Kroczący Mój chodzący robot

[slawko_k]

Witam.

Chciałbym zaprezentować moją konstrukcję. Tworząc ją wzorowałem się wizualnie na zdjęciu robocika ze znanej strony lynxmotion.

Elementy nóg wycięte są laserowo z aluminium 1,5mm a następnie ręcznie wygięte.

Nogi złożone są na 6 chińskich serwomechanizmach TP5010. Serwa te posiadają po 2 łożyska więc nawet nadają się do tego celu ale na stopy przydało y się coś mocniejszego bo widać jak się męczą.

Procesor ATmega16 sterujący serwami, głupawym uśmiechem, oczami, buzzerem, pamięcią szeregową i portem com. Program zajmuję ok 1/3 pojemności procka i napisany jest w bascomie (pozdrawiam zwolenników, przyzwyczaiłem się do niego mimo że programowałem dużo stare 51 w asseemblerze, c oraz pascalu bo tez taki istniał )

Program sterujący napisany w Delphi i umożliwia ułożenie sekwencji do 200 kroków z możliwością edycji i kasowania każdego kroku, zapisu i odczytu plików, zapisu i odczytu z 4 pamięci robota.

Komunikacja odbywa się po porcie com ale standardowo mam wpięty moduł BT BTM-112 umożliwiający wygodne programowanie i testowanie sekwencji ruchów w czasie rzeczywistym.

Pamięć robota to szeregowy eeprom w którym mieszczą się 4 programy o długości do 200 kroków. Czyli np 4 ludzi tworzy swoje demka i potem bez kompa można to odtwarzać non stop.

Zalety robocika:

- robi fajne akrobacje (stójki, szpagaty, kopnięcia)

- potrafi się położyć i wstać mimo że nie ma rąk

- rozbawia młodzież (w celach demonstracyjnych został głównie stworzony)

Wady:

- chód nie jest rewelacyjny i odbywać się może tylko na prostej płaskiej powierzchni

- rozdzielczość 256 kroków serwomechanizmów to zdecydowanie za mało, 1024 by było super

- prądożerność ( w przypadku ciągłego naprężenia i pracy serw akum 6xnimh 1500mAh wystarcza na ok 1h , w przypadku bardziej luzackiej akrobatyki ok 2h)

kilka zdjęć robocika i krótkie filmiki.

Pozdrawiam Sławek

[Kaytec]

Witam, program sterujący bardzo podobny do programu od sterownika serw NE-041. Czy udostępnisz programy i schematy? Czy robot będzie startował w konkurencji ROBO Dance?

[slawko_k]

1. Nie widziałem tego programu. poszukam w sieci o ile jest dostępny i z ciekawości oglądnę

2. Musiałbym to jakoś do kupy zebrać co w przypadku prototypów nie jest proste szczególnie hardware które w trakcie uległo pewnym modyfikacjom.

3. Nie będzie startował, w założeniach miał służyć do czegoś innego. to projekt zakończony i nie będzie przy nim już nic robione a wolny czas poświęcę nad projektowaniem następnego bardziej rozbudowanego. Przyznam że o ROBO Dance dziś dowiedziałem się że coś takiego istnieje.

[Kaytec]

Myślę że robot w robo dance ma duże szanse na podium przy odpowiednim zaprogramowaniu.

Tutaj więcej o turnieju http://www.skalp.pg.gda.pl/turniej/

Co do programu

http://www.nordelektronikplus.pl/pliki.asp

[Mihau]

No nareszcie jakiś humanoid .

Gratulacje dla autora! Robo pierwsza klasa.

Gdzie ciąłeś aluminium?

[Nawyk]

Gratulacje! Nareszcie coś, co nie jest LF albo minisumo Osobiście, gdybym zabrał się za biped'a, dodał bym jeszcze jeden stopień swobody w biodrze (wyginanie "ud" do środka i na zewnątrz) - poprawiło by to chód, umożliwiając stawianie stopy blisko środka, jedna za drugą (sposób chodzenia bliższy człowiekowi). Mimo to konstrukcja dopracowana, estetyczna i rzadko spotykana na tym forum - piwo się należy!

[slawko_k]

Hej.

Dzięki za miłe słowa.

Aluminium udało się wyciąć w pewniej firmie za free. mało tego wycieli mi to na jakiś resztkach więc materiał też free. Załatwił mi to znajomy który zna tamtych gości. Powiedział że to do robocika budowanego do celów demonstracyjno-edukacyjnych dla dzieciaków bo tak faktycznie jest.

Robodance wygląda ciekawie, myślałem że jakieś czujniki dzwięku są potrzebne ale jednak nie, tylko program do gotowej muzyki. Dobór muzyki i zaprogramowanie ładnego układu nie jest jednak proste (wiem bo kiedyś próbowałem latać modelami RC do muzyki tzw. AeroMusical) , czasu mało a równolegle ciągnę jeszcze projekty innych, troszkę prostszych zabawek-robotów.

[barteq]

Ładnie. Podoba mi się, że może wykonywać tyle ruchów. Pozdrawiam

[rasta]

Ładnie. Podoba mi się, że może wykonywać tyle ruchów. Pozdrawiam

Ostatni post w tym temacie został napisany rok temu, można śmiało uznać, że temat umarł śmiercią naturalną.

Prosiłbym zarówno cytowanego, jak i wszystkich innych użytkowników, żeby nie dopisywali podobnie "beztreściowych" postów po roku czasu (a także pół roku, czy nawet 3 miesiącach), ponieważ jest to uciążliwe podczas przeglądania forum.

Można postawić piwo?