[linefolower]Balsa LineFolower

[KD93]

MirekCz, wskaż mi, gdzie poszedłem zdecydowanie za daleko, bo nigdzie daleko się nie wybierałem.

Pytanie podstawowe jest takie: rozpatrujemy "fajnego robota" który ładnie dokładnie jeździ i jego głównym zadaniem jest dostarczenie umiejętności/rozrywki/ćwiczenia twórcy (niepotrzebne skreślić), czy ma to być robot rywalizujący na zawodach.

Jeśli to pierwsze, to balsa się może nadać, ale nie widzę w tym momencie sensu porównywania mas robotów, porównywania balsy do laminatu czy do jakiegokolwiek innego powszechnie stosowanego materiału. Laminat, PCV, plexa, balsa, aluminium, druk 3D - to wszystko może stanowić wtedy dobry materiał na "podwozie". Poza tym, nie przesadzajmy, nie trzeba zamiawiać płytek PCB żeby zbudować "fajnego robota":A , Silver Shaft i wiele innych.

Jeśli natomiast robot ma rywalizować z tymi najszybszymi albo przynajmniej bardzo szybkimi, to jak sam zauważyłeś:

zapewne dwa małe kawałki PCB + płaskownik kewlarowy po środku będzie w przypadku LF bardziej optymalne.

,a skoro cała dyskusja w temacie toczy się o masie, który robot jest lżejszy i o ile, to wywnioskowałem, że chodzi o coś więcej niż tylko aspekty edukacyjno-rozrywkowe.

Także proszę mi się tu nie robić dramy, przeczytać jeszcze raz posta z nastawieniem, że nie chcę nikomu robić na złość czy się z niego śmiać, tylko doradzić krok naprzód, ewentualnie dowiedzieć się czym kieruje się skmskm przy budowie. Czy ja naprawdę mam taki "ton wypowiedzi", jakbym chciał wszystkim robić na złość i wszczynać burdy?

[MirekCz]

KD93:

Nie mam na myśli, że robisz "komuś" coś, tylko że masz tak niskie zdanie o balsie.

Balsa to świetny materiał do wielu konstrukcji i może w LFie trudno będzie nią wygrać jak są takie materiały jak płaskowniki z włókna węglowego to robiąc coś większego (np. to wymienione ramię robota) mógłbyś być zaskoczony.

Nie na darmo ludzie robią samoloty z balsy... myślisz, że tam wytrzymałość się nie liczy?

Podane przez Ciebie przykłady są nietrafione. Ile czasu ktoś słabo znający elektronikę spędzi na poznaniu eagle, narysowaniu schematu, płytek, wymęczeniu forum o 110 poprawek, wytrawieniu (całe laboratorium), polutowaniu itd.? Potem zresztą się okazuje, że takie coś nie działa, bo albo źle polutował, albo co chwile się płytka resetuje itp.

Dla porównania mając jedną płytkę z cpu i mostkiem (lub maks dwie oddzielne) i do tego płytkę z czujnikami do LF możesz sklecić robota z balsy w kilka godzin - to tylko tuzin kabelków i kilka listewek dobrze sklejonych + koła (niekoniecznie z balsy...)

[KD93]

Jednakże temat jest o LF i głównie w tym kontekście wyrażałem swoją opinię o balsie, nie pisząc nic o samolotach a tym bardziej o ramieniu, za to o ramie jak najbardziej Chyba tutaj takie małe nieporozumienie zaistniało.

Balsa jest świetnym materiałem modelarskim, a w modelach latających, które poza wyjątkami nie są takie małe i lekkie jak LF. masa bardzo się liczy. Jak wspomniałem lekkość to główna zaleta balsy, druga jest łatwość obróbki. Więc materiał jak znalazł, konkurować może z depronem, który to jest znowu jeszcze mniej wytrzymały, za to jeszcze łatwiejszy w obróbce. A co do ramienia to się nie wypowiem, zależy co ma to ramię robić - jeśli bym budował, to chyba bym się zdecydował na cienkie aluminium.

[skmskm]

Plan był i jest prosty miał to być tani i bardzo szybki linefolower.

Nowy filmik:

Tor ma ok 8 metrów

czas przejazdu to 12 sekund

średnia prędkość to 0.66m/s

Przyspieszenie jak i maksymalna prędkość są sztucznie limitowane.

Koła pokryłem sztuczną skórą(mam całą masę jej w szafie ).

[skmskm]

Doszedłem do limitu powyżej prędkości 55 nie da się go ustawić(wypada z trasy).

Częstotliwość odczytów to 833Hz(po optymalizacji 933Hz).

Zmieniałem konstrukcje na dłuższą itp. , najlepsza jest mała, zwarta odrobinę wydłużona.

[Phil]

skmskm, no to czas zmienić oponki na lepsze Polecam silikon formierski.

[skmskm]

Nie będzie potrzeba mam dostęp do tokarki. I tak chce mieć mniejsze koła gdzieś 20-25mm.

[Phil]

Nie wiem, czy się zrozumieliśmy. Mówiąc o silikonie miałem na myśli materiał na ogumienie - zamiast sztucznej skóry, która nie kojarzy mi się ze zbyt przyczepną.

[skmskm]

Sztuczna skóra jest to tkanina pokryta gumom o prostym wzorze, nadaje się na ogumienie idealnie tym bardziej że mam specjalny tapicerski klei.

W jednym kole spudłowałem wiercąc w środek i dlatego robot jest niestabilny przy większych prędkościach.

[Elvis]

Czy sztuczna skóra nie jest przypadkiem z PVC ?

[Phil]

A to zwracam honor, jak się sprawdza, to ok. Wydawało mi się, że się troszkę ślizga, może to tylko złudzenie.

[skmskm]

Czy sztuczna skóra nie jest przypadkiem z PVC ?

Są różne rodzaje, to co dają na fotele to najgorsza tandeta zwykle i ją pastują by ładnie wyglądała.

Kupiłem kiedyś 1mb do poduszkowca, jest szczelne i się nie ślizga.

Podłoga jest lakierowana, tu żadne najlepsze opony nie pomogą.

[Sabre]

Podłoga jest lakierowana, tu żadne najlepsze opony nie pomogą.

O ile nie jest zakurzona to opony z poliuretanu czy nawet silikonu będą jak przyklejone do takiej podłogi.

[skmskm]

Poprzednia trasa była nieprzepisowa...

Teraz robot na tej trasie osiąga 0.7m/s z kątem prostym.

A bez kąta prostego 1.0m/s.

Na razie walczę z kątem prostym by zoptymalizować trasę.

Nowy filmik:

[aixI]

Fajnie driftuje na zakrętach