[Line Follower] ATtiny2313, 3 czujniki

[Bobby]

podłącz do vcc przez rezystor

Mógłbyś wytłumaczyć dlaczego? Bo szczerze mówiąc, pierwszy raz spotykam się z czymś takim : o

[sobal44]

by uzyskać "1" na wejściu EN, żeby układ rozpoznawał jedynkę potrzebna jest minimum 2 V i 40uA.

można bezpośrednio do vcc, a daje sie opornik by układ był bardziej universalnyny.

vcc przez opornik np 10kohm do układu do zworki i do gnd, jeśli zworka zamknięta to mamy 0 jeśli otwarta to 1, takie ręczne programowanie

[superhero1235]

czyli tak?

A jak z tym programowaniem do tego schematu?

[sobal44]

en podłącz do vcc, i będzie git.

[ Dodano: 26 Paź 09 05:31 ]

sory trochę namieszałem

[superhero1235]

Dobra to mam rozumieć że schemat mam z głowy?

Teraz chcę się zabrać za pisanie programu i mam pytanie jak chciałbym na przykład włączyć jeden silnik to muszę podać prąd na oba wprowadzenia do mostka czy tylko na jedno a jak na dwa to w jakiej kolejności bo procek nie jest w stanie wykonać dwóch czynności na raz. Wiem że to są ułamki sekund i są niezauważalne ale dla mostka to może mieć znaczenie .

[Nawyk]

Znaczenie mają co najwyżej tzw. szpilki napięciowe - efekt indukcyjnego charakteru uzwojeń silnika. Zabezpieczają przed nimi diody - jeśli masz układ L293D(NE), to ma je wbudowane w swoją strukturę. Popatrz trochę po innych konstrukcjach, bo próbujesz wyważyć drzwi, które wielu ludzi już wcześniej szeroko otworzyło...

[superhero1235]

Wziołem się za to jeszcze raz i wyszedł mi taki schemat. I napisałem do niego program . Już chyba nie musze pisać że proszę o sprawdzenie (ja tu nie widzę żadnych błędów)

i program

$regfile = "2313def.dat"
$crystal = 10000000

Config Portb = Output
Config Portd = Input
Portb = &B00000000
Portd = &B00000000

Do
  If Pind.4 = 1 And Pind.5 = 0 And Pind.3 = 1 Then  
    Portb.1 = 1 And Portb.2 = 1

   Elseif Pind.4 = 0 And Pind.5 = 1 Pind.3 = 1 Then       
    Portb.1 = 0 And Portb.2 = 1

   Elseif Pind.4 = 0 And Pind.5 = 0 And Pind.3 = 1 Then    
    Portb.1 = 0 And Portb.2 = 1

   Elseif Pind.4 = 1 And Pind.5 = 1 And Pind.3 = 0 Then      
    Portb.1 = 1 And Portb.2 = 0

   Elseif Pind.4 = 1 And Pind.5 = 0 And Pind.3 = 0 Then     
    Portb.1 = 1 And Portb.2 = 0



  End If
Loop

End

[Elvis]

Reset procesora masz zupełnie źle podłączony (połączyłeś do GND, czyli ciągle będzie reset).

Poza tym VCC masz po obu stronach stabilizatora, więc zamiast 5V dasz na procek napięcie z baterii.

[superhero1235]

Przy resecie zapomniałem dać przycisku. A jakbyś się przyglądnął to zaznaczyłem vcc dwoma różnymi znakami vcc 5V idzie do procka i do jednego z zasilań mostka a vcc z baterii idzie do drugiego zasilania mostka h które będzie zasilało silniki.

[Elvis]

Widzę, że oba vcc miały znaczyć co innego.

Problem w tym, że użyłeś tej samej linii, więc są ze sobą połączone (nawet jeśli tego na schemacie nie widać). Jak nie wierzysz, to wygeneruj pcb, albo użyj narzędzia "show" w eagle.

[Mihau]

Ale dla eagle to jedno i to samo.

Zamiast VCC możesz użyć np. VDD.

A co do resetu to albo z niego zrezygnuj, albo podłącz poprawni, czyli przez rezystor 10k do Vcc, a przez przycisk do masy.

[Elvis]

Natomiast co do resetu, to kondensator powinien być między reset, a masą. Między reset, a 5V (vcc) można dać rezystor.

[superhero1235]

Dobra jak będę tworzył płytkę to uwzględnię. A jak program?

[Bobby]

Ja jeszcze przyczepię się do wejść mostka "enable" wiszących w powietrzu - podepnij je do logicznego 1, albo wyjścia PWM uC.

[superhero1235]

Logicznego 1 czyli do vcc czy jak?