Brak reakcji serw podłączonych do PCA9685

[Bachu]

Witam!
Mam problem z kontrolerem serw PCA9685. Serwa po podłączeniu do kontrolera nie reagują, nawet nie trzymają pozycji. Na szynę zasilającą serwa jest podłączona bateria 9V przez stabilizator L7805.
Połączenia:

SCL ---> SCL
SDA --->SDA
VCC ---> 5V
GND --->GND

Program:

/*************************************************** 
  This is an example for our Adafruit 16-channel PWM & Servo driver
  Servo test - this will drive 8 servos, one after the other on the
  first 8 pins of the PCA9685

  Pick one up today in the adafruit shop!
  ------> http://www.adafruit.com/products/815
  
  These drivers use I2C to communicate, 2 pins are required to  
  interface.

  Adafruit invests time and resources providing this open source code, 
  please support Adafruit and open-source hardware by purchasing 
  products from Adafruit!

  Written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries.  
  BSD license, all text above must be included in any redistribution
 ****************************************************/

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

// called this way, it uses the default address 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
// you can also call it with a different address you want
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
// you can also call it with a different address and I2C interface
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(&Wire, 0x40);

// Depending on your servo make, the pulse width min and max may vary, you 
// want these to be as small/large as possible without hitting the hard stop
// for max range. You'll have to tweak them as necessary to match the servos you
// have!
#define SERVOMIN  150 // this is the 'minimum' pulse length count (out of 4096)
#define SERVOMAX  600 // this is the 'maximum' pulse length count (out of 4096)

// our servo # counter
uint8_t servonum = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("8 channel Servo test!");

  pwm.begin();
  
  pwm.setPWMFreq(60);  // Analog servos run at ~60 Hz updates

  delay(10);
}

// you can use this function if you'd like to set the pulse length in seconds
// e.g. setServoPulse(0, 0.001) is a ~1 millisecond pulse width. its not precise!
void setServoPulse(uint8_t n, double pulse) {
  double pulselength;
  
  pulselength = 1000000;   // 1,000,000 us per second
  pulselength /= 60;   // 60 Hz
  Serial.print(pulselength); Serial.println(" us per period"); 
  pulselength /= 4096;  // 12 bits of resolution
  Serial.print(pulselength); Serial.println(" us per bit"); 
  pulse *= 1000000;  // convert to us
  pulse /= pulselength;
  Serial.println(pulse);
  pwm.setPWM(n, 0, pulse);
}

void loop() {
  // Drive each servo one at a time
  Serial.println(servonum);
  for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen++) {
    pwm.setPWM(servonum, 0, pulselen);
  }

  delay(500);
  for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen--) {
    pwm.setPWM(servonum, 0, pulselen);
  }

  delay(500);

  servonum ++;
  if (servonum > 7) servonum = 0;
}

Wszystko wcześniej działało. Nie mam pojęcia co mogło się stać. Próbowałem zamieniać SDA z A4 i SCL z A5, ale niestety bez efektów. 

[Treker (Damian Szymański)]

14 godzin temu, Bachu napisał:

Na szynę zasilającą serwa jest podłączona bateria 9V przez stabilizator L7805.

Takie zasilanie może się sprawdzić przy krótkich testach jednego, małego serwa. Jeśli masz ich kilka to zapomnij o takim podejściu. Nawet nie patrzę w kod, bo na pewno główny problem leży w zasilaniu. Musisz wymienić baterię 9V na odpowiedni zasilacz, minimum 5 baterii AA lub ewentualnie możesz zasilać serwa bezpośrednio z 3xAA (z pominięciem stabilizatora). Nawet jeśli problem leży gdzieś w kodzie to i tak należy zacząć od wymiany zasilania 😉

[Bemol]

Cześć Treker. 

Żechciałbyś może wyjaśnić  na swój przystępny sposób od podstaw jak ogarnąć sterownik pca9685? Znalazłem kilka źródeł odnośnie tego zagadnienia ale jakoś Twoje objaśnienia zagadnień jest najbardziej przystępne. 

Z góry dzięki i pozdrawiam. 

[Treker (Damian Szymański)]

@Bemol niestety aktualnie nie planuje tworzenia materiałów na temat tego układu, jeśli coś się zmieni to ewentualny artykuł na pewno pojawi się na blogu 🙂 W między czasie polecam jednak sprawdzić artykuł od Adafruit, który tłumaczy wszystko w dość klarowny sposób: https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver?view=all

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Bemol]

Dzięki 

[Treker (Damian Szymański)]

@Bemol poczytaj poradnik, spróbuj coś uruchomić, a w razie problemów pytaj na forum 😉 Nie zmienia to jednak faktu, że musisz zacząć od wymiany zasilania, bo zasilanie kilku serw z baterii 9V nie jest możliwe.