Skocz do zawartości

Ogólnie o robotach Bear Rescue


wn2001

Pomocna odpowiedź

Nikt się nie odzywa? Tu na zdjęciu widać, że do złapania misia wystarczy nawet takie dwa metalowe ceowniczki 😉https://forbot.pl/blog/sumo-challenge-2016-19-11-2016-lodz-id18634

I jeszcze kilka filmów 😉

W tym wystąpił jakiś błąd

Ciekawe, chociaż dość powolne

Chyba koła Mecanum albo Omni, ale sam algorytm jest bardzo ciekawy

Zdalnie przez kabel

Tu widać od 1:00 dlaczego warto stosować czujnik obecności misia w chwytaku

Widok z pierwszej osoby, w międzyczasie wstawka z Ketchup House

Analiza obrazu (widać laptopa na pokładzie)

Test (pradopodobnie przesył danych do laptopa, widać na nim jakieś logi)

Niejaki robot "Aranka"

https://www.youtube.com/watch?v=QqiTUYfY8QI

Od 34 sekundy

https://www.youtube.com/watch?v=E36ptDRB_24#t=34

I jeszcze ostatnie, trochę zła jakość

https://www.youtube.com/watch?v=co2VIoJ_aRU

Jak widać jest masa tego, na filmiki natknąłem się tu https://www.forbot.pl/forum/topics37/zawody-sumochallenge-151114-odz-vt10372.htm, a potem inteligentne wyszukiwanie filmów YouTube mnie nimi zasypało 😃 Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

deshipu, kroczące rzeczywiście mają tu pole do popisu, chociaż wydaje mi się, że dopóki podłoże będzie płaskie, nie są równouprawnione z kołowymi

drukarki 3D

Ciekawe skojarzenie, ja myśląc o Bear Rescue mam w wyobrażeniu podwozie kołowe z chwytakiem przodu, który ciągnie lub pcha misia, ale widać, że takie "duże", prostopadłościenne konstrukcje też się sprawdzają, szczególnie jeżeli miś ma być "wrzucony" do środka i chwytak nie jest zamocowany na stałe tylko może ustawić się do złapania poziomo, a do przejazdu - pionowo 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Nikt się nie odzywa... po prostu błogosławieni są ci, którzy nie mając nic do powiedzenia nie ubierają tego w słowa 😉

Przy okazji: pisałem, że gąsienicowe podwozie pewnie do misia się nie nadaje. Odwołuję niniejszym - zabawkowe gąsienice Tamiya (z przekładnią 1:100 i wysokowoltowymi silnikami) przepychają misia cięższego niż pojazd na śliskim podłożu (panele podłogowe).

Tak przy okazji: nie wiem jak w Łodzi, ale w czeskich zawodach za autonomię robota odliczane jest 40 sekund. Co powiecie na nagrodę im. Sneera - czyli autonomiczny robot, który poradzi sobie z uratowaniem misia w czasie niższym niż 40 sekund?

Ja niestety na Łódź nie zdążę...

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

ethanak, z regulaminu SumoChallange 2016

b) w końcowej klasyfikacji promowane będą roboty, które wykonały zadanie w sposób

autonomiczny. Roboty wykonujące zadanie autonomicznie mają w przypadku prawidłowego

ukończenia zadania odjęte 40 sekund od czasu końcowego

nie mając nic do powiedzenia nie ubierają tego w słowa

Ale mi jedynie nazbierało się trochę tych filmików w zakładkach i zgromadziłem je jednym miejscu dla innych, którzy wpisując "Bear Rescue" w Google niewiele się dowiedzą 😉

=======

==EDIT==

=======

Przepraszam, jeżeli zaśmiecam wątek, ale jak wspomniałem, konkurencja nie jest (jeszcze) tak popularna jak MicroMouse/LineFollower, więc zdjęć, filmów i artykułów jak na lekarstwo. Ponieważ nie ma właściwie żadnego dłuższego wątku czy artykułu po polsku o tej kategorii, chciałbym garść informacji zgromadzić tu 😉

ZDJĘCIE JEST WŁASNOŚCIĄ STRONY, Z KTÓREJ POCHODZI http://skaner.p.lodz.pl/sumochallenge/PL/ I JEST DOSTĘPNE POD ADRESEM http://skaner.p.lodz.pl/sumochallenge/Files/Gallery/19.jpg

Ten tygrysek u góry to chyba ozdoba. Chodzi mi o samo rozwiązanie chwytania misia - zagroda z opuszczaną "barierką". Intrygujący jest ten Sharp - wydaje mi się, że algorytm mógł wyglądać następująco - jeżeli dojechaliśmy do ściany, a Sharp pokazuje odległość mniejszą od długości "wideł (?)", to znaczy, że mamy misia 😃

===

ZDJĘCIE JEST WŁASNOŚCIĄ STRONY, Z KTÓREJ POCHODZI https://forbot.pl/blog/sumochallenge-15-11-14-lodz-id2890 I JEST DOSTĘPNE POD ADRESEM https://forbot.pl/blog/wp-content/uploads/2014/10/bear-rescue.jpg

Tutaj mamy wyraźne zdjęcie, widać konstrukcję chwytaka, ale ciekawe jest to, do czego służy ten miedziany drut u dołu robota???

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.