Czołg z działem

[makhan]

@madik

w takim razie będą fototranzystory 🙂

jeszcze nie wiem w czym będę programował, język programowania to nie jest dla mnie duża przeszkoda, pomyślę o tym jak zdobędę cały sprzęt 😉

swoją drogą ten robosapien to fajna zabawka 😃

@Luko

super sprawa, właśnie czegoś takiego szukałem 😃

dzięki za linka 🙂

byłem dziś na giełdzie elektronicznej, żeby się rozglądnąć za sprzętem, ale właściwie nic konkretnego nie zdobyłem, samą drobnicę - trochę oporników, diod, dwie puszki na baterie

w sklepie modelarskim zamówiłem dwa serwa po 20zł, mają być na poniedziałek

resztę sprzętu zamówię przez internet (Atmega 8L lub 16L, jakieś mostki, fototranzystory, tranzystory, płytkę uniwersalną, podstawkę pod uC, kabelki, stabilizator, no i bluetooth - jak znacie jakiś sklep w którym ten ostatni kupię taniej niż za 60 zł to się podzielcie adresem 😉)

pewnie o czymś nie pomyślałem, ale właściwie wszystko poza bluetoothem mogę kupić w lokalnym sklepie z elektroniką, więc zawsze mogę się tam skoczyć i uzupełnić zapasy 🙂

w przyszłym tygodniu przyjdzie sprzęt to zacznie się zabawa 😃

---edit---

najtańszy moduł bluetooth jaki na razie znalazłem to BTM212 tutaj:

http://www.maritex.com.pl/pl/shop/products/ggid/12376

@madik: miałeś jakiś konkretny powód, żeby polecać btm232, czy 212 też będzie ok? i czy widziałeś go gdzieś w cenie jaką podałeś? 😉

[madik]

Tu masz mini poradnik na temat modułu:

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1433390.html

O tej cenie to gdzieś w gazecie wyczytałem ale to z rok temu.

// No ta zabawka robosapien to nawet poprawia humor tylko że żre tej baterii. Max 30 min chodzenia i baterie do wymiany 😕

[Jagodziana]

Czyżby prace stanęły w miejscu?

[makhan]

Bynajmniej 🙂

Mamy zlutowany układ z Atmegą16L, L293DNE i MAX3232. W tym momencie jesteśmy na etapie projektowania płytki pod BTM222, którą będziemy jutro wytrawiać.

Na płytce uniwersalnej mamy dwa podwójne przełączniki które przy odpowiednim przełączeniu będą łączyć atmegę z max3232, atmegę z bluetooth, lub bluetooth z max3232 (na dzień dzisiejszy tylko to pierwsze, ponieważ jeszcze nie mamy płytki pod bluetooth).

Na atmegę wgrany jest bootloader, dzięki czemu możemy programować cały układ przez port COM, bez ruszania się z domu.

Do tego mamy podłączane kabelkami dwa serwa z wyjętą elektroniką o mocy 3 kg i działo na kulki 🙂

Jak na razie obyło się bez większych problemów, wszystko co zrobiliśmy działa jak powinno 😉

Kiedy tylko skończymy podłączanie bluetootha, zabieramy się za pisanie gui do sterowania serwami i wykonanie obudowy do czołgu. A na deser mechanizm sterowania działem.

Ponieważ układ ciągle ewoluował, a schematy koncepcyjne powstawały jedynie w głowie i na papierze, nie mogę Wam pokazać jeszcze schematu tego co zrobiliśmy. Muszę jednak takowy wygenerować do dokumentacji, więc prędzej czy później coś wrzucę.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[madik]

To i tak dobrze że już macie coś zlutowanego i oczywiście pomysł. Więc czekamy na wyniki pracy 🙂

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Nie ma potrzeby cytowania poprzedniego postu 🙂

__________

Masz racje, chciałem kawałek ale wcisnąłem ten drugi przycisk i mi całość skopiował 😉

[Jagodziana]

Ja mam pytanie odnośnie działka mianowicie:

Co trzeba zrobić z tym mechanizmem ASG by to strzelało np. czy trzeba dorobić jakiś magazynek, czy spust jest elektryczny, czy jest to automat czy nie, czy trzeba dorobić jakąś lufę?

Prosiłbym o zdjęcia i powodzenia ;]

[Luko]

Ja mam pytanie odnośnie działka mianowicie:

Co trzeba zrobić z tym mechanizmem ASG by to strzelało np. czy trzeba dorobić jakiś magazynek, czy spust jest elektryczny, czy jest to automat czy nie, czy trzeba dorobić jakąś lufę?

Nie ma sensu się pchać w mechanizmy ASG, są ciężkie toporne no i mechaniczne, jak już coś to AEG, ale wymagają zasilania jak dobrze pamiętam pakietami po około 11V czy nawet więcej, lepsze rozwiązanie jest takie jak tu podałem, gotowy mechanizm stosowany w modelach czołgów, wystarczy lufa i jakiś grawitacyjny podajnik kulek, co do sterowania i zasilania, niestety trzeba by napisać do osób które to oferują na allegro żeby podesłali skan dokumentacji czołgu/elementu.

[Jagodziana]

Makhan widziałem na allegro że kupiłeś ten mechanizm ASG a bardzo mnie interesuje jak to wygląda i jak działa!

Więc jeżeli jeszcze żyjesz 😅 to podaj jakiś filmik czy fotki.

[makhan]

Projekt oddany 🙂

Do końca nie wiedzieliśmy czy nam się uda skończyć, jeszcze w poniedziałek nie działało podążanie działa za światłem ani strzelanie, a wczoraj wieczorem pisaliśmy dokumentację i robiliśmy schemat. W dużej części z pamięci, więc możliwe, że coś jest źle narysowane, ale wydaje nam się ok. Oczywiście zapomnieliśmy na końcu podopisywać wartości przy opornikach i kondensatorach, może w przyszłym tygodniu jak będę miał wolną chwilkę to to zrobię.

Ogólnie okazało się, że złym pomysłem było wykorzystanie ATmegi16L (zamiast zwykłej 16) jako mikrokontrolera. Owszem, nie było problemów z połączeniem z bluetoothem (który też jest na 3,3V), za to były ze wszystkim innym 😃 Problem z bluetoothem byłoby łatwo rozwiązać, a tak trochę się napociliśmy, żeby wszystko działało.

Poniżej daję parę zdjęć i krótki filmik, nakręcony dzisiaj na pół godzinny przed oddawaniem projektu. Projekt może nie jest najładniejszy, ale działa i to się liczy 😉

Dla zainteresowanych dokumentacja (pisana wczoraj 😋).

Wielkie dzięki wszystkim za pomoc 🙂

@Jagodziana:

Jak widzisz, nie ma ani lufy, ani magazynku. W rowku nad działem mieszczą się trzy kulki, ale przy strzale wszystkie wypadają 😋

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Proszę o poprawienie wiadomości zgodnie z tym:

czolg.pdf

[KD93]

Skąd masz gąsienice? Jak się sprawują?

[makhan]

Gąsienice i koła są z jakiejś starej zabawki. Sprawują się świetnie. Czołg jeździ wolno, ze względu na takie a nie inne silniki, ale przyczepność ma bardzo dobrą. Nawet niskie przeszkody (klawiatura) pokonuje 😋

[Luko]

To chyba całe podwozie jakiegoś czołgu? Coś z tych czołgów które są dostępne na allegro, czy jakaś konstrukcja mieszana 🙂?

[makhan]

Koła i gąsienice z zabawki mojego brata. Działo z allegro. Ruch działa na boki to fragment cd-romu. Analogicznie góra-dół.

Reszta mniej więcej własnej roboty 😉 Metalowe podwozie wycięte "własnoręcznie" ze stali 0,7 mm na wycinarce laserowej w firmie ojca kumpla 😃 Potem powyginane, zlutowane i skręcone. Jeszcze mieliśmy zrobić "budę", która ukryłaby wszystkie układy, ale nie mieliśmy czasu.

[Luko]

Sterowanie na BT masz? do tego jakieś autonomiczne funkcje? Obracanie działa trzeba było sobie zrobić na jakichś tanich serwach, troszkę precyzyjniejsze by było, choć oś obrotu ograniczona do ~180*, ale to zawsze można przestawić czołg. Co do wypadających kulek, to może jakiś wężyk o średnicy wewnętrznej ok 6 - 7mm zatkany z jednej strony co prawda kulki będzie w nim podrzucać ale nie będą wypadać 🙂, takie trochę rozwiązanie rodem z spłuczek grawitacyjnych w paintballu, zawsze można zastosować większy pojemnik zamknięty, w teorii powinno działać 🙂

[makhan]

Sterować można przez bluetooth albo przez port COM. Wgraliśmy do atmegi program który interpretuje i odpowiada na proste polecenia, większość 1 lub 2-literowa, do jazdy, skręcania, ruchu działa, strzelania i trybu "auto fire", więc można je wysyłać chociażby przez HyperTerminal. W planach mieliśmy też napisanie midletu w Javie na komórkę, ale brakło czasu.

Fakt, na serwach byłoby lepiej, ale raz, że chcieliśmy zminimalizować koszty (i tak wyszło ze 200-300 zł), a dwa, wtedy tego jeszcze nie wiedzieliśmy 🙂 Oś obrotu i tak jest ograniczona ze względu na kable do fotorezystorów. Można by to zrobić lepiej, ale bardziej nam zależało na tym żeby działało w ogóle, niż żeby było bardzo precyzyjne 😉

Wężyk powinien być ok, albo nawet jakaś grubsza rurka od długopisu, zawsze można to dodać. Ale nie teraz, mam na jakiś czas dość tego czołgu 😃

Jeszcze jakbym miał coś zmieniać, to zdecydowanie sposób podnoszenia lufy, tylko nie mieliśmy pomysłu jak to sensownie zrobić.