Zasilanie linefollowera

[Karliko]

Cześć, potrzebuję pomocy z zasilaniem robota. Robot to linefollower oparty na arduino. 

-podwozie https://abc-rc.pl/product-pol-7655-Podwozie-robota-2WD-RT-4-140mm-2-silniki-z-enkoderami-platforma-mobilna.html 

-sterownik silników DC https://abc-rc.pl/product-pol-6196-Modul-sterownika-L298N-do-silnikow-DC-i-krokowych-Arduino.html.

Najpierw myślałem o zwykłym koszyku na baterie AA ale po czasie odszedłem od tego bo w póżniejszych projektach i tak predzej czy poziej bym musiał przejść na akumulatorki które można ładować.

Myślałem nad 2 celami Li-ion tylko nie wiem jak zaprojektować te zasilanie. Na pewno trzeba będzie obniżyć napięcie całego koszyka z celami i kontrolowac napiecie cel by nie spadło do poziomu gdy już będą nie do odratowania. O czymś jeszcze trzeba pomyśleć? Proszę o pomoc w zaprojektowaniu tego zasilania.  

[matural]

Pomysł z AA lub AAA nie jest zły, zwłaszcza przy pierwszej konstrukcji. Zamień tylko baterie na akumulatory. Przykładowo: https://botland.com.pl/pl/akumulatory-ni-mh/773-akumulator-panasonic-eneloop-r6-aa-ni-mh-2000mah.html . Ten rodzaj zasilania spokojnie poradzi sobie z paką wybranych przez Ciebie silników i elektroniką LF.

Opcja z dwoma celami Li-ion: wybierz akumulatory, które mają zabezpieczenia np: https://botland.com.pl/pl/akumulatory-li-ion/9067-ogniwo-18650-xtar-2600mah.html. Będziesz potrzebował modułu, który obniży napięcie do 5V. Możesz kupić gotowca, przykładowo taka przetwornica: https://abc-rc.pl/product-pol-5375-Przetwornica-3A-3-35V-na-1-5-30V-DC-DC-step-down-LM2596-do-FPV.html. Możesz też kupić stabilizator napięcia i garść kondensatorów i zbudować moduł zasilania samodzielnie. Koszt podobny, a  poćwiczysz lutowanie.  Przykładowo: https://abc-rc.pl/product-pol-6839-Elektronika-Stabilizator-L7805CV-5V-1-5A-obudowa-TO-220.html .

Pomyśl też o akumulatorach Li-pol. W twoim projekcie to może przerost możliwości, ale przy kolejnych robotach pewnie będziesz chciał zmniejszać masę lub zwiększać wydajność prądową zasilania. 

 

[Karliko]

@matural Zdecyduje się na li-ion bo li-po są za drogie. A da radę użyć cel bez zabezpieczenia? Bo jest takich mało i są droższe. Czytałem coś o wykorzystaniu przetwornika adc z arduino ale nie wiem jak sie do tego zabrać. I mam pytanko czy można połączyć te przetwornice równolegle bo nie wiem czy te 3A to nie będzie za mało.

[ethanak]

9 minut temu, Karliko napisał:

A da radę użyć cel bez zabezpieczenia? Bo jest takich mało i są droższe.

Przyjmij że nie da rady, zabezpieczenia po coś są. Poza tym wcale nie jest mało, na Allegro masz w cenie od 19 PLN za sztukę, jeśli uważasz że to drogo... cóż, to nie jest tanie hobby.

Na pocieszenie dodam, że całkiem zgrabną ładowarkę do dwóch sztuk 18650 można kupić już za dychę.

Przetwornik oczywiście możesz wykorzystać do kontroli napięcia, ale raczej na zasadzie sprawdzania stanu naładowania akumulatorów, a nie zamiennika zabezpieczenia.

16 minut temu, Karliko napisał:

czy można połączyć te przetwornice równolegle

Nie można, ale silniki zasilasz bezpośrednio z akumulatorów, a na resztę 3A to aż za dużo.

Tak przy okazji - dlaczego L298N który zamieni Ci pół mocy w ciepło, a nie coś bardziej współczesnego i oszczędnego?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Karliko]

@ethanak Chodziło mi właśnie o kontrole napięcia by w porę wyłączyć silniki. Prądu ten zestaw nie będzie za dużo pobierał więc nie zamęczy akumulatorów. Warto inwestować tylko w te z zabezpieczeniem? Mają niski prąd rozładowania a w przyszłości chce zbudować robota kroczacego takiego nad jakim pracuje Boston Dynamics no ale mniejszego no i wtedy to pewnie będzie potrzebował wiele akumulatorów.

Bezpośrednio nie chce zasilać silników z baterii bo będzie miała za dużo napięcia a silniki są dla 3-6V. 

L298N ponieważ jest tani i ma wejście do zasilania arduino, inne układy nie oferują aż takiej wytrzymałości prądowej na kanał.

[ethanak]

2 godziny temu, Karliko napisał:

Chodziło mi właśnie o kontrole napięcia by w porę wyłączyć silniki.

Na razie umówmy się, że nie wiesz jak to się robi i zastosujesz akumulatory z zabezpieczeniem. Potem jak już będziesz wiedział to zastosujesz akumulatory z zabezpieczeniem (tylko już będziesz wiedział dlaczego).

2 godziny temu, Karliko napisał:

w przyszłości chce zbudować robota kroczacego takiego nad jakim pracuje Boston Dynamics no ale mniejszego no i wtedy to pewnie będzie potrzebował wiele akumulatorów.

Wtedy zainwestujesz w zupełnie inne akumulatory, ale przez te parę(naście) lat już się czegoś nauczysz i może zaczniesz lepiej zarabiać 😉

2 godziny temu, Karliko napisał:

L298N ponieważ jest tani i ma wejście do zasilania arduino

Że co jakie wejście? Chyba się nie rozumiemy, możesz to wyjaśnić?

2 godziny temu, Karliko napisał:

inne układy nie oferują aż takiej wytrzymałości prądowej na kanał.

A po co Ci do tych rachitycznych silniczków coś więcej niż np. DRV8835? Też tani.

 

3 godziny temu, Karliko napisał:

Bezpośrednio nie chce zasilać silników z baterii bo będzie miała za dużo napięcia a silniki są dla 3-6V. 

Od tego masz PWM, a nie przetwornice. Ostatnio coś na ten temat było na forum... czytałeś może?

 

[Karliko]

13 godzin temu, ethanak napisał:

Na razie umówmy się, że nie wiesz jak to się robi i zastosujesz akumulatory z zabezpieczeniem. Potem jak już będziesz wiedział to zastosujesz akumulatory z zabezpieczeniem (tylko już będziesz wiedział dlaczego).

Gdzie znajdę jakieś informacje gdzie by zostało pokazane jak się projektuje zasilanie z celami bez zabezpieczeń?

13 godzin temu, ethanak napisał:

Że co jakie wejście? Chyba się nie rozumiemy, możesz to wyjaśnić?

https://abc-rc.pl/product-pol-6196-Modul-sterownika-L298N-do-silnikow-DC-i-krokowych-Arduino.html w opisie masz, dodatkowo jest to omówione w dołączonym filmie na dole, niestety okazało się że to działa od 7 V.

13 godzin temu, ethanak napisał:

A po co Ci do tych rachitycznych silniczków coś więcej niż np. DRV8835? Też tani.

Dwa razy droższy. Chociaż po zastanowieniu kupie go bo ten mój układ ma spadek 2V na silnikach, wiadomo jaki ma spadek ten pololulak?

13 godzin temu, ethanak napisał:

Od tego masz PWM, a nie przetwornice. Ostatnio coś na ten temat było na forum... czytałeś może?

Zapomniałem o tym, genialne 😄

 

@ethanak Jak mógłbym zasilić arduino? Przetwornica podpięta równolegle z sterownikiem z 2 cel li-ion załatwiła by robotę? Chce w następnym projekcie użyć  rasberry pi z kamerką więc chyba tak by się opłacało.

 

Edytowano Wrzesień 16, 2019 przez Karliko

[ethanak]

13 godzin temu, Karliko napisał:

Chociaż po zastanowieniu kupie go bo ten mój układ ma spadek 2V na silnikach, wiadomo jaki ma spadek ten pololulak?

https://forbot.pl/forum/topic/16565-spadek-napiecia-na-pololu-drv8838/

To jest praktycznie ten sam sterownik, tylko w wersji jednokanałowej.

13 godzin temu, Karliko napisał:

Przetwornica podpięta równolegle z sterownikiem z 2 cel li-ion załatwiła by robotę?

Najprawdopodobniej tak.

Zresztą co do zasilania - pytałem niedawno o coś podobnego, na razie wątek traktuję jako niedokończony ale coś tam mądrego mi podpowiedzieli: https://forbot.pl/forum/topic/16608-wykorzystanie-przetwornicy-akumulatorow-18650-oraz-bms-do-budowy-pojazdu/