Kierownica PC - wersja 2

[Krzysiek97]

Witam chciał bym zaprezentować , drugą "lepszą wersję " kierownicy do komputera opartej na Arduino Leonardo. Film pokazujący jak dziala kierownica i Force Feedback:

Jest to wersja elektronicznie taka sama jak poprzednia, wszystko opisane wcześniej  link do poprzedniej tutaj :

W tej wersji zmieniłem obudowę  na znacznie mniejszą , lżejszą , łatwa do zamocowania przy stole, biurku itp. Obudowa została wykorzystana z kupionej przeze mnie za 50 zł kierownicy Logitech Formula Force Ex o obrocie 180* i Force Feedback. Dzięki temu że kierownica miała już przekładnie i ogólnie jest prosta w budowie , bardzo łatwo i tanio można ją przerobić tak aby miala kąt skrętu taki jak ustawimy sobie w programie np 720*,900* i Force Feedback do tego kąta obrotu.

Tutaj link do gotowego software na Arduino Leonardo , od razu mówię że na Arduino Uno nie zadziała , link do pobrania  w opisie filmu:

Ja zrobiłem to tak:

Na początku przez środek starej przekładni , dodałem pręt gwintowany o średnicy 10mm ,do którego z jednej strony mocowana jest kierownica, a z drugiej enkoder z drukarki canon ip2770. Aby zamocować enkoder musiałem wyciąć dziure jak widać na zdjęciu poniżej :

 

Aby enkoder nie tarł o blat , dodałem plastikowe podkładki : 

  

A tak wygląda już gotowa sama kierownica:

Wyjścia enkodera i do silnika , zostały przerobione na standardowych wyjściach które były w kierownicy i wchodzą do dodatkowej skrzynki w której znajduje się reszta elektroniki czyli w sumie tylko Arduino Leonardo i sterownik silników BTS7960:  

  

 

Jeszcze pedal box został przerobiony na taki aby miał 3 jednakowe pedały więc musiałem dokupić drugie takie same i wyciąć jeden i dokleić tak jak na zcjeciach . Schemat podłączenia wszystkiego w linku do wcześniejszej wersji.

  

Efekt końcowy (pedały jeszcze stare):

To by było na tyle , jeśli czegoś ktoś potrzebuje , śmiało pisać 🙂

Edytowano Maj 14, 2019 przez Krzysiek97

[Molson]

Jak zamontowałeś enkoder (dysk)? Bo ja mam enkoder i średnicy 20m, więc jest malutkie i mam problem.

[Treker (Damian Szymański)]

@Molson witam na forum! Tak dla formalności:

3 minuty temu, Molson napisał:

enkoder i średnicy 20m,

Miało być "enkoder o średnicy 20 mm"?

[Krzysiek97]

@Molson Napisz dokładniej albo wyślij fotkę najlepiej 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Molson]

Mam enkoder osadzony na silniczku. I zastanawiałem się jak przenieść moment na dysk. Ściągnięcie go z silnika wydaje mi się nie możliwe i zastanawiałem się nad przekładnią zębatą aby użyć ślimaka osadzonego na wale ale przełożenie było by nie odpowiednie. Jeżeli będziecie mieć jakiś pomysł jak kierownicę zintegrować z tym enkoderem to będę wdzięczny za pomoc. 😄

[Treker (Damian Szymański)]

@Molson dodałeś zdjęcia i je usunąłeś... Popraw, bo nic nie widzimy 😉

[Krzysiek97]

Mi się wydaje że jak by podważyć śrubokrętem to ta tarcza powinienna zejść . Później tylko wyjąć silnik , i obczaic który pin czemu odpowiada , chyba że już wiesz to lajt 🙂

A do.czego ogólnie chcesz wsadzić ten enkoder ?

Edytowano Maj 20, 2019 przez Krzysiek97

[mastibdg]

Mam pytanko, zrobiłem sobie taką kierownice, wszystko działa, tylko czy jeżeli wgrałem plik .hex na arduino i chciałbym zrobić na przykład 7 segmentowy wyświetlacz wyświetlający aktualnie wrzucony bieg, to jest możliwość wgrania kodu na to samo arduino leonardo, czy muszę dokupić nowe arduino i na nim uruchomić wyświetlacz?

[Treker (Damian Szymański)]

@mastibdg jeśli masz tylko hex'a to nie dasz rady dodać nic do programu. Jeśli zdobędziesz kod programu to możesz dopisać do niego to co chcesz, skompilować i wgrać na Arduino całość 😉

[mastibdg]

No właśnie nie mam kodu, tylko gotowy plik hex, a czy da się ten kod jakoś wyodrębnić? Rozumiem ze to arduino leonardo już zostanie kierownicą? Już nic innego z nim nie zrobię?

[Treker (Damian Szymański)]

6 minut temu, mastibdg napisał:

Rozumiem ze to arduino leonardo już zostanie kierownicą? Już nic innego z nim nie zrobię?

Nie, program możesz nadpisywać praktycznie do woli 😉

6 minut temu, mastibdg napisał:

No właśnie nie mam kodu, tylko gotowy plik hex, a czy da się ten kod jakoś wyodrębnić?

Niestety nie ma takiej możliwości (pomijając rozwiązania, które byłyby absurdalnie trudne jak na poziom tego projektu).

[mastibdg]

Rozumiem. A mam jeszcze 1 pytanie odnośnie force feedback, przerobiłem kierownice z której zostawiłem silnik z przekładnią i obudowę, na oryginalnej płytce kierownicy jest sterownik silnika A3953SLB-T który jak wyczytałem ma wydajność prądową do 1,3A, ja zastosowałem sterownik L298N który ma wydajność do 2A, jednak w porównaniu do tego jak siły działały jeszcze kiedy używałem kierownicę przed przeróbka to jest słabo... Jak by koło nie miało siły, niby w grach czuć ten ff ale w programie do testowania ledwo kreci kierownica... I jest duże martwe pole na środku, że nie centruje kierownicy na 0st. 

[Treker (Damian Szymański)]

@mastibdg wymieniłeś tylko sterownik czy zmieniałeś też coś z samym silnikiem lub sposobem jego zasilania?

[mastibdg]

Nie, całą obudowę, przekładnię i silnik zostawiłem jak było, wyjąłem tylko oryginalna płytkę i zastąpiłem arduino. Z arduino 5v idzie do mostka, zworka CON5 usunięta. Zasilanie silnika jest z oryginalnego zasilacza 24V/750mA

[Techkubas]

Witam. Chcę zrobić też taką kierownice tylko trochę bardziej rozbudowaną czyli: kierownica 900*, sprzęgło, hamulec, gaz, skrzynia biegów 8+R (8 ponieważ gram w forze i tam niektóre samochody mają 7 lub 8 biegów), hamulec ręczny, kierunkowskaz, do tego boczny panel z max 20 guzikami + 2 analogowe joysticki (do grania w farming simulator).

Teraz moje pytanie, ponieważ jedno arduino leonardo nie starczy do tego projektu to co zrobić my mieć tyle wejsć w arduino. Jest jakich shield rozszerzający czy dokupić drugie arduino leonrado lub jakieś mini które komunikuje się przez usb też? I czy 2 rożne lub te same arduino można spiąć w jedno tak aby tylko jedno wysyłało dane do pc?

Czy jesli kupie 3 pozycyjny przeladcznik ( 1, 0 ,2) to czy będzie on mógł rozłączyć kierunkowskazy w grze. W farming simulator aby wyłączyć np. lewy kierunek trzeba kliknąć jeszcze raz guzik którym się włączało.

Mam pobrany program wheelConfig lecz bez podłączonego arduino nie mam tam wszystkich opcji dostępnych więc pytanie czy obsłuży on to wszystko co wymieniłem na początku. (EMC Utility Pro jest płatne a nie mam paypala). Jesli wheel config nie podoła wszystkiemu to np. jeśli zainstaluje program do obsługi tego "bocznego panelu" to nie będzie się on gryzł w grze z wheel configiem?