Cat feeder - automatyczny dozownik karmy

[dkradke]

Posiadając dwa futrzaki pojawiła się potrzeba zapewnienia im odpowiedniej ilości jedzenia, szczególnie podczas weekendowych wyjazdów.

Przeglądając gotowe rozwiązania stwierdziłem, że najlepiej zbudować samemu mając przy tym sporo frajdy i satysfakcji.

Urządzenie zostało zbudowane w oparciu o:

• Raspberry Pi Zero W
• Kamera do Raspberry Pi
• Serwo L360
• Uchwyt na kamerę
• Czujnik odległości

Główne cechy urządzenia

• Zdalna możliwość karmienia z dowolnego miejsca na świecie
• podgląd z ruchomej kamery
• ultradźwiękowy czujnik wykrywający kota
• oświetlenie IR pozwalające na podgląd w nocy
• możliwość wgrywania i odtwarzania dowolnych plików audio
• opcja "Text To Speach"
• duży 10 litrowy zbiornik na karę
• detekcja pustego zbiornika
• harmonogram automatycznego podawania karmy

Pierwszym etapem i najtrudniejszym było wykonanie niezawodnego mechanizmu podającego karmę. Przetestowałem kilka rozwiązań:

• podajnik ślimakowy
• mechanizm koszykowy
• zasuwa
• podajnik tłokowy - to rozwiązanie sprawdziło się świetnie

Układ podający powstał z ogólnodostępnych elementów PCV

Niżej widok od tyłu pokazujący montaż tłoka

Na filmie pokazana jest idea pracy mechanizmu, były to pierwsze próby ze słabszym serwomechanizmem. Ostatecznie został wymieniony na L360, a ruch obrotowy samego serwa zastąpiony ruchem "po łuku - przód, tył" co pozwoliło zapobiec ewentualnemu zakleszczeniu się karmy.

Mechanizm - film

Kolejnym etapem było wykonanie dodatkowej elektroniki obsługującej:

• 2 serwa do kamery
• 1 serwo podające karmę
• wzmacniacz audio
• czujnik odbiciowy IR
• czujnik zbliżeniowy

Dodatkową wyzwaniem było przerobienie zwykłej kamery na kamerę NoIR, w tym celu zdemontowałem układ optyczny i delikatnie usunąłem filtr podczerwony. Poniżej wygląd matrycy po zdemontowaniu tych elementów. Po ponownym zamontowaniu soczewki, kamera działała już prawidłowo przy oświetleniu podczerwonym.

Poniżej widok od spodu:

Główne oprogramowanie sterujące sprzętem zostało napisane w pythonie, a interfejs użytkownika w PHP, na raspberry pi jest postawiony serwer www razem z mysql, tak więc jest to mały potworek do karmienia kotów.

Sterowanie odbywa się przez stronę www, co wyeliminowało pisanie dedykowanej aplikacji na każdy z systemów osobno.

Na koniec kilka dodatkowych zdjęć

[Treker (Damian Szymański)]

@dkradke, właśnie zaakceptowałem opis. Dziękuję za przedstawienie ciekawego projektu, zachęcam do prezentowania kolejnych DIY oraz aktywności na naszym forum 😉

[Sqra]

Bardzo fajne wykonanie. Jakieś 2 lata temu zrobiłem podobny feeder. Ale Twój wygląda o wiele lepiej.😀 Kotki widzę że również zadowolone. Świetna robota !