Hex Napisano Sierpień 27, 2014 Udostępnij Napisano Sierpień 27, 2014 Cześć, w poradniku https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm jest przedstawiony dość duży linne follower. mam pytanie jak go "odchudzić" do rozmiarów ,np primusa. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
aixI Sierpień 27, 2014 Udostępnij Sierpień 27, 2014 Co w Twoim rozumieniu jest "odchudzić lf'a" ? Jeżeli chcesz takiego małego robocika (lf'a), to możesz dać ATmege8 SMD, L293DD (SMD) lub inny mostek H, KTIR0711S (czujniki), jakieś małe silniczki z przekładnią i masz małego lf'a 🙂 No i jeszcze możesz zrobić/zamówić płytkę PCB. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hex Sierpień 27, 2014 Autor tematu Udostępnij Sierpień 27, 2014 Tak też myślałem. Dzięki za odpowiedź. [ Dodano: 27-08-2014, 17:02 ] I jeszcze jedno pytanko jak montować cały układ na pcb. (W sęsie jak wiercic dziury w płytce) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sosnus Sierpień 27, 2014 Udostępnij Sierpień 27, 2014 (W sęsie jak wiercic dziury w płytce) Spróbowałbym wiertłem 😉 Z doświadczenia wiem, że przy pierwszych konstrukcjach miniaturyzacja nie jest aż tak bardzo korzystna, kilka razy się na tym przejechałem 😕 Proponuję zbudować tego robota dokładnie według instrukcji, zbierzesz doświadczenie a następnie zbudujesz linefoolowera według własnego projektu, i zadbasz wtedy o jego wymiary, wagę, no i oczywiście szybkość i dokładność 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Drozdzu Sierpień 27, 2014 Udostępnij Sierpień 27, 2014 Popatrz na roboty innych użytkowników forum, w dziale Katalog Robotów, może znajdziesz jakieś inspiracje dla swojej konstrukcji. https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Line%20follower Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 27, 2014 Udostępnij Sierpień 27, 2014 Najprościej odchudzić robota stosując zasilanie z małego akumulatora Li-po. Po drugie unikaj dystansów i innych zbędnych elementów mechanicznych. Wszystko da się zrobić na jednej PCB, która będzie podstawą robota. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matural Sierpień 27, 2014 Udostępnij Sierpień 27, 2014 Możesz dać małe plastikowe koła zamiast nakrętek od słoika, pozwoli to zrezygnować z koła przedniego (lf będzie się ślizgał na czujnikach CNY70). [ Dodano: 27-08-2014, 21:08 ] Możesz też zamienić procesor z Atmegi na Attiny13, przy użyciu serw i tak prędkość (PWM) ustawisz na full, a linie możesz wykrywać bez ADC. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 27, 2014 Udostępnij Sierpień 27, 2014 a linie możesz wykrywać bez ADC. To jest ryzykowane i nie warto na tym "oszczędzać". Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hex Sierpień 28, 2014 Autor tematu Udostępnij Sierpień 28, 2014 A co to jest te adc ( sorki że pytam ale dopiero zaczynam z robotyką)? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 28, 2014 Udostępnij Sierpień 28, 2014 Co to jest ADC? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hex Sierpień 28, 2014 Autor tematu Udostępnij Sierpień 28, 2014 Ok dzięki. Za niedługo na forum opisze swojego pierwszego robota. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hudyvolt Sierpień 28, 2014 Udostępnij Sierpień 28, 2014 Ok dzięki. Za niedługo na forum opisze swojego pierwszego robota. trzymamy za słowo Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Hex Sierpień 29, 2014 Autor tematu Udostępnij Sierpień 29, 2014 Od razu powiem że będzie to światłolub. (Bo kasy nie miałem na lf'a) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!