Freestyle Zdalnie sterowany manipulator na gąsienicach

[zielnony]

Witam!!

Czy mógłbym się dowiedzieć, jak podłączyć więcej niż dwa serwa do układu L293D, i ile najwięcej można ich podłączyć?? POzdrawiam

[Armir]

Można podłączyć 4 ale o małym poborze prądu. Uniemożliwia to zmianę kierunku.

[zielnony]

Czyli jeśli podłączyłbym 4 to każde z nich będzie się kręciło w określonym, jednym kierunku?

Lecz to by się nie zgadzało, ponieważ siemian zastosował 4 serwa i każde kręci się w obydwa kierunki.

A ile max można podłączyć układów L293d do atmegi 8

[Bobby]

Jesli bezpośrednio, to ilość gpio/4 (jeśli chcesz sterować każdą "ćwiartką" mostka osobno), przez expandery znacznie więcej, ale trzeba się liczyć z tym, że nie obsłużysz wtedy pwm (przy podłączeniu czteropinowym). Jeśli chcesz sterować silnikami z jednej strony jako całością + silniki z drugiej również spięte, to jeden 293 wystarczy, podpinasz silniki wtedy jako jeden silnik. Należy tylko uważać, żeby prąd max na stronę nie przekroczył 600mA (czyli bardzo bardzo mało) inaczej 293 się będzie przegrzewał i wyłączał co chwilę.

[mactro]

Jeśli chcesz wykorzystać serwa do manipulatora, to nie ma sensu ich podłączać przez L293, bo się ich wtedy nie przerabia.