[linefolower]Balsa LineFolower

[skmskm]

Fajnie driftuje na zakrętach

Jedzie na granicy przyczepności, całkowity przypadek.

Najważniejsze że czysto z zakrętów wyjeżdża. Tylko podregulować kąt prosty i będzie ok.

[Sabre]

Tylko podregulować kąt prosty i będzie ok.

Ale jeden kąt prosty to banał, zrób trasę na której jest równy schodek, tzn. kąt prosty w prawo potem w lewo, ale w odległości maks 20 cm od siebie. To jest problem, bo robot nie zdąży ustabilizować się na trasie a już jest zakręt w drugą stronę.

[skmskm]

Tylko podregulować kąt prosty i będzie ok.

Ale jeden kąt prosty to banał, zrób trasę na której jest równy schodek, tzn. kąt prosty w prawo potem w lewo, ale w odległości maks 20 cm od siebie. To jest problem, bo robot nie zdąży ustabilizować się na trasie a już jest zakręt w drugą stronę.

Jak ustabilizuje ten kąt to spróbuje.

[skmskm]

Nowy filmik z super ostrymi kątami(20cm wedle życzenia ).

PWM = max

Nowe koła wytoczone z plastiku i nałożone gumy z dławików elektrycznych(starego typu).

[Sabre]

skmskm, no widzę, że wyraziłem się nieprecyzyjnie . Zrób taką kombinację ale po większym kawałku prostej (tak jak bywa na zawodach) bo w tej chwili to masz prędkość pewnie poniżej 0,3m/s. Robot ma niższą prędkość i radzi sobie dobrze na obydwu zakrętach. Na zawodach jest bardzo często tak, że po długiej prostej są nagle kąty proste.

[skmskm]

Nowa obudowa dla robota(wydruk 3D):

[Bobby]

W jaki sposób zamocowane są silniki? Możesz podrzucić jeszcze jakieś zdjęcia, albo chociaż skrin z cada?

[skmskm]

W jaki sposób zamocowane są silniki? Możesz podrzucić jeszcze jakieś zdjęcia, albo chociaż skrin z cada?

Na kropelkę, poza tym nie użyłem żadnego cada tylko 3ds max.

Plik w załączniku.

linefolower obudowa.zip