Robot Yeti-5000 - przestrzegam wszystkich przed zakupem bubla!

[ElektronicznySt]

Ale tę częstotliwość kwarca to w menu IDE można wybrać? Bo coś nie mogę znaleźć takiej możliwości...

[deshipu]

Tak, musisz wybrać odpowiedni procesor (w tym przypadku ATmega8) oraz wersję (8Mhz). Chyba, że występuje tylko w jednej wersji, nigdy tego konkretnego mikrokontrolera nie używałem.

[ElektronicznySt]

Dzięki za bardzo trafne spostrzeżenie, ale teraz wyłapałem na tym schemacie kolejną nieścisłość - jest tam Atmega 8 , a w rzeczywistości robota ogarnia Atmega328 i dlatego sketch daje się wgrać po ustawieniu ww. procka lub po wybraniu w menu płytka dodatkowych opcji zaaplikowanych przez producenta i są to:

- Yeti Wired High-Speed

- Yeti Wirless

p.s. próba skompilowania kodu dla Atmrgi8 kończy się jedynie wywaleniem przez IDE całej masy błędów.

[deshipu]

Jak to jest ATMega328, to sprobuj jako plytke wybrac "Mini or Pro Mini" i wtedy będziesz mieć opcje różnych prędkości.

[ElektronicznySt]

Mogę tylko ustawić Arduino Mini/ Atmega328 - kod wchodzi, ale skutek jest taki sam jak opisałem, albo Arduino Mini/ Atmega168 i wtedy wywala mi błąd:

"avrdude: Expected signature for ATMEGA168 is 1E 94 06

Double check chip, or use -F to override this check."

Przyjrzałem się jeszcze dokładnie rezonatorowi kwarcowemu:

wg. instrukcji powinien być Q1 - 16Mhz podczas gdy w zestawie znajdował się ZTT-8.00MT i jak dokładnie przyjrzałem się jego specyfikacji tutaj http://www.digikey.com/product-detail/en/ZTT-8.00MT/X905-ND/124508 to on jest 8Mhz. Czy jeśli bym kupił i wlutował ten 16Mhz to wszystko zadziała poprawnie?

[Chumanista]

ElektronicznySt, Serwa się tak zachowują bo okres PWM jest niepoprawny bo kwarc jest nie taki jak trzeba. Wybierz Atmega328 i częstotliwość 8MHz.

[ElektronicznySt]

Rozumiem o co Wam chodzi, tylko nie jestem w stanie ustawić takich parametrów jak sugerujecie, bo spójrzcie na poniższy zrzut z menu IDE jakie mam opcje do wyboru... Nie da się ustawić tych 8Hz

I stąd właśnie moje pytanie czy jakbym podmienił ten rezonator kwarcowy i dał na płytce te 16Hz to byłoby okay?

P.S. Nie sugerujcie się też, że na zdjęciu jest akurat wybrany w tym momencie 168, bo robiłem już próby z 328 i innymi opcjami Yeti na samym dole :/

[deshipu]

Wybierz "Arduino Pro or Pro Mini..." i potem w menu jedno w dół wybierz 8Mhz. A jak nie ma, to ściągnij nowszą wersję IDE z http://arduino.cc

[ElektronicznySt]

Tak, ściągnąłem najnowszą wersję - faktycznie mam wtedy możliwość wyboru. Niestety jak wybieram wersję tego Pro na 8Hz to wywala mi błędy podczas transferu kodu. Może dlatego, że te wersje na 8Hz zaznaczone są jako 3.3V, a Yeti jest na 5V. Kupić i wymienić jutro tek rezonator kwarcowy?

[deshipu]

Nie wymieniaj, 8Mhz spokojnie na 5V powinno działać. Sprawdź połączenia, powinno chodzić.

[ElektronicznySt]

Połączenia sprawdzone.

Na tym nowym IDE cały czas wywala mi ten sam błąd i ma to chyba związek z tym, że dodałem do niego nieistniejącą w nim wcześniej bibliotekę Yeti

Arduino: 1.6.7 (Windows 7), Board: "Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328 (3.3V, 8 MHz)"

C:\Users\PON\AppData\Local\Temp\buildd74dc261d2fab468348335cabffc69a1.tmp/core\core.a(Tone.cpp.o): In function `__vector_7':

E:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Tone.cpp:539: multiple definition of `__vector_7'

libraries\Yeti\Yeti.cpp.o:E:\Program Files\Arduino\libraries\Yeti/Yeti.cpp:24: first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1

Error compiling.

This report would have more information with

"Show verbose output during compilation"

enabled in File > Preferences.

[ElektronicznySt]

Przez te 3 dni kiedy się nie odezwałem zdążyłem:

- zablokować procesor Yeti na amen,

- uaktualnić Arduino IDE o płytkę/ procesor Atmega 328P

- kupić nową Atmegę328P i wgrać jej kod Yeti na 8Mhz poprzez arduino ISP,

- nagrać filmik, który prezentuje poniżej - robot niestety dalej nie wykonałby instrukcji zgodnie z którą miałby zrobić kilka kroków. Poniżej link do wspomnianego filmu :/

ma ktoś może jeszcze jakieś pomysły czemu tak się dzieje ???

[ElektronicznySt]

Po ponad 2 miesiącach doszedłem chyba w czym leży problem. Procesor w Yeti był/ jest fabrycznie taktowany na wewnętrznym zegarze na 1Hz i dlatego załadowywanie kody na 8 i 16 Hz nie dawało rezultatów. Muszę w nim poprzestawiać fusbity i ustawić atmege na 8Hz i zewnętrzny oscylator, a dopiero potem wgrać sketcha. Mam programator (chiński szajs), ale komp go nie widzi i instalowanie driverów przeróżnej maści nic nie pomaga. Czy da się poprzestawiać fusy za pośrednictwem Płytki Arduino? (pewnie tak, ale napisanie takiego kodu jest poza moim zasięgiem). W związku z tym czytałem dalej i natknąłem się na programator Atnel (podobno jedyny słuszny, bo cała reszta dostępna w sprzedaży u nas to chiński szajs). Przy zakupie owego programatora otrzymuje się MkavrKalkulator autorstwa Pana Kardasia, którym można m.in. ustawiać fusbity, taktowanie procka itp. Doradźcie mi proszę czy po zakupie tego kompletu uda mi się przy jego pomocy i bez komplikacji większych uporać się w końcu z częstotliwością taktowania i tym samym zmobilizowaniem robota do postawienia pierwszych kroków??

[Chumanista]

ElektronicznySt, słuszny programator to USBasp który pewnie masz. Pobierz sobie do tego na przykład AVR Burn-O-Mat i powinno działać.

Ale pisałeś że masz ATmegę328 i umiesz ją programować ostatnio?

[Treker (Damian Szymański)]

na wewnętrznym zegarze na 1Hz i dlatego załadowywanie kody na 8 i 16 Hz nie dawało rezultatów.

MHz - jedna literka, ale dość istotna