Skocz do zawartości
Gizmo112

Schemat elektroniczny line-follower do sprawdzenia

Pomocna odpowiedź

Nie dziw się. Ocenianie poprawności płytek jest trudne. Przy schemacie ważne są jedynie połączenia elektryczne, "idea" działania urządzenia. Tutaj dochodzi mnóstwo innych czynników, w tym szacowanie prądów, optymalizacja wzajemnej bliskości ścieżek, powierzchni płytki, rozmieszczenia elementów czy choćby estetyka. Ponieważ raczej nigdy nie ma jednego "najlepszego" rozwiązania, do każdej płytki (i jej oceny) można się przyczepić.

W przypadku Twojej pracy: błąd podstawowy to masa. Czy ta śmieszna ścieżynka od złącza akumulatora to właśnie masa? To najważniejsze połączenie w całym układzie? Podświetl sobie net GND (lub jak go tam nazwałeś) i popatrz jaką pajęczynkę niteczek zrobiłeś. A teraz zastanów się którymi ścieżkami będzie płynął prąd silników, bo przecież gdzieś będzie, prawda? Od plusa zasilania, przez mostki, przez silnik, znów przez mostki do masy i do minusa złącza LiPola. A którędy będzie płynął prąd zasilający procesor? Prześledź tę drogę (od plusa zasilania przez stabilizator.. bla bla bla.. do masy na złączu akumulatora) i zastanów się czy te dwa prądy mają jakieś ścieżki wspólne? Jak długie? Jakie napięcia tam powstaną? Jakie szpilki? itd... Dalej: czy procesor ma bezpośrednio przy swoich nóżkach zasilania i masy kondensatory? Przecież te piny w TQFP nie są umieszczane bez powodu obok siebie. Tuż przy każdej parze powinien stać 100nF a wszystkie masy CPU powinny być zwarte ze sobą grubą miedzią. To jest dużo ważniejsze niż bezprzelotkowe prowadzenie innych sygnałów. Choćby pod samym procesorem masz pusto, daj tam wielki kwadrat miedzi i tylko krótkie "ogonki " do padów.

I jeszcze: mostek nie ma na pleckach radiatora i jest chłodzony wyłącznie przez swoje wyprowadzenia - głównie GND bo ma ich dużo. Daj mu więc jak najwięcej rozlanej masy wokół, dobrze podłączonej do jego pinów. To jego jedyna szansa odprowadzania ciepła, przecież nie przez plastik obudowy. To samo ze ścieżkami wyjściowymi silników. One też będą prowadziły ciepło - daj im tę szansę. Gospodarka ciepłem to kolejny aspekt (prawie zawsze niedoceniany) projektu PCB. Przecież SOT223 stabilizatora nie od parady ma blaszkę, musi przez nią ciepło odprowadzać gdzieś dalej a jedyna możliwość to do dużego placka miedzi o którym zapomniałeś.

Czasem w sytuacji płytki jednowarstwowej można zrobić tak (ale to jest globalna decyzja), że całą masę (i ew. zasilania) puszczasz górą. Dobrze łączysz masy lokalnie, tylko bliskich elementów a połączenia "transkontynentalne" np. mostek złącze LiPol, procesor+stabilizator złącze LiPol itp robisz grubszym drutem (większe przelotki np. 70mils z otworami 39 mils). Ważne by rozumieć którędy płynie prąd i pamiętać, że zwykle połączenia typu "gwiazda" (z centrum przy pinie "-" akumulatora) sprawują się lepiej niż przeskakiwanie szeregowe od wyspy do wyspy.

Ogólnie płytka robi wrażenie niepotrzebnie upchanej w górę. I tak płacisz za powierzchnię całości (i to w obrysie prostokąta) więc dlaczego nie wykorzystać (choćby na GND) całości dysponowanej płytki? Gdybyś rozrzedził elementy dostałbyś wiele miejsca na szerokie ścieżki masy i zasilania.

Jakich modeli oporników leżących użyłeś? Te mają dość wąsko nóżki (250-300mils?), podczas gdy typowy opornik ma jakieś 400 więc albo daj je pionowo (100mils jest wtedy OK) albo zmień modele na dłuższe. Chyba, że masz w szufladzie jakieś maluchy którym tak blisko położone pady pasują.

O estetyce czy położeniu elementów ze względu na wymagania mechaniczne czy funkcjonalne nie wypowiadam się.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gizmo112, scaliłem Twoje dwa tematy i przeniosłem do odpowiedniego działu, nie zakładaj nowych bo nie ma takiej potrzeby. Daj ludziom szansę na odpowiedź, to może zając chwilę, ale nie każdy jest na forum 24/7.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Moderator mode 😎

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Sabre

Pomiedzy ostatnim postem a nowym tematem minal ponad tydzien. Mysle ze jesli ktos chcialby odpowiedziec to by zdazyl.

@Marek

Nie pomyslalem o filtrowaniu kazdych wejsc, myslalem ze to wystarczy. Oporniki tez zastosuje z wieksza odlegloscia pomiedzy nozkami i poprawie sciezki.

I teraz najważniejsze pytanie na które chcialbym zeby ktos mi odpowiedzial:

Do przodu chciałbym wpiac sie przez takie złącze. Zrobiłem swoja biblioteke ale teraz widze ze na botlandzie jest napisane ze udestepniaja ich biblioteke eagle ale na stronie nie moge znalezc linku. Ma ją ktos lub moze sciagnac z ich strony? link:

Zlacze

Od strony głownej plytki chcialbym skorzystac ze zlacza przewlekanego. Czy do takiej tasmy 10 zyl sa takie elementy? Czy zastosować takie zlacze jak wczesniej tylko montowane z dolu plytki? Jesli to jest rozwiazanie to czy moge w takie zlacze wpiac tasme odwrocona o 180?

Pozdrawiam.

[ Dodano: 19-12-2016, 07:56 ]

Wklejam poprawiona płytke:

1. Jak dobrze polaczyc wyjscia na silniki? Moge zrobic prostokat zawierajacy oba wyjscia z mostka i do niego pociagnac sciezke (czy zostanie on wydrukowany?) Jak to zrobie wyleje mase na cala plytke - chlodzenie dla mostka i stabilizatora.

2. Czy mogę poprowadzić VCC przez pad do lutowania zlacza (u gory)

3. Czy złącze może wystawac tak jak ja to zrobiłem?

Pozdrawiam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
1. Jak dobrze polaczyc wyjscia na silniki? Moge zrobic prostokat zawierajacy oba wyjscia z mostka i do niego pociagnac sciezke (czy zostanie on wydrukowany?) Jak to zrobie wyleje mase na cala plytke - chlodzenie dla mostka i stabilizatora.

Najlepiej do wyjść mostka podłącz złącza (np. zwykłe goldpiny 1x2) i podciągnij je w okolice silników. Później wlutujesz w te miejsca przewody, które połączysz z silnikami. Ja tak robiłem u siebie (tylko, że u mnie prowadziłem pojedyncze złącza 1x1, bo było mi tak wygodniej):

2. Czy mogę poprowadzić VCC przez pad do lutowania zlacza (u gory)

Będzie działać, ale zagranie trochę ryzykowane. Lepiej łączyć takie pady z rozlaną masą. Wtedy złącze mocno się trzyma i trudno je wyrwać. Lutowanie mocowań do ścieżki osłabi mechanicznie to miejsce.

3. Czy złącze może wystawac tak jak ja to zrobiłem?

Może - tylko będzie wtedy bardziej narażone na uszkodzenia mechaniczne. Na przyszłość lepiej je chować, bo są stosunkowo delikatne.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...