Silnik do Linefollowera...

[Le_Cheque]

Jakiej firmy polecili byście silniki? Cena nie gra roli. Ma mieć przekładnie, być szybki (obroty na wyjściu ok. 600-800 obr./min.) i nie za duży (do line follower'a o wymiarach mniejszych od kartki A4). Z góry dzięki

[Mihau]

600-800 obr./min to sporo. W ofercie Mobota najwięcej to 530 obr/min.

Z kolei 3pi firmy Pololu, który zasuwa nieźle ma 1000 obr/min na jałowym.

Myślę, jeśli cena naprawdę nie gra roli to powinieneś się rozejrzeć właśnie w ofercie Pololu.

Na allegro użytkownik OBLAK jest w stanie ściągnąć każdyą rzecz z ich ofery.

[Nawyk]

Jeśli forsa NAPRAWDĘ nie gra roli, zainteresuj się ofertą firmy Faulhaber, PortEscape i Maxon.

[mskojon]

Zobacz tutaj: Pololu, warto poszukać też TUTAJ, popatrz też TUTAJ.

Ale dla chcącego nie ma nic trudnego, niewielkim nakładem pracy można zrobić samodzielnie dobrą przekładnię, TUTAJ jest mnóstwo zębatek.

[nes86]

Dosyć prosto można zbudować napęd na bazie przekładni ślimakowych.

Taki przykład: silnik modelarski ma prędkość około 16tys rpm przekładnia ślimakowa redukuje obroty 32 razy i mamy 500 obrotów na wyjściu.

http://www.sklep.modelarnia.pl/index.php?p1695,silnik-speed-300-6v-graupner

http://www.zebatki.com.pl/index.php?zadanie=wyswietl_pom&group=W

A tu mój mały projekcik na tym pomyśle:

[Nawyk]

Tak apropos powyższego projektu... Nes86, łożyskowanie na jednym z kół każdej osi jest jednokierunkowe? Bo w przeciwnym przypadku hmm jaki jest sens takiego rozwiązania? Poza napędem "2x2" (zakładam, że jest to układ przeznaczony do "ogąsienicowania" ) i większą siłą, przy czym wyeliminowało by to możliwość skręcania (brak dyferencjału). Oczywiście jeśli chcesz się podzielić tą wiedzą

[nes86]

Nie wiem co to znaczy "łożyskowanie jednokierunkowe"

A jeśli chodzi o projekcik robota to jest on jeszcze nie skończony, brakuje między innymi gąsienic. Oczywiście robot będzie miał możliwość skręcania. Jeden silnik napędza jedną stronę (gąsienice) a drugi drugą stronę. Jedno koło jest osadzone bezpośrednio na wale (widać na renderze otwór do mocowania śrubką imbusową między zębami koła) a drugie jest na łożyskach - tam gdzie widać z boku koła większy otwór.

[Kangurek]

Tak trochę odejdę od tematu. Mam 2 silniczki z firmy Wobit i robię line followera (chciałem zrobić też przy okazji minisumo ale niestety nie wziąłem pod uwagę szerokości kół więc jest o 4 centymetry za szeroki) i mam pytanie:

Czy warto dokupić jeszcze takie 4 albo 2 silniczki (z kołami, bo nie mam)? Czy może zostawić go z 2 silniczkami i jednym ,,luźnym" kołem?

[rasta]

jakie te silniczki?

do l-f'a spokojnie 2 wystarczą, wszystko zależy od osiągów jakie chcesz otrzymać.

[Le_Cheque]

Przekładnia ślimakowa odpada bo silnik będzie równolegle do koła, które będzie napędzał. Co do silników jakie ma pololu to nie wiem, bo ten robocik waży tylko 89 g bez baterii, mój będzie miał pewnie coś koło 1-1,5 kg. Co do Twojej propozycji Nes86, to myślałem o zastosowaniu silnika modelarskiego tylko, że nie z przekładnią ślimakową.

[Nawyk]

Jeden silnik napędza jedną stronę (gąsienice) a drugi drugą stronę. Jedno koło jest osadzone bezpośrednio na wale (widać na renderze otwór do mocowania śrubką imbusową między zębami koła) a drugie jest na łożyskach - tam gdzie widać z boku koła większy otwór.

Jak zawsze kombinuję niczym koń pod górkę, nie mam nic na swoją obronę

A łożysko jednokierunkowe obraca się tylko w jedną stronę - przy próbie obrotu w drugą blokuje się - jest często stosowane w dyferencjałach w modelarstwie samochodowym.. Skąd mi się wzięło w tym projekcie, to już Ci nie powiem

Pozdrawiam

[Mihau]

Zawsze można według własnych potrzeb zestawić silnik z przekładnią planetarną o odpowiednim przełożeniu.

Zarówno silniki jak i przekładnie można kupić np. na www.siniki.com

[Special11]

http://www.silniki.com/ *

To też strona wobitu.

No i można wejść też na http://www.silniki.pl/ ale w zasadzie to ta sama strona tylko inny wygląd troche.

[Mihau]

Nie do końca. Na silniki.pl są tylko krokówki i sprzęt do nich, a na silniki.com są DC, krokówki, przekładnie i parę innych rzeczy.

[nes86]

Wydaje mi się że do amatorskiej robotyki wystarczające są silniki dostępne na tej stronie : www.silnikidc.pl oczywiście to też strona wobitu