Jakie serwo wybrać do przerobienia na pełnoobrotowe

[malum]

Witam!

Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa:

- Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych)

- TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale nie wiem czy da się przerobić, ponieważ znalazłem jedno zdjęcie rozebranego serwa, gdzie na zębatce jest uskok - czy to takie dziwne zdjęcie czy faktycznie zębatka tak wygląda - uskok pokazany na załączonym zdjęciu?)

- TowerPro MG996 (bardzo ciężkie i bardzo mocne, ale cyfrowe - czy da się takie przerobić?)

Nie ukrywam, że jednym z ważniejszych składowych jest cena (te powyższe kosztują od 20 do 30zł), oczywiście w połączeniu z wytrzymałością.

Czy polecacie te serwa, czy macie może jakieś inne sugestie, no i oczywiście czy da się je przerobić.

[deshipu]

Cyfrowe serwa (dopóki mówimy o serwach rc, a nie smart) dają się tak samo przerobić jak analogowe. Dziura w zębatce to rzeczywiście problem, szkoda, że producenci nie udostępniają planów swoich serw żeby móc sprawdzić zawczasu.

[Chumanista]

Ale to nie jest dziura na całej wysokości tylko wcięcie w które wchodzi wypustek na poniższej plastikowej części łączący je. Więc nie powinien przeszkadzać.

[malum]

Ale to nie jest dziura na całej wysokości tylko wcięcie w które wchodzi wypustek na poniższej plastikowej części łączący je. Więc nie powinien przeszkadzać.

Znasz to serwo czy oceniasz po zdjęciu? Szczerze mówiąc patrząc na zdjęcie to mam wątpliwości, ale jeśli jesteś pewny, to jeden problem jest rozwiązany.

[ Dodano: 21-10-2015, 19:57 ]

Cyfrowe serwa (dopóki mówimy o serwach rc, a nie smart) dają się tak samo przerobić jak analogowe. Dziura w zębatce to rzeczywiście problem, szkoda, że producenci nie udostępniają planów swoich serw żeby móc sprawdzić zawczasu.

Jak je odróżnić? Czy serwo TowerPro MG996 jest RC czy smart?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Chumanista]

Po zdjęciu. Druga opcja nie ma moim zdaniem żadnego sensu, po co by mieli robić ząbkowanie na wgłębionej części. Poza tym widać wyraźnie kształt tego saczepu.

[marek1707]

Na stalowym pierścieniu łożyska widać odbicie ząbków - idą równo po okręgu a więc przynajmniej górna część koła zębatego jest pełna. Niemniej złudzenie optyczne wgłębienia wypełnionego ząbkami jest niesamowite 🙂

[deshipu]

Jak je odróżnić? Czy serwo TowerPro MG996 jest RC czy smart?

MG996, podobnie jak większość serw, na które cię stać, to serwa rc, zwane także hobbystycznymi. Nazwę swoją biorą z ich przeznaczenia do modeli rc (zdalnie sterowanych). Charakteryzują się tym, że mają 3-kabelkowe wyjście -- dwa na zasilanie i jeden na sygnał PWM.

"Sprytne" serwa, znane także jako "serwa do robotów" są zazwyczaj znacznie droższe, ale za to mają sporą siłę i możliwość komunikacji w obie strony -- zazwyczaj przy pomocy jakiegoś protokołu szeregowego z adresowaniem -- dzięki czemu można je zapytać o aktualną pozycję albo siłę na nie w danej chwili działającą. Przez to jest więcej kabelków. Nie trzeba ich przerabiać, bo zazwyczaj mają zarówno tryb pozycyjny jak i ciągłej rotacji i wystarczy im się kazać przełączyć odpowiednią komendą.