ATmega 328p (Arduino Nano) - dwa PWM

[haes17]

Witam.

Potrzebuję na wyprowadzeniach Arduino Nano D3 i D11 mieć sygnały PWM o częstotliwości 50Hz oraz jeden z sygnałów musi być odwrócony o 180.

Jedyne co mi się udało osiągnąć to odwrócenie sygnału i częstotliwość 30 Hz.

KOD:

#define PWM1_Pin1 3
#define PWM1_Pin2 11

void setup() {
  pinMode(PWM1_Pin1, OUTPUT);
  pinMode(PWM1_Pin2, OUTPUT);


  TCCR2A = bit (WGM20)| bit (COM2B1) | bit (COM2A0)| bit (COM2A1);       
  TCCR2B =  bit(CS22)| bit(CS21)| bit (CS20);
  OCR2A = 127;   
  OCR2B = 127;  
 
}

void loop() {

}

[marek1707]

Acha, no to przykre. Zamiast jednak zmuszać nas do dekodowania Twojego programu i zastanawania się co w ogóle zrobiłeś, może napisz otwartym tekstem który tryb timera wykorzystałeś i dlaczego, jakim zegarem go napędzasz, jaki masz zegar CPU i co Ci przeszkadza w uzyskaniu tych upragnionych 50Hz. To dużo ciekawsze niż wgapianie się w czyjś kod. Potem przejrzyj tabelkę z trybami timera 2 i może spróbuj sam sobie odpowiedzieć napytanie: czy jest taki tryb w którym da się uzyskać programowaną długość okresu a nie tylko wypełnienie. Trybów jest kilka - może któryś przypasuje? A jeśli nie, to może czas zmienić timer na bardziej rozbudowany? To prawdopodobnie będzie rozwiązanie Twojego problemu.

Edytowano Czerwiec 17, 2019 przez marek1707

[deshipu]

Tak na marginesie, jak kiedyś potrzebowałem dwa serwa sterowane tym samym sygnałem, ale w przeciwnych kierunkach, to po prostu jedno z nich otworzyłem i pozamieniałem kabelki do silnika i do potencjometru...

[marek1707]

No, ale odwrócenie sygnału do serwa nic nie da, bo używany tu ciąg PPM jest niesymetryczny. Wypełnienie zmienia się od 2.5 do 7.5%. Jeśli to zwyczajnie zanegujesz dostaniesz sygnał niezrozumiały dla serwa, więc (mam nadzieję) tutejsza zbieżność 50Hz ze sterowaniem serwomechanizmami jest przypadkowa.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[haes17]

Taktowanie procesora to  : 16Mhz

Tryb jaki wybrałem to :  WGM20 = 1   0xFF PWM Phase Corrected (zczytane z tabelki)

 COM2A0=1 COM2A1=1   Inverted mode (LOW at bottom, HIGH on Match)

  COM2B1=1 None-inverted mode (HIGH at bottom, LOW on Match)

Preskaler: CS22=1 CS2=1 CS20= 1   Clock / 1024  (zczytane z tabelki)

Słabo operuję jeszcze na rejestrach i też nie do końca wiem czy wybrałem odpowiedni tryb bazowałem trochę na przykładach z innych forów internetowych.

PWM potrzebuję do sterowania falownikiem.  PWM mają przełączać MOSFETY  raz jeden raz drugi dlatego potrzebuje to na dwóch pinach.

 Dane z jakich korzystałem https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/pwm-on-the-atmega328

TCCR2A = bit(COM2A0) | bit(COM2B1) | bit(WGM20);

 TCCR2B = bit(WGM22) | bit(CS22)| bit(CS21)| bit(CS20);        

OCR2A = 156;  

OCR2B = 4;

Znalazłem również coś takiego lecz w tym przypadku na jednym pinie jest 50Hz natomiast na drugim 25Hz i przy każdej zmianie jest na drugim zmiana o pół.

W tym przypadku:

Tryb: WGM20 = 1 WGM21 = 0 WGM22=1 OCR0A  PWM Phase Corrected 

Preskaler: CS22=1 CS2=1 CS20= 1   Clock / 1024 

COM2A1=0 COM2A0=1   WGM22 = 0: Normal Port Operation, OC2A Disconnected

                                             WGM22 = 1: Toggle OC2A on Compare Match

COM2B1=1 COM2B0=0 None-inverted mode (HIGH at bottom, LOW on Match)

Z czego może wynikać te zmniejszenie o połowę?

Edytowano Czerwiec 17, 2019 przez haes17

[marek1707]

Żeby mieć dwa sygnały odwrócone w fazie nie potrzebujesz dwóch kanałów PWM. Wystarczy jedno wyjście i bramka lub inwerter. A najlepiej użyć drivera MOSFET z kanałem prostym i odwróconym. Z tego co napisałeś to obawiam się jednak, że nie doceniasz problemu. Czy możesz napisać więcej o tym falowniku?  W jakim układzie będzie pracował? Może wrzuć jakiś schemat? O jakich mocach mówimy? Czy myślałeś o czasach martwych dla tranzystorów? Jak to zrobisz? Są specjalne timery robiące takie rzeczy albo drivery rozsuwające sygnały Jak chcesz regulować napięcie/moc falownika mając tylko dwa symetryczne sygnały 50Hz? Czy nie potrzebujesz czasem regulacji współczynnika PWM? Do czego ten falownik? Czy schemat jest gotowcem z sieci, czy sam go wymyśliłeś? itd. itp..

Trochę nie rozumiem jak można napisać program i dopiero wtedy zastanawiać się dlaczego jakieś piny machają tak a nie inaczej. Nie planowałeś tego czy po prostu losowo ustawiasz bity i patrzysz co się stanie? Znalazłeś gdzieś i przeczytałeś opisy rejestrów tego timera i znaczenie bitów COM? To właśnie tam leży odpowiedź dlaczego jeno z wyjść pracuje dwa razy wolniej tzw. tryb toggle).