Kurs arduino, jak sterować dwoma servami za pomoc dwóch potencjometrów

[koik]

Witam, chciałbym sterować oddzielnie dwoma servami za pomocą dwóch oddzielnych potencjometrów. Jednak po wgraniu działa mi tylko jeden servomechanizm. Oto mój kod:

#include <Servo.h> 
#define SERVO_PIN A4 
#define SERVO_PIN2 A5 


int odczytADC; 
int kat; 
int odczytADC2; 
int kat2; 
Servo servo; 
Servo servo2;

void setup() 
{ 
servo.attach(9);
servo.attach(10); 

} 

void loop() 
{ 
  odczytADC = analogRead(SERVO_PIN); 
  odczytADC2 = analogRead(SERVO_PIN2); 
  kat = map(odczytADC,0,1023,0,180); 
  kat2 = map(odczytADC2,0,1023,0,180); 
  servo.write(kat); 
  servo2.write(kat2); 
  delay(50); 

}

[Elvis]

servo.attach(9); 
servo.attach(10); 

[marek1707]

Kod wydaje się dobry. Spróbuj zamienić miejscami serwa a potem potencjometry. Może któryś z tych elementów jest źle podłączony lub uszkodzony? Możesz też wysterować tym samym sygnałem oba serwa, np. mierząc tylko A4 lub tylko A5 albo przełączać sygnał (na to działające serwo) pochodzący z pomiarów tego lub tego wejścia. Zrób takie próby krzyżowe i napisz jak poszło a wcześniej sprawdź wszystkie połączenia.

Z czego to zasilasz? Czasem słaby zasilacz powoduje restart Arduino gdy włączają się jakieś silniki. Na pewno nie powinieneś odpalać tego z 5V pobieranych z USB.

[koik]

Tak jak wyjaśnił Elvis, nie zauważyłem że mam dwa razy servo. Powinno być servo i servo2.

Zasilanie mam z baterii 9V. Czy to normalne, że serva "buczą"? Kiedy stosuję stabilizator napięcia serva nie mają siły. Jakieś rady?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Chumanista]

Ja mam radę. Nie korzystać z baterii 9V bo jest do niczego.

[marek1707]

Elvis, Ty mutancie. Czy masz wszczepiony analizator kodu już w siatkówkę czy gdzieś głębiej w mózgu? Szacun 😃

[Treker (Damian Szymański)]

Zasilanie mam z baterii 9V. Czy to normalne, że serva "buczą"? Kiedy stosuję stabilizator napięcia serva nie mają siły. Jakieś rady?

Tak jest to normalne, tak jak opisane jest w kursie - zasilanie z baterii 9 V jest tam zastosowane, aby uzyskać odpowiedni efekt w łatwy sposób dla demonstracji. Metoda ta nie będzie nadawała się do zasilania dwóch serw. W takim przypadku musisz zastosować zasilacz lub mocniejszy akumulator.