Filtracja odczytu ADC potencjometru

[Avabuy]

Witam. Posiadam potencjometr który jest podłączony do mikrokontrolera Arduino. Problem polega na tym , że wartości wyświetlane na wyświetlaczu ustawione za pomocą potencjometru stale skaczą, tzn np. jest wartość 87% i za sekunde 86% i znów 87% itd. Czy mógłbym liczyć na Państwa pomoc jak w programie mógłbym może uśrednić te wartość? Wtedy wskazanie potencjometru na wyświetlaczu nie " skakałoby" .

[wn2001]

@Avabuy Szkoda, że nie napisałeś w celu użyjesz potencjometru i czym będzie sterował, ale myślę, że powinien zadowolić Cię warunek, który sprawdzi, czy różnica jest odpowiednio duża (faktyczne przekręcenie gałki) i dopiero zmieni, jeżeli zmiana będzie wynosić np. 2, coś takiego:

int obecna_wartosc = analogWrite(A0)*100/1024;

if (abs(poprzednia_wartosc-obecna_wartosc)>2) {/**/} //dopiero, kiedy wartość bezwględna będzie większa od np. 2, napisz na wyświetlaczu lub zrób coś innego

int poprzednia_wartosc = obecna wartosc; //pamiętaj, że wartość zmiennej poprzednia_wartosc zostanie przypisana na końcu wykonywanej pętli

 

[Avabuy]

To znaczy potencjometr ma działać w zakresie od 0 do 100.  Ma on za zadanie po prostu wyświetlić ustawioną wartość na ekranie- wg tej wartości ma być załączany np. przekaźnik. I właśnie chciałbym aby co 1% potencjometr wskazywał wartość a nie tak jak wysłałeś w programie co 2 % 🙂 ogólnie obecny kod wygląda tak - czy pomogłbyś mi go przerobić aby była ta stała wartość? 🙂

http://www.wklejto.pl/609118

 

 

Edytowano Sierpień 13, 2018 przez Avabuy

[wn2001]

Mała podpowiedź - kody wklejamy za pomocą narzędzia "Kod", bo wiadomo, że na zewnętrznych stronach mogą kiedyś zniknąć 🙂

Wnioskuję po kodzie, że ma on załączać jakąś osuszacz/nawilżacz, ale Ty narazie chcesz, aby wartość zadana była wyświetlana na ekranie. Ta wartość zadana ma być przez napięcie na potencjometrze, który z pewnych powodów się zmienia (np. szczotka drży). Jeżeli nie odpowiada Ci moje rozwiązanie (zmiana wartości dopiero, kiedy zmiana > 2%), nie wiem czy można zrobić to programowo - w końcu skąd program ma wiedzieć, czy ta zmiana o 1% to drgania itd. czy to Ty przekręciłeś lekko gałkę. Mam pomysł natomiast jak usunąć to sprzętowo:

*dodać przycisk - zmiana wartości nastąpi dopiero wówczas, kiedy jest nacisnięty

*potencjometr wieloobrotowy

*enkoder, ale jego obsługa jest trudniejsza od funkcji analogRead()

 

Albo - rzucam jeszcze jeden pomysł, programowy

10% 11% 10% 11% 10% 11% 10% 11% 10% 11%

Pobrałeś 10 pomiarów powiedzmy przez minutę, dodajesz je, uśredniasz, jeżeli wynik jest zmienną int otrzymasz zaokrąglone 10.5 czyli 11%

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Nawyk]

Problem jest w zasadzie standardowy i jego główną przyczyną jest wszechobecny szum 🙂

Nie siedzę w Arduino i nie chce mi się pisać kodu za Ciebie, ale na szczęście ktoś już to zrobił:

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing

Powodzenia 🙂

[Avabuy]

Dzięki 😉 do zamknięcia 😉

[woznycola1994]

A co gdy chcemy użyć takiego wygładzania w projekcie Unojoy ? Połączyć ten szkic z tamtym ? pomocy

[Treker (Damian Szymański)]

2 minuty temu, woznycola1994 napisał:

Połączyć ten szkic z tamtym ? pomocy

Innej opcji raczej nie ma 🙂 Opisz trochę dokładniej swój problem to będzie łatwiej pomóc.

[woznycola1994]

Dziękuje. Otóż Na Arduino Uno r3 do tej pory miałem wgrany projekt unojoy żeby arduino było widziany jako joystick. Kontroler służy mi do grania w ETS2, Omsi itp był osadzony na 3 potencjometrach b10k liniowych. Wszystko działa w porządku oprócz tego że wolant się trzęsie. Chciałbym programowo to zniwelować. Ale ten szkic nie jest raczej przystosowany do obsługi 3 rezystorów, tylko wnioskuje że do jednego. Próbowałem to połączyć z gotowym (przykładowym szkicem "UnoJoyArduinoSample"). Ale wyskakuje mi komunikat brak plików nagłówkowych. Ogólnie jestem bardzo na wczesnym etapie arduino. Nie mogę tego połączyć.

[Treker (Damian Szymański)]

@woznycola1994 pokaż ten program po swoich próbach to łatwiej będzie pomóc. Jeśli kompilator "krzyczy", że brak mu bibliotek to musisz je dodać, od tego trzeba zacząć 🙂

[woznycola1994]

Próbowałem wgrać taki szkic.

/*
  Smoothing

  Reads repeatedly from an analog input, calculating a running average and
  printing it to the computer. Keeps ten readings in an array and continually
  averages them.

  The circuit:
  - analog sensor (potentiometer will do) attached to analog input 0

  created 22 Apr 2007
  by David A. Mellis  <dam@mellis.org>
  modified 9 Apr 2012
  by Tom Igoe

  This example code is in the public domain.

  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing
*/

// Define the number of samples to keep track of. The higher the number, the
// more the readings will be smoothed, but the slower the output will respond to
// the input. Using a constant rather than a normal variable lets us use this
// value to determine the size of the readings array.
const int numReadings = 10;

int readings[numReadings];      // the readings from the analog input
int readIndex = 0;              // the index of the current reading
int total = 0;                  // the running total
int average = 0;                // the average

int inputPin = A0;

void setup() {
  // initialize serial communication with computer:
  Serial.begin(9600);
  // initialize all the readings to 0:
  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++) {
    readings[thisReading] = 0;
  }
}

void loop() {
  // subtract the last reading:
  total = total - readings[readIndex];
  // read from the sensor:
  readings[readIndex] = analogRead(inputPin);
  // add the reading to the total:
  total = total + readings[readIndex];
  // advance to the next position in the array:
  readIndex = readIndex + 1;

  // if we're at the end of the array...
  if (readIndex >= numReadings) {
    // ...wrap around to the beginning:
    readIndex = 0;
  }

  // calculate the average:
  average = total / numReadings;
  // send it to the computer as ASCII digits
  Serial.println(average);
  delay(1);        // delay in between reads for stability
}

 

Edytowano Styczeń 27, 2020 przez woznycola1994

[Treker (Damian Szymański)]

15 godzin temu, woznycola1994 napisał:

Próbowałem wgrać taki szkic.

I? Jaki efekt, a czego się spodziewałeś? Musisz pamiętać, że nie mamy przed sobą tego sprzętu. Nie możemy wgrać programu i go sprawdzisz, musimy bazować tylko na tym co nam opiszesz 😉

[woznycola1994]

Rozumiem. W takim razie nie da się całkowicie tego problemu rozwiązać, bowiem moja wiedza jest nikła  Ale z drugiej strony chyba trzeba pomyśleć o budowie kierownicy na enkoderze. Tylko nauka tego trochę potrwa, chyba że znalazłby się ktoś kto by mi pomógł.

[ethanak]

Miałem podobny problem z odczytem odległości z czujnika Sharpa w optothereminie - rozwiązaniem okazało się użycie biblioteki SimpleKalmanFilter. Może i tu pomoże?

[SOYER]

@woznycola1994 enkoder dla opornych: