Skocz do zawartości

Zdalnie sterowany manipulator na gąsienicach


Pomocna odpowiedź

Witam!!

Czy mógłbym się dowiedzieć, jak podłączyć więcej niż dwa serwa do układu L293D, i ile najwięcej można ich podłączyć?? POzdrawiam

Link to post
Share on other sites

Czyli jeśli podłączyłbym 4 to każde z nich będzie się kręciło w określonym, jednym kierunku?

Lecz to by się nie zgadzało, ponieważ siemian zastosował 4 serwa i każde kręci się w obydwa kierunki.

A ile max można podłączyć układów L293d do atmegi 8

Link to post
Share on other sites

Jesli bezpośrednio, to ilość gpio/4 (jeśli chcesz sterować każdą "ćwiartką" mostka osobno), przez expandery znacznie więcej, ale trzeba się liczyć z tym, że nie obsłużysz wtedy pwm (przy podłączeniu czteropinowym). Jeśli chcesz sterować silnikami z jednej strony jako całością + silniki z drugiej również spięte, to jeden 293 wystarczy, podpinasz silniki wtedy jako jeden silnik. Należy tylko uważać, żeby prąd max na stronę nie przekroczył 600mA (czyli bardzo bardzo mało) inaczej 293 się będzie przegrzewał i wyłączał co chwilę.

Link to post
Share on other sites

Jeśli chcesz wykorzystać serwa do manipulatora, to nie ma sensu ich podłączać przez L293, bo się ich wtedy nie przerabia.

Link to post
Share on other sites
  • Gieneq zmienił tytuł na: Zdalnie sterowany manipulator na gąsienicach

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.