Line follower sensor - budowa

[Crax]

Witam,

Przygotowuję się do budowy robota typu line follower, kupuję ostanie elementy.

Zrezygnowałem z listwy z czujnikami odbiciowymi.

Zastanawiam się nad zakupem CNY70 lub budową takiego układu.

Dokładnie nie wiem co będzie mi potrzebny, czytałem że układy takie składają się z diod nadajnikowych (IR, podczerwonych?) i odbiornika (fotorezystora ?).

Prosił bym o radę co wybrać, i kilka słów wytłumaczenia jak to działa?

Światło z diody (led lub podczerwonej ?) odbija się od powierzchni i wraca do odbiornika (fotorezystora ?) - tak to rozumiem.

Zakupy na Botland, szczególnie dziękuje jeśli ktoś podlinkuje mi konkretny produkt.

Pozdrawia Crax.

[Chumanista]

Ja używałem zwykłej białej diody i fototranzystora. Działało całkiem nieźle nawet.

[sobal44]

http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/53-ktir0711s-czujnik-odbiciowy.html

http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/52-czujnik-transoptor-odbiciowy-cny70.html

Czujnik odbiciowy działa tak jak mówisz,
dlatego jak czujnik znajdzie się nad czarnym to nie odbija się podczerwień a jak na białym to odbija większość światła.

Dzięki czemu czujniki te są doskonałe do rozpoznawania linii w LF.

poza tym jak chcesz zbudować LF to weź wzoruj się na jakimś, wszystkie dobre LF używają czujników KTIR.

https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Line%20follower

https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-bolt-vt12022.htm#102488

[Treker (Damian Szymański)]

Crax, zajrzyj do poniższego temu:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

Nie jest on najmłodszy, ale informacje są nadal aktualne i powinny rozwiać Twoje wątpliwości 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Crax]

Dzięki wszystkim za pomoc i rady.

Dużo się jeszcze muszę nauczyć 🙂

Mam jeszcze pytani, moje plany nie wiele się zmieniły, zamiast nastawiać się na jeden rodzaj robota, postanowiłem dorzucić jeszcze kilka części do zamówienia.

Mam już Arduino płytka stykowa, diody itd - standardowy zestaw do tego mostek H, silniki dc małe bez przekładni...

I tu pojawia się pytanie, jakich części najczęściej używacie do budowy, co zawsze/często się przydaje - tak żebym co tydzień nie musiał domawiać elementów, tylko uzbierać zestaw.

Jakie silniki wybrać? dc, krokowe? mini, z przekładnią... na razie wybrałem dwa małe silniki zmyśla dorobienia/przyklejenia do nich zębatek i połączenia tego z LEGO taki homemade...

Zakupy dalej na botland, porównam też oferty innymi sklepami...

Nie do końca wiem czy dobrze robię pisząc o silnikach w elektryce (raczej źle)?

[Treker (Damian Szymański)]

Crax, jak chcesz budować coś uniwersalnego, to zawsze przydają się np.: czujniki odległości (do omijania przeszkód). Jeśli możesz, to kup silniki z gotowymi przekładniami. Oszczędzisz sobie spore nerwów podczas samodzielnego klejenia przekładni. Nie jest to takie łatwe i przyjemne 🙂