Popularny post nes86 Napisano Styczeń 18, 2009 Popularny post Udostępnij Napisano Styczeń 18, 2009 Witam Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo. Trochę danych technicznych: Nazwa: Saper Waga: 15g Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh Wymiary: 25x25x25mm Procesor: Atmega8L Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione 🙂 Koła o średnicy 15mm. Dwa czujnik lini GP2S24 firmy SHARP Podwójny czujnik optyczny z przodu: dwie diody 1,8mm podczerwone i odbiornik TSOP32156 Elektronika na dwustronnym laminacie grubości 0,45mm Program napisany w C (WinAVR + AVRstudio) Robocik brał udział w pokazie walk robotów nanosumo we wrocławiu na Robotic Arena 2008, na którym wygrał walkę. Jeśli chcecie wiedzieć więcej to pytajcie. Ale zastrzegam sobie zachowanie kilku tajemnic 😋 10 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 18, 2009 Udostępnij Styczeń 18, 2009 Witam 😉 Gratuluję robota. Ja bym się tylko chciał zapytać, o to jakich i ile robot ma czujników linii, na ile wystarcza aku oraz ile Ncm ma w kołach 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Styczeń 18, 2009 Autor tematu Udostępnij Styczeń 18, 2009 Czujniki lini to GP2S24 (Napisałem to w pierwszym poście). Ciężko je dostać ale jest sporo zamienników. Zamontowałem 2 takie czujniki z przodu za płytką czołową. Akumulator starcza na kilkanaście minut bo robot wciąga do 0,5 A. Łatwo zepsuć taki akumulatorek rozładowując go zbyt mocno. Sam "zajechałem" 5 takich akumulatorków. Ile ma Ncm w kołach to nie wiem. Zastosowałem mikro serwa które miały 0,9Ncm ale wywaliłem połowę przekładni żeby był szybszy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gość dexter-1000 Styczeń 18, 2009 Udostępnij Styczeń 18, 2009 Czacha jest zawodowa 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Treker (Damian Szymański) Styczeń 18, 2009 Udostępnij Styczeń 18, 2009 Czujniki lini to GP2S24 (Napisał to w pierwszym poście). No tak, gapa ze mnie 😉 Posiadasz może jakiś film z robotem w akcji? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Styczeń 18, 2009 Autor tematu Udostępnij Styczeń 18, 2009 Jest jedna runda walki w filmiku z zawodów: Mój robot jest w ostatnich 10 sekundach filmu 😋 ten z mrugającą diodą 😋 Mam jeszcze filmik który sam nakręciłem na zawodach ale niewiele na nim widać. Postaram się coś wrzucić w poniedziałek Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Styczeń 18, 2009 Udostępnij Styczeń 18, 2009 Szacunek dla autora, robot jest "full wypas", jak się ogląda fotki to wydaje się większy 😃 Ile czasu robiłeś tego robota? Jakie zastosowałeś sterowniki silników? Ile to pochłonęło pieniędzy? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Styczeń 18, 2009 Autor tematu Udostępnij Styczeń 18, 2009 Sterowniki silników to Si9986CY. Są małe i mają "niezłą" wydajność prądową ale PWMa się na nich nie zrobi. Koszt części składających się na robota to około 150zł. Natomiast cały proces powstawania robata pochłonoł około 3 razy tyle. Jak już napisałem zepsułem 5 akumulatorów (26zł sztuka). Zepsułem dwa serwa plus kilka nietrafionych pomysłów i koszta rosną 😋 Za robota zabrałem się w czerwcu a skończyłem go w listopadzie więc zajeło to sporo czasu. Najwięcej czasu zajeło znalezienie i dopasowanie części. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Styczeń 18, 2009 Udostępnij Styczeń 18, 2009 Mam ten sam mostek Si9986CY i zamierzam go użyć w moim nowym robocie do sterowania 2 silniczkami. Nie jest prawdą, że nie da się go użyć do sterowania PWMem, da się tyle, że maksymalna częstotliwość sygnału wynosi 200kHz. W Psotku2 użyłem TC4424 a tam częstotliwość przełączania może dojść do nawet 1MHz. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Styczeń 18, 2009 Autor tematu Udostępnij Styczeń 18, 2009 Masz rację z tym PWMem. SI9986 ma jedną przewagę nad TC4424 może być zasilany z napięcia niższego od 4 volt, co umożliwia zasilanie robota z jednego ogniwa li-pol 3,7V. Według noty katalogowej minimalne napięcie zasilania to 3,8V ale jak pokazała praktyka działa również przy napięciu 3,5Volta 😋 A tu jeszcze jedno zdjęcie które da lepsze wyobrażenie o rozmiarach robota. Saper obok robota minisumo: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
damoon Styczeń 18, 2009 Udostępnij Styczeń 18, 2009 no no no 🙂 robocik jest dobry wiem bo stał koło mnie we Wrocławiu 🙂 piękny tag na płycie czołowej konstrukcja zwarta i wytrzymała ,i co mnie najbardziej zdziwiło zasuwa z taka prędkością ze masakra gratuluje 🙂 :) Foty pokazujące skale maszynki 🙂 (o ile właściciel nie ma nic przeciwko) 🙂 :) 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Le_Cheque Styczeń 18, 2009 Udostępnij Styczeń 18, 2009 Respekt! Świetny robot i te wymiary. Ja bym go zgubił po jednym dniu, albo wyprał przypadkiem ze spodniami. Czy ty czasem nie słuchasz The Offspring ? 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bartmix10 Styczeń 19, 2009 Udostępnij Styczeń 19, 2009 mógłbyś dac schemat wrzuc go 😉 thx 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Styczeń 19, 2009 Autor tematu Udostępnij Styczeń 19, 2009 Schemat w załączniku w formacie Protela 99SE schemat.rar Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jamtex Styczeń 23, 2009 Udostępnij Styczeń 23, 2009 Gratuluję konstrukcji, pomimo tak małych wymiarów, zadbałeś nawet o ozdobniki 🙂 Chciałbym kiedyś zrobić coś równie małego a zarazem wielkiego, ale to jednak poza moim zasięgiem. Z tego co widzę, to płyta czołowa (pług) również zawiera elektronikę ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!