Nanosumo Saper

[nes86]

Na przedniej płytce są 4 rezystory i dwa czujniki linii.

Przednia płytka jest wykonana z takiego samego laminatu jak płytka pod elektronikę, z jednej strony są wytrawione ścieżki do czujników a z drugiej wytrawiłem czaszkę.

Na prośbę Robo193 wrzucam w załączniku program

Program.txt

[soban]

Bardzo fajny nano ( ) sumo Szacun dla właściciela szkoda tylko ze tak napackany klejem ale to wkoncu tylko estetyka Piwo dla Ciebie

[Supertrash]

Najmniejsze cudo jakie widziałem nawet w technologii smd chyba bym niedał rady zrobić go takiego małego O.o Gratulacje

[rasta]

nes86, jakich serw użyłeś?

[olimek]

Supertrash : 
Najmniejsze cudo jakie widziałem :shock: 

A co powiesz na femtosumo ??

robot mieści się w sześcianie o boku 1 cm

Pozdrawiam oli

[nes86]

Widziałem już to zdjęcie i powiem, że poważnie myślę nad zbudowaniem takiego robota, ale to narazie plan na przyszłość.

A za ok 3 tygodnie na diodzie ukaże się robot klasy nanosumo Saper_V2. Aktualnie czekam na płytki które już są w produkcji.

[olimek]

Takie mikro, nano, femto - roboty to wspaniała sprawa

(muszę najpierw skończyć swojego"pupilka")

Ale w przyszłości napewno chciałbym się zająć czymś tak małym

Ciekawy robocik xD

[loland]

Nes, gratulacje. Świetny robocik. Bardzo mi się podoba. Fajna walka była.

[nes86]

Pewnie że walka fajna

A w między czasie powstaje nowy Saper

Mam teraz strasznie mało czasu bo pracuję ale jak tylko go skończę to pojawi się na diodzie

[mskojon]

Wow, nieźle, sam chciałem zabrać się za nanosumo, ale niestety, nie wiem czy dałbym radę. W tym robocie napęd to też serwa? Jeśli tak, to jaki dokładnie model?

Czy te TSOP348** są dobre jako czujnik odbiciowy? Nie wiem czy wiesz, ale w TME jest IS471F

Jak przymocowana jest przekładnia? Czy mi się wydaje, czy na laminacie?

Rób więcej szczegółowych zdjęć z etapu prac, chętnie popatrzę, myślę, że nie tylko ja .

[nes86]

Mam trochę zdjęć zrobionych. Wstawię jak założę temat o Saperze2.

Ten tsop nie jest idealny ale można go zasilać z 3,5V, IS471F pracuje od 4,5V a ja mojego robota zasilam z jednego ogniwa li-pol 3,7V. Oczywiście można dać przetwornice, ale to by tylko komplikowało schemat, który jak się później okaże został bardzo uproszczony.

Napęd składa się z zębatek i silników wyciągniętych z mikro serw od "Conrad-a". Nie pamiętam dokładnie modelu, ale jak chcesz to mogę później poszukać opakowania. A cała przekładnia zmontowana jest na laminacie 0,5mm

edit:

No i do tego IS471F możesz podłączyć tylko jedn ą diodę, a ja do tsopa mam aż cztery diódki i mogę wykrywać z której strony jest przeciwnik.

[mskojon]

Jeśli chodzi o IS471F to popatrz jak ma to zrobione "Bardziej".

Czekam na Sapera 2

Aha, ile prądu pobierają te serwa?

[nes86]

Tylko, że nigdzie nie ma schematu Bardzieja.

Prąd zwarciowy jednego silnika to ponad 200mA ale w trakcie pracy robota nawet pod dużym obciążeniem prąd nie przekracza 100mA

[mskojon]

No faktycznie, ale w każdym razie McRancor gdzieś opisywał, jak to zrobił, teraz tego nie znajdę, ale tam to wyglądało tak, że do tego generatora częstotliwości tego IS471F diody były podpięte katodami, a do pinów procesora anodami. Chyba zasady działania już tłumaczyć nie muszę

[Treker (Damian Szymański)]

nes86, może założysz temat w konstrukcjach nie ukończonych z nowym saperem?