FAQ dla Zielonych

[Nawyk 566]

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Q: Mam problem z przeniesieniem schematu na płytkę drukowaną (uniwersalną lub wg własnego projektu).

A:

• Dla płytek uniwersalnych
  
• Projektowanie PCB na podstawie schematu w Eagle
  
• Przenoszenie projektu PCB na laminat - metoda tzw. termotransferu

Q: Do czego służy i jak działa mostek H? Jak podłączyć silnik do procesora?

A:

• Opis mostka H
  
• Podłączanie mostka do procesora

Q: Jak połączyć koło z silnikiem?

Q: Robot nie chce ruszyć albo ledwo jedzie!

A:

• Czym są i do czego służą przekładnie mechaniczne
  
• Jak zrobić prostą przekładnię w domowych warunkach
  
• Jak zrobić prostą przekładnię w domowych warunkach - wersja 2
  
• Pójście na łatwiznę, czyli jak wykorzystać przekładnię i silnik z serwa modelarskiego

Q: Z czego zrobić korpus robota? Jakie materiały przydają się do budowy robota?

A:

• Wykorzystanie spienionego PCV w konstrukcji robota
  
• Wykorzystanie PMMA (pleksiglasu) w konstrukcji robota
  
• Jak wykonać podwozie robota - krok po kroku

Q: Mam problem z układem. Nie wiem co do czego podłączyć, albo jakim napięciem go zasilać.

A:

• Odpowiedź na tego typu pytania (i wiele innych) dotyczące dowolnego układu, znajdziesz w jego nocie katalogowej. Google => "[oznaczenie układu] datasheet". Na ogół wymagana znajomość języka angielskiego.

Q: Mam różne urządzenia elektroniczne do rozebrania i chcę z tego zrobić robota. Co mogę wykorzystać?

A:

• Na początku opłaca się właściwie tylko wydobycie silników i mechaniki z np. magnetofonu - musisz jednak pamiętać, że sam silnik to ledwo połowa sukcesu, aby wykorzystać go w robocie potrzebujesz przekładni. Całą elektronikę do robota lepiej kupić w sklepie - chyba, że Twoje doświadczenie jest na wysokim poziomie i wiesz co robisz...ale wtedy nie zadawał byś takich zbędnych pytań. Zakupy w sklepie mają jeszcze jedną zaletę - masz pewność, że kupowany podzespół będzie sprawny i szansa na uruchomienie robota zaraz po złożeniu dramatycznie wzrasta. No i nie oszukujmy się - przykładowe 60 groszy za fototranzystory to nie majątek.

Q: Jak zaprogramować procesor? Jak podłączyć programator do mikrokontrolera?

A:

• Jak zacząć - krok po kroku
  
• Podłączanie programatora i uC

Q: Chcę zacząć przygodę z robotyką. Jakich błędów się wystrzegać?

A:

10 najczęstszych błędów początkującego robotyka

Q: Jak zrobić sterowanie przez bluetooth?

A:

• Jeśli jesteś początkującym, powinieneś wiedzieć, że wykorzystanie bluetooth do sterowania robotem nie jest zadaniem łatwym. Radzimy Ci najpierw spróbować swoich sił przy prostszym projekcie - niech to będzie chociażby programowalny linefollower.
  
• Jeśli jednak podchodzisz do sprawy bardzo ambitnie, to niestety informacji na forum nie ma dużo - planujemy wkrótce opublikować szczegółowy artykuł na temat tej technologii, póki co jednak, w tym temacie znajdziesz kilka ciekawych linków i informacji związanych z tym zagadnieniem:
  
• Moduły radiowe

Wszelkie sugestie mile widziane - zapraszam na PW lub w temacie (postaram się systematycznie dopisywać nowe pytania/odpowiedzi).