Kurs Arduino - #8 - Sterowanie silnikami DC, pętla for

[Komentator]

W tej części naszego kursu Arduino zajmiemy się obsługą małych silników. Pokażę w jaki sposób podłączyć je do mikrokontroelra oraz sterować ich kierunkiem obrotów oraz prędkością.Zagadnieniu temu poświęciłem osobny artykuł, ponieważ złe podłączenie tego pozornie prostego elementu najczęściej uszkadza Arduino.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[fauke]

Mistrzowski artykuł, lece zakupić jakis mostek H

[Treker (Damian Szymański)]

fauke, dzięki za miły komentarz

Polecam zacząć od L293D - stosunkowo wygodny i ciężko go uszkodzić (trzeba się postarać). Jedyna jego wada, to dość duży spadek napięcia, ale przy pierwszych zabawach to nie przeszkadza.

[BartekArduino]

Tak zgadzam sie w 100%, na to czekałem, mam tylko jeszcze małe pytanie jak sterować prędkością obrotów silnika dc potencjometrem lub joystickiem?

[Treker (Damian Szymański)]

BartekArduino, to bardzo proste. Wystarczy, że wykorzystasz umiejętności z części o ADC. Musisz podłączyć potencjometr w roli dzielnika napięcia, wtedy na podstawie odczytów ADC będziesz mógł regulować prędkość silnika. Było już w kursie podobne ćwiczenie dotyczące jasności świecenia diody

[MateuszW]

Witam, wszystko OK tylko trzeci i czwarty "for" taki sam?

[Treker (Damian Szymański)]

MateuszW, racja - słuszna uwaga, już poprawione

[hob_bit]

Kolejna dobrze wykonana praca. Część kursu, na którą warto było tak dłuuugo czekać - niestety ja przy budowie swojej pierwszej platformy popełniłem wiele błędów. Na szczęście, żaden nie doprowadził do uszkodzenia Arduino Niema to jak uczyć się na cudzych błędach, a swoje skrzętnie przemilczeć i wyciągnąć z nich naukę na przyszłość

PS.

Czy w następnej, zapowiedzianej odsłonie kursu - tym tajemniczym ultradźwiękowym czujnikiem będzie HC-SR04 ?

[Treker (Damian Szymański)]

hob_bit, to żadna tajemnica - czujnik ten wchodzi w skład zestawów Forbota dedykowanych do tego kursu

[hob_bit]

A widzisz, ja jeszcze nie mam tego zestawu ale za niedługo, kiedy będę kupował w Botlandzie parę rzeczy,to razem z kubkiem i taki zestawik sobie kupię, tym bardziej , że cena trochę poszła w dół

[Treker (Damian Szymański)]

hob_bit, dokładnie - była mała aktualizacja cen - sumarycznie na zdecydowaną korzyść użytkowników. Dziś pojawi się dodatkowe ogłoszenie w tej sprawie.

[TheBandziorPL]

Treker, wszystko bardzo ładnie i pięknie ale zauważyłem że brakuje mi 1 rzeczy i tu rodzi się moje pytanie jaki to jest kondensator jeżeli chodzi o to całe filtrowanie napięć tak aby nie było zakłóceń na arduino ??

Tak na oko wygląda to na Kondensator 220 uF ale nie jestem pewien

[Treker (Damian Szymański)]

TheBandziorPL, w zestawach do kursu jest tylko jedna wartość kondensatorów elektrolitycznych oraz ceramicznych. To są tylko testy - wystarczy cokolwiek z przedziału 10-220uF.

[szejkop]

Witam

Stworzyłem owy układ do sterowania silnikiem dc (przypadek nr1. - sterowanie kierunkiem obrotów, gdzie v=const). Układ zadziałał - diody świeciły się tak jak powinny. Poszedłem o krok dalej i podłączyłem mały silnik DC - opis ze strony z producenta - "silnik jest zwykłym szczotkowym silnikiem prądu stałego. Napięcie zasilania 1.5V do 4.5V, max. prędkość obrotowa 12000 obr/min. Prąd z obciążenie 350 mA". Układ w praktyce niestety nie działa, kiedy natomiast podłączam silnik bezpośrednio do baterii to wał się kręci.

Proszę o odpowiedź

[Mechano]

Podaj schemat twojego układu, twój kod oraz zdjęcia połączonego układu.