano: 11-01-2014, 19:22 ]

Jeszcze wróćmy do L-53F3C, rezystor 180om 1W nada się, zgadza się?

[pyraminx]

1W to sporo jak na świecenie jednej diody, działać to to będzie. Zwykłe rezystory 1/4 a nawet 1/8 W również dadzą radę.

[xnolb]

Bardziej chodziło mi o wartość om niż W, ale dobra 😋

Właśnie robię schemat w eaglu i mam nadzieję że do wieczora go ogarnę, to wrzucę do sprawdzenia.

[xnolb]

Schemacik w tu

Jednak zamiast 3xCNY70 jest 7 i dwa lm339n.

[xnolb]

A może zamiast tych CNY70 dać taki http://www.kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=196139 moduł? Wydaje mi się że to będzie lepsze i sporo mniejsze rozwiązanie 🙂