Skocz do zawartości

LF schemat- prośba o sprawdzenie.


Pomocna odpowiedź

Napisano

Witam wszystkich,
Oddaje w wasze zaufane ręce schemat robota którego mam w planach popełnić

z kolegą. Jako że uważam sie za początkującego w tej dziedzinie, nie jestem do końca

pewny co do tego schematu. Wszystkie wskazówki mile widziane, konstruktywna krytyka również 😉

Szczególnie zwróćcie uwagę na multipleksowanie czujników (tranzystory), komparatory do enkoderów i regulator napięcia (pierwszy raz stosuje ten model).

Z góry dziękuje za pomoc.

Ogólnie nie jest źle. Nie mam uwag dyskwalifikujących ten projekt a to znaczy, że gdybyś zrobił tak jak jest, układ by zadziałał 🙂

A gdybym miał wytknąć drobiazgi drugiego rzędu, to:

Nie wiem co jest "SHARP" - jeśli masz na myśli czujnik analogowy (choć wątpię) to nie zadziała z powodu podłączenia do portu cyfrowego. Warto na schematach pisać dokładne nazwy elementów wiszących nawet gdzieś poza płytką. Wtedy taki obrazek jest samodokumentujący się i odpada wiele pytań kontrolnych.

Pomiar napięcia baterii: zrobiłeś dzielnik, ale podpięty pod wejście cyfrowe procesora. Wiem, że zabrakło wejść ADC i podejrzewam, że planujesz wykorzystać komparator AC w procesorze do dwustanowej sygnalizacji Go/noGo. Rzeczywiście, jeżeli zaprogramujesz podanie na wejście "+" komparatora wewnętrznej referencji (bit ACBG) a wejście "-" połączysz z pinem AIN1 (bit ACME), to uzyskasz taki efekt. Niestety referencja ma 2.56V a to przy dzielniku 3k3/4k7 daje napięcie progowe 4.36V - dużo za nisko przy LiPol 2S. No i wejście z dzielnika musi wtedy wchodzić na AIN1.

Dzielniki obu komparatorów wyposażyłbym w kondensatory 100nF do masy.

TSOP podłączył do jakiegoś przerwania lub do ICP.

SHARPowi wiszącemu na długiej tasiemce dałbym 100nF + 10uF.

Rezystory 70R nie występują w szeregu E24. Najbliższe wartości do 68 lub 75R.

To samo 190R - masz wybór między 180 a 200R.

  • Lubię! 1

Dziękuje marek1707 za uwagi, leci piwko 🙂

Wprowadziliśmy zmiany do schematu, mógłbyś rzucić na niego okiem i powiedzieć czy masz jeszcze jakieś uwagi?

Gdybyście mieli jakieś uwagi albo pytania proszę pisać, postaram sie szybko odpisać.

Te dodatkowe kondensatory (C11, C14) powinny być na VCC/GND SHARPa, tuż przy jego złączu JP1 - mają kompensować obecność długich drutów po których dochodzi do niego zasilanie. Teraz zrobiliście paskudny filtr sygnału wyjściowego z czujnika.

Gdybym miał być naprawdę marudny, to dorzuciłbym oporniki 22k ścigające bazy Q2 i Q3 do masy podczas gdy porty są wejściami (programowanie procesora np). W sumie nie jest to krytyczne, bo załączenie nawet obu ósemek czujników na raz niczego złego nie czyni, ale "sztuka cierpi" gdy istnieje stan urządzenia w którym nie macie kontroli nad wysterowaniem tych tranzystorów.

No, jeżeli z programem pójdzie Wam tak dobrze jak ze schematem, to jest szansa, że coś ruszy od pierwszego włączenia 🙂 Czekamy na dalsze etapy.

Witam ponownie 😉

Z małym poślizgiem zamieszczam jpgi z płytką, projektował ją mój kolega, ale dobrze żeby wszystko było w jednym wątku. Od razu odpowiadam, ten duży prostokątny kontur na wierzchu to bateria. Złącze zasilanie prawdopodobnie zostanie zmienione na micro t-Dean (ma ktoś biblioteki do eaglea?). Zastanawiamy się też jakimi wiertłami wiercić, 0.6 czy 0.5mm?

Co o niej sądzicie? Będą potrzebne jakieś zmiany?

Z góry dziękuję za odpowiedź 🙂

1ciolek12 wyeksportuj PCB z Eagla, bo obecnie nie da się zobaczyć szczegółów...

File --> Export --> Image --> i dalej sobie poradzisz.

Ktoś widzi jakieś błędy? Bo chciałbym już powoli zamawiać części, tylko czekam na Waszą ocenę. Jeśli ktoś miałby również przy sobie złącza micro t-dean to prosiłbym o ich zwymiarowanie, bo nigdzie nie mogę tego znaleźć.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...