[Line Follower] ATmega8, L293D, 5 czujników, LCD

[juras5]

tak jak w temacie:

podłączenie LCD tak jak tutaj:

z góry dziękuje.

[wader_669]

gdzie dlawik do avcc?

[ Dodano: 22 Paź 09 05:00 ]

Co chcesz robic z wyswietlaczem? jak chcesz tylko wysylac dane to nie musisz pina R/W do porcka podlaczac, wystarczy podlaczyc go do gnd

[ Dodano: 22 Paź 09 05:06 ]

Do czujnikow mozesz zastosowac te zew. rezystory do dzielnika napieciam albo wewnetrzne rezystory. Napewno 2 wersja zaoszczedzi ci troche miejsca na plytce, tylko wtedy bedziesz musial to wlaczyc programowo

[ Dodano: 22 Paź 09 05:12 ]

daj jeszcze 100nF do zasilania logiki l293d

[juras5]

poprawione:

http://img209.imageshack.us/img209/3589/mietek2.png

czy potrzebne są kondensatory elektrolityczne przy lm7805?

bo w karcie katalogowej są tylko dwa ceramiczne.

czy układ l293d ma możliwość, że jeden silnik kręci przód a drugi w przeciwną stronę ?

czy do takiego rozwiązania potrzebuje mostka full-bridge l298?

pozdrawiam

[Mihau]

Skoro w nocie są tylko ceramiczne, to znaczy, że mogą, ale pamiętaj, że zawsze może być napięcie gorzej wygładzone, odfiltrowane.

I tak, w L239 możesz kręcić silnikami w dwie różne strony

[juras5]

z tej strony zamierzam kupić silniki: http://www.silnikidc.pl/index.php?z=k&kat_id=2

dokładnie te: http://www.silnikidc.pl/index.php?z=m&kat_id=2&m=3

1. co sadzicie o wyborze?

2. czy l293d "wystarczy" w kwestii prądowej? miał ktoś do czynienia z tymi silnikami?

[juras5]

poprawiłem:

mam takie pytanie jeszcze:

czy robota mogę zasilać z jednego pakietu (bezpośrednio silniki, a atmege itp przez stabilizator?)

czy muszę zrobić jeszcze jedna złącze do zasilania samych silników ze wspólną masą?

[Bobby]

Zawsze lepiej zastosować osobne źródło zasilania, ale dużej mierze zależy to od silników - element pobierający najwięcej prądu.

[PiotrusPan]

1. co sadzicie o wyborze?

jak dla mnie troche wolne;-)

2. czy l293d "wystarczy" w kwestii prądowej? miał ktoś do czynienia z tymi silnikami?

Na stronie mobot.pl jest napisane, że te silniczki mają prąd biegu jałowego poniżej 50mA, układ L293D wytrzymuje 600mA prądu ciągłego na kanał, tak więc spokojnie wystarczy

[Mihau]

W kwestii prądowej wystarczy, ale ten silnik jest na 3V, mostek zasilasz min. 4.5V, a pewnie chcąc używać ADC będziesz miał stabilizator. Czyli napięcie zasilania będzie równe 5V. Musisz zasilić L293D napięciami równymi, lub też niższym dla logiki, jednak nie możesz dać niższego na zasilanie silników.

Także musisz sprawdzić, czy przy 5V silniczki się za bardzo nie grzeją i pamiętaj, że podczas napędzania robota mogą zwolnić ich obroty, co spowoduje większe grzanie.

Istnieje jeszcze możliwość, że tam są tranzystory bipolarne. A jak są to nie ma problemu.

[Nawyk]

Można zmienić wypełnienie PWM tak, żeby napięcie na silnikach było nieco niższe (bliższe znamionowemu).

[juras5]

silniki bym chciał zasilać pakietem 6 albo 7,2V. wiem, że przy 6 V tym silnikom się nic nie dzieje bo znajomy ma.

to gdzie jeszcze szukać silników (sklep nie żaden bazar) ?

[PiotrusPan]

jeżeli zasilasz z 7,2v to może takie:

http://mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7779

cena podobna