Ogólnie o robotach Bear Rescue

[wn2001]

Nikt się nie odzywa? Tu na zdjęciu widać, że do złapania misia wystarczy nawet takie dwa metalowe ceowniczki https://forbot.pl/blog/sumo-challenge-2016-19-11-2016-lodz-id18634

I jeszcze kilka filmów

W tym wystąpił jakiś błąd

Ciekawe, chociaż dość powolne

Chyba koła Mecanum albo Omni, ale sam algorytm jest bardzo ciekawy

Zdalnie przez kabel

Tu widać od 1:00 dlaczego warto stosować czujnik obecności misia w chwytaku

Widok z pierwszej osoby, w międzyczasie wstawka z Ketchup House

Analiza obrazu (widać laptopa na pokładzie)

Test (pradopodobnie przesył danych do laptopa, widać na nim jakieś logi)

Niejaki robot "Aranka"

https://www.youtube.com/watch?v=QqiTUYfY8QI

Od 34 sekundy

https://www.youtube.com/watch?v=E36ptDRB_24#t=34

I jeszcze ostatnie, trochę zła jakość

https://www.youtube.com/watch?v=co2VIoJ_aRU

Jak widać jest masa tego, na filmiki natknąłem się tu https://www.forbot.pl/forum/topics37/zawody-sumochallenge-151114-odz-vt10372.htm, a potem inteligentne wyszukiwanie filmów YouTube mnie nimi zasypało Pozdrawiam

[deshipu]

Od 12 sekundy:

[ Dodano: 10-10-2017, 17:04 ]

Od 34 sekundy

No proszę, nie wiedziałem, że drukarki 3D też mogą w tej konkurencji startować.

[wn2001]

deshipu, kroczące rzeczywiście mają tu pole do popisu, chociaż wydaje mi się, że dopóki podłoże będzie płaskie, nie są równouprawnione z kołowymi

drukarki 3D

Ciekawe skojarzenie, ja myśląc o Bear Rescue mam w wyobrażeniu podwozie kołowe z chwytakiem przodu, który ciągnie lub pcha misia, ale widać, że takie "duże", prostopadłościenne konstrukcje też się sprawdzają, szczególnie jeżeli miś ma być "wrzucony" do środka i chwytak nie jest zamocowany na stałe tylko może ustawić się do złapania poziomo, a do przejazdu - pionowo

[ethanak]

Nikt się nie odzywa... po prostu błogosławieni są ci, którzy nie mając nic do powiedzenia nie ubierają tego w słowa

Przy okazji: pisałem, że gąsienicowe podwozie pewnie do misia się nie nadaje. Odwołuję niniejszym - zabawkowe gąsienice Tamiya (z przekładnią 1:100 i wysokowoltowymi silnikami) przepychają misia cięższego niż pojazd na śliskim podłożu (panele podłogowe).

Tak przy okazji: nie wiem jak w Łodzi, ale w czeskich zawodach za autonomię robota odliczane jest 40 sekund. Co powiecie na nagrodę im. Sneera - czyli autonomiczny robot, który poradzi sobie z uratowaniem misia w czasie niższym niż 40 sekund?

Ja niestety na Łódź nie zdążę...

[wn2001]

ethanak, z regulaminu SumoChallange 2016

b) w końcowej klasyfikacji promowane będą roboty, które wykonały zadanie w sposób

autonomiczny. Roboty wykonujące zadanie autonomicznie mają w przypadku prawidłowego

ukończenia zadania odjęte 40 sekund od czasu końcowego

nie mając nic do powiedzenia nie ubierają tego w słowa

Ale mi jedynie nazbierało się trochę tych filmików w zakładkach i zgromadziłem je jednym miejscu dla innych, którzy wpisując "Bear Rescue" w Google niewiele się dowiedzą

=======

==EDIT==

=======

Przepraszam, jeżeli zaśmiecam wątek, ale jak wspomniałem, konkurencja nie jest (jeszcze) tak popularna jak MicroMouse/LineFollower, więc zdjęć, filmów i artykułów jak na lekarstwo. Ponieważ nie ma właściwie żadnego dłuższego wątku czy artykułu po polsku o tej kategorii, chciałbym garść informacji zgromadzić tu

ZDJĘCIE JEST WŁASNOŚCIĄ STRONY, Z KTÓREJ POCHODZI http://skaner.p.lodz.pl/sumochallenge/PL/ I JEST DOSTĘPNE POD ADRESEM http://skaner.p.lodz.pl/sumochallenge/Files/Gallery/19.jpg

Ten tygrysek u góry to chyba ozdoba. Chodzi mi o samo rozwiązanie chwytania misia - zagroda z opuszczaną "barierką". Intrygujący jest ten Sharp - wydaje mi się, że algorytm mógł wyglądać następująco - jeżeli dojechaliśmy do ściany, a Sharp pokazuje odległość mniejszą od długości "wideł (?)", to znaczy, że mamy misia

===

ZDJĘCIE JEST WŁASNOŚCIĄ STRONY, Z KTÓREJ POCHODZI https://forbot.pl/blog/sumochallenge-15-11-14-lodz-id2890 I JEST DOSTĘPNE POD ADRESEM https://forbot.pl/blog/wp-content/uploads/2014/10/bear-rescue.jpg

Tutaj mamy wyraźne zdjęcie, widać konstrukcję chwytaka, ale ciekawe jest to, do czego służy ten miedziany drut u dołu robota???