Jak "odchudzić" line followera?

[Hex]

Cześć, w poradniku

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

jest przedstawiony dość duży linne follower.

mam pytanie jak go "odchudzić" do rozmiarów ,np primusa.

[aixI]

Co w Twoim rozumieniu jest "odchudzić lf'a" ?

Jeżeli chcesz takiego małego robocika (lf'a), to możesz dać ATmege8 SMD, L293DD (SMD) lub inny mostek H, KTIR0711S (czujniki), jakieś małe silniczki z przekładnią i masz małego lf'a

No i jeszcze możesz zrobić/zamówić płytkę PCB.

[Hex]

Tak też myślałem. Dzięki za odpowiedź.

[ Dodano: 27-08-2014, 17:02 ]

I jeszcze jedno pytanko jak montować cały układ na pcb. (W sęsie jak wiercic dziury w płytce)

[sosnus]

(W sęsie jak wiercic dziury w płytce)

Spróbowałbym wiertłem

Z doświadczenia wiem, że przy pierwszych konstrukcjach miniaturyzacja nie jest aż tak bardzo korzystna, kilka razy się na tym przejechałem

Proponuję zbudować tego robota dokładnie według instrukcji, zbierzesz doświadczenie a następnie zbudujesz linefoolowera według własnego projektu, i zadbasz wtedy o jego wymiary, wagę, no i oczywiście szybkość i dokładność

[Drozdzu]

Popatrz na roboty innych użytkowników forum, w dziale Katalog Robotów, może znajdziesz jakieś inspiracje dla swojej konstrukcji.

https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Line%20follower

[Treker (Damian Szymański)]

Najprościej odchudzić robota stosując zasilanie z małego akumulatora Li-po. Po drugie unikaj dystansów i innych zbędnych elementów mechanicznych. Wszystko da się zrobić na jednej PCB, która będzie podstawą robota.

[matural]

Możesz dać małe plastikowe koła zamiast nakrętek od słoika, pozwoli to zrezygnować z koła przedniego (lf będzie się ślizgał na czujnikach CNY70).

[ Dodano: 27-08-2014, 21:08 ]

Możesz też zamienić procesor z Atmegi na Attiny13, przy użyciu serw i tak prędkość (PWM) ustawisz na full, a linie możesz wykrywać bez ADC.

[Treker (Damian Szymański)]

a linie możesz wykrywać bez ADC.

To jest ryzykowane i nie warto na tym "oszczędzać".

[Hex]

A co to jest te adc ( sorki że pytam ale dopiero zaczynam z robotyką)?

[Treker (Damian Szymański)]

Co to jest ADC?

[Hex]

Ok dzięki. Za niedługo na forum opisze swojego pierwszego robota.

[Hudyvolt]

Ok dzięki. Za niedługo na forum opisze swojego pierwszego robota.

trzymamy za słowo

[Hex]

Od razu powiem że będzie to światłolub. (Bo kasy nie miałem na lf'a)