Realny projekt?

[malyboa]

Witajcie Robomaniacy.

Mam do was pytanie , z racji tego że w temacie jestem zielony to nie znam odpowiedzi i chciałbym od was komentarze usłyszeć.

Mam taki pomysł zeby zrobić coś jakby Line follower przystosowany na bierznie 400metrowe.

Z racji tego ze jestem biegaczem to chciałbym mieć takiego robocika co ustawiłbym sobie tępo tego robocika i biegł sobie za nim , czy z nim trzymając jednostajne tępo.

Mysle ze taka zabawka byłaby dla mnie pomocna. Dlatego też chcę zbudować sowjego pierwszego LF zeby zobaczyc czy ma to wszystko sens. Co wy na to?

Pozdrawiam

Radek

[marcelos]

Projekt w miarę realny, sprzętowo na pewno da się tak zainstalować czujniki żeby dobrze to się wszystko zgrało, ale co do prędkości może być problem np. 3min/1km to już jest jakieś 5,5 m/s więc trochę sporo, myślę że projekty realny albowiem trudny w realizacji, oraz cenowo pewnie wyjdzie nie za wesoło 🙂

[wojmajster]

Prędkość jak najbardziej do osiągnięcia, kółka od małego roweru i silniki od wkrętarki to chyba najniższy koszt. Prędkość zależy od średnicy kółek, ale będziesz miał ciężko nadążyć za nim. Gorzej myśle, że będzie z samym śledzeniem lini, ale to zależy od bieżni. Jak nawierzchnia będzie równa i linia w znacznym kontraście to masz duże szanse powodzenia projektu.

[malyboa]

Na bierzni sa zazwyczaj dosyc szerokie Białe pasy wokół , nawierzchnia jest płaściutka. Ja myslałem coś o kołach średnicy koło 10cm.

Nie musi być to robione najnizszymi mozliwymi srodkami , ale logiczne wazne zeby to była jakas realna kwota.

Dzieki za komentarze . W takim razie szykuje sie za budowe pierwszego malutkiego Line followera, a kto wie moze i ten projekt udałoby sie zrealizowac.

Pozdrówka

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[sosnus]

Ciekawy pomysł. Pierwsze co mi przyszło do głowy, to jak robocik będzie już gotowy, łączysz go przez BT z telefonem i już możesz regulować prędkość robota, za pomocą apki zrobionej w App Inventor: https://www.forbot.pl/forum/topics20/kurs-tworzenie-wlasnej-aplikacji-android-do-sterowania-przez-bluetooth-cz-1-vt9135.htm 😋

Silniki od wkrętarki mogą być za słabe. Trzeba wziąć pod uwagę, że ten robot zapewne będzie jeździł częściej i na dłuższe dystanse, niż roboty typu sumo na ringu. Myślę że raczej coś takiego: https://www.forbot.pl/forum/topics35/sprzedam-2-silniki-maxon-re35-z-przekladnia-i-enkoderem-vt7617.htm

Ogólne najwięcej wydasz na silniki, akumulatory, no i ładowarkę do nich, ale według mnie projekt realny do wykonania.

[malyboa]

Dziekuje sosnus za komentarz, tez myslalem o tym ale balem sie ze to moze byc zbyt trudne. Super ze i to jest realne.

Konkluzja. Jako totalny laik chetnie bym sie za to zabral . Myslicie ze na start plytke arduino uno, silniki to bezszczotkowe z hobbykinga. Czy to mogloby miec sens? Czy jakies inne propozycje na start tego projektu ktos ma?

Pozdrawiam

Radek

[sosnus]

Ciężko powiedzieć czy dasz sobie radę, nie znamy Twoich ambicji 😉 .

Ale jeżeli nie masz w tym doświadczenia, a chcesz to zrobić samodzielnie od początku do końca, no to ja proponuję zbudować prostego, małego robota do testów (na serwach, koła z nakrętek od słoików, zasilane zwykłymi bateriami AA) i jako płyty głównej użyć Arduino, zamiast zwykłej Atmegi i programu w C. Robot będzie baardzo wolny, ale za to tani, niewiele stracisz w przypadku zaniechania projektu.

Jeżeli ten robocik na przerobionych serwach się sprawdzi, i będzie potrafił jeździć po bieżni (mam tutaj na myśli poprawne wykrywanie linii), będzie sens pakować kasę w akumulatory i silniki, z bardzo dużym prawdopodobieństwem sukcesu.

[sobal44]

Ja mam doświadczenie w budowaniu dużych linefolowerów, polecam użycie silników od skuterów z wbudowaną przekładnią (dostępne np. w sklepie magma)

silniki nie do zajechania.

powodzenia w budowie

ciekawy projekt

[malyboa]

Witajcie , niestety nie mieszkam w Polsce i troche problem bede miał z polskimi sklepami. Chyba ze w jakims znalazłbym wszystko co potrzebuje i wysłali mi by to do szwajcarii. Znacie jakiś sklep w którym mógłbym takie zakupy zrobić?

Pytanie z innej serii. Czy mógłby kotś sprawdzić lub poprostu mi to wytłumaczyć.. czy czujniki w waszych LF beda podazaly za biala linia zamiast czarnej ?

Pozdrawiam

[Mechano]

Oczywiście, że tak. To czy robot reaguje na białą czy czarną linie zależy tylko od programu.

[Treker (Damian Szymański)]

czy czujniki w waszych LF beda podazaly za biala linia zamiast czarnej ?

Wszystko zależy od tego, jak zdefiniujesz "czarną linię" w oprogramowaniu. Czujniki oświetlają podłoże w podczerwieni i pozwalają na pomiar światła odbitego. Na tej podstawie możesz wykryć czarne/białe.