Skocz do zawartości

LF schemat- prośba o sprawdzenie.


1ciolek12

Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich,
Oddaje w wasze zaufane ręce schemat robota którego mam w planach popełnić

z kolegą. Jako że uważam sie za początkującego w tej dziedzinie, nie jestem do końca

pewny co do tego schematu. Wszystkie wskazówki mile widziane, konstruktywna krytyka również 😉

Szczególnie zwróćcie uwagę na multipleksowanie czujników (tranzystory), komparatory do enkoderów i regulator napięcia (pierwszy raz stosuje ten model).

Z góry dziękuje za pomoc.

Link do komentarza
Share on other sites

Ogólnie nie jest źle. Nie mam uwag dyskwalifikujących ten projekt a to znaczy, że gdybyś zrobił tak jak jest, układ by zadziałał 🙂

A gdybym miał wytknąć drobiazgi drugiego rzędu, to:

Nie wiem co jest "SHARP" - jeśli masz na myśli czujnik analogowy (choć wątpię) to nie zadziała z powodu podłączenia do portu cyfrowego. Warto na schematach pisać dokładne nazwy elementów wiszących nawet gdzieś poza płytką. Wtedy taki obrazek jest samodokumentujący się i odpada wiele pytań kontrolnych.

Pomiar napięcia baterii: zrobiłeś dzielnik, ale podpięty pod wejście cyfrowe procesora. Wiem, że zabrakło wejść ADC i podejrzewam, że planujesz wykorzystać komparator AC w procesorze do dwustanowej sygnalizacji Go/noGo. Rzeczywiście, jeżeli zaprogramujesz podanie na wejście "+" komparatora wewnętrznej referencji (bit ACBG) a wejście "-" połączysz z pinem AIN1 (bit ACME), to uzyskasz taki efekt. Niestety referencja ma 2.56V a to przy dzielniku 3k3/4k7 daje napięcie progowe 4.36V - dużo za nisko przy LiPol 2S. No i wejście z dzielnika musi wtedy wchodzić na AIN1.

Dzielniki obu komparatorów wyposażyłbym w kondensatory 100nF do masy.

TSOP podłączył do jakiegoś przerwania lub do ICP.

SHARPowi wiszącemu na długiej tasiemce dałbym 100nF + 10uF.

Rezystory 70R nie występują w szeregu E24. Najbliższe wartości do 68 lub 75R.

To samo 190R - masz wybór między 180 a 200R.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dziękuje marek1707 za uwagi, leci piwko 🙂

Wprowadziliśmy zmiany do schematu, mógłbyś rzucić na niego okiem i powiedzieć czy masz jeszcze jakieś uwagi?

Gdybyście mieli jakieś uwagi albo pytania proszę pisać, postaram sie szybko odpisać.

Link do komentarza
Share on other sites

Te dodatkowe kondensatory (C11, C14) powinny być na VCC/GND SHARPa, tuż przy jego złączu JP1 - mają kompensować obecność długich drutów po których dochodzi do niego zasilanie. Teraz zrobiliście paskudny filtr sygnału wyjściowego z czujnika.

Gdybym miał być naprawdę marudny, to dorzuciłbym oporniki 22k ścigające bazy Q2 i Q3 do masy podczas gdy porty są wejściami (programowanie procesora np). W sumie nie jest to krytyczne, bo załączenie nawet obu ósemek czujników na raz niczego złego nie czyni, ale "sztuka cierpi" gdy istnieje stan urządzenia w którym nie macie kontroli nad wysterowaniem tych tranzystorów.

No, jeżeli z programem pójdzie Wam tak dobrze jak ze schematem, to jest szansa, że coś ruszy od pierwszego włączenia 🙂 Czekamy na dalsze etapy.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Witam ponownie 😉

Z małym poślizgiem zamieszczam jpgi z płytką, projektował ją mój kolega, ale dobrze żeby wszystko było w jednym wątku. Od razu odpowiadam, ten duży prostokątny kontur na wierzchu to bateria. Złącze zasilanie prawdopodobnie zostanie zmienione na micro t-Dean (ma ktoś biblioteki do eaglea?). Zastanawiamy się też jakimi wiertłami wiercić, 0.6 czy 0.5mm?

Co o niej sądzicie? Będą potrzebne jakieś zmiany?

Z góry dziękuję za odpowiedź 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Ktoś widzi jakieś błędy? Bo chciałbym już powoli zamawiać części, tylko czekam na Waszą ocenę. Jeśli ktoś miałby również przy sobie złącza micro t-dean to prosiłbym o ich zwymiarowanie, bo nigdzie nie mogę tego znaleźć.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.