[kroczący] dwunożny robot humanoidalny

[Chumanista]

skmskm, No dobra, BLDC to też 7 ale dolarów. Ale pomyśl o tych możliwościach!

[skmskm]

skmskm, No dobra, BLDC to też 7 ale dolarów. Ale pomyśl o tych możliwościach!

Czyli: 662zł za silniki plus trzeba doliczyć drivery drugie tyle, razem 1200zł.

[Chumanista]

skmskm, I to jest bardzo optymistyczna wycena driverów Aktualnie projektuję takie specjalnie do precyzyjnej kontroli i wychodzi mi 35zł za sztukę za tranzystory i sterowniki, nie licząc FPGA, enkoderów, PCB i reszty akcesoriów.

ALE POMYŚL O MOŻLIWOŚCIACH

[Mechano]

Ostatnio w botlandzie pojawiły się takie cuda:

http://botland.com.pl/silniki-bezszczotkowe/5188-silnik-bezszczotkowy-z-przekladnia-25dx43l-451-ze-sterownikiem-pwm-enkoder.html

Chociaż faktycznie za 24szt. wyjdzie ~2160zł...

[skmskm]

Silniki już zamówiłem wyszło 179,76 zł +12.50 przesyłka.

20 silników 0.3Nm

4 mocniejsze ok 0.44 lub 0.5(w kluczowe miejsca).

Dostałem czujniki do stup BF350 - 10szt

Krańcówki 100szt.

śruby, ściągacz do zębatek.

A4988 powinny dojść w tym tygodniu.

Planuje je podłączyć ze wspólnym kierunkiem(enable na stałe), wtedy dam jedną elektronikę, a krańcówki w macierz, czyli 24+1+8+6 = 39 pinów

[ Dodano: 12-01-2016, 19:23 ]

Dostałem 24 silniki i usunełem zębatki(jeśli ktoś chce za adaptować to nie ma problemu):

[Treker (Damian Szymański)]

skmskm, zdjęcie z silnikami prowadzi mnie tylko do jednej myśli "ale to jest ciężkie"

Czekam niecierpliwe na dalsze postępy!

[Mechano]

A co w sytuacji kiedy dwa silniki będą miały się obrócić w przeciwne strony? Będzie to tak pomyślane, żeby nie było z tym problemów? Jeszcze jedno, czy do sterowania będziesz używał jakiegoś algorytmu, jakiejś kinematyki?

[skmskm]

Co do wagi, kurier był zmęczony jak ją wniósł na 2 piętro (około 6Kg).

Silniki mogą się swobodnie obracać we wszystkie kierunki.

Na każdym łączeniu w jednym punkcie będą potrafiły się obracać w dwóch płaszczyznach(miałem kiedyś przebłysk geniuszu ).

Szkic:

[skmskm]

Wstępnie poskładane nogi:

[Treker (Damian Szymański)]

skmskm, kiedy można spodziewać się pierwszych ruchów?

[skmskm]

W przyszłym tygodniu chciał bym je zobaczyć, na razie czekam na łożyska 48szt

Ciągle drukuje części na razie zajęło to 50godzin(dziennie 8 godzin max).

Mam całą konstrukcję na ręce i nogi gotową, teraz będę robił obudowę elektroniki, będzie pancerna ścianki 5mm. Potem zostaje zrobić zębatki, założyć łożyska na gorąco.

[skmskm]

Dostałem stepstiki 24 szt

Zmontowałem nogi, brakuje zębatek i rąk.

Zębatki:

[skmskm]

Postępy przy robocie:

Powoli kończę mechanikę, niedługo zaczne łączyć elektronikę i będze pora na zdalny panel do sterowania.

[marek1707]

Przypomniał mi się niesamowity film "Laputa - podniebny zamek". Oglądał ktoś? Tam chyba były podobne..

[skmskm]

Ten z laputy był wielki ciężki i masywny, ten to chudzielec.

Tutaj można zobaczyć wszystkie części robota:

http://www.thingiverse.com/thing:1283057