Jak wprowadzić liczbę dwucyfrową do konstrukcji switch case Arduino Uno

[majsterek1]

Witam

Udało mi się napisać program do sterowania obrotnicą do makiety. Wszystko działa przy wybieraniu z klawiatury membranowej liczby jednocyfrowej. Problem mam z wpisaniem liczby dwucyfrowej - po wpisaniu pierwszej cyfry program rozpoczyna działanie - przykład wprowadzenie liczby 35 miało spowodować obrót pomostu z położenia 3 do położenia 5 - case 35.

eksperyment 1b
 #include <Keypad.h>
 #include <Stepper.h>

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] =
{{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}};
byte rowPins[ROWS] = {2,3,4,5};
byte colPins[COLS] = {6,7,8};
Keypad keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

const int in1Pin = 10;
const int in2Pin = 12;
const int in3Pin = 9;
const int in4Pin = 11;
Stepper motor(180, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);

int pozycja = 0;

void setup()
{
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  pinMode(in3Pin, OUTPUT);
  pinMode(in4Pin, OUTPUT);  
  motor.setSpeed(35);
  Serial.begin(9600);
}


void loop()
{

char key = keypad.getKey();
if (key !=NO_KEY)
 {

  switch(key)
  {
    case '1':
       Serial.print(" ");
       motor.step(683);
     
       break;
    case '2':
       Serial.print(" ");
       motor.step(171);
      
       break;
   case '3':
       Serial.print(" ");
       motor.step(171);
     
       break;
    case '4':
       Serial.print(" ");
       motor.step(+171);
     
       break;
  
    case '5':
       Serial.print(" ");
       motor.step(854);
       
       break;

    case '6':
       Serial.print(" ");
       motor.step(-683);
      
       break;
    case '7':
       Serial.print(" ");
       motor.step(-171);
       
       break;
   case '8':
       Serial.print(" ");
       motor.step(-171);
      
       break;
    case '9':
       //Serial.print(" ");
       motor.step(-171);
       
       break;
  
    case '0':
      // Serial.print(" ");
       motor.step(-854);
       
       break;  

    case '35':
      // Serial.print(" ");
       motor.step(-754);
       
       break; 

    case '41':
      // Serial.print(" ");
       motor.step(-620);
       
       break;
  }
  
 }
  
}

 Ponieważ nigdy nie miałem do czynienia z programowaniem proszę o uzupełnienie mojego programu oczywiście o ile jest to możliwe. 

Dziękuję za pomoc.

Wiesiek

 

[Treker (Damian Szymański)]

@majsterek1 musisz w takim razie dorobić sobie jakąś funkcję, która "domyśla się", że jeśli np. w ciągu mniej niż 2 sekund wciśnięto dwa przyciski to program ma te dane połączyć w liczbę dwucyfrową. Nie da się tego zrobić tak jak teraz tzn., że zmienna key steruje od razu switchem. Musisz zapamiętać wartość, odczekać trochę, sprawdzić czy została podana inna wartości, i jeśli tak to zrobić z tego liczbę dwucyfrową. To nie jest proste, ale na pewno dasz radę  Przyda się tu funkcja millis - daj znać jak będziesz miał coś napisane to pomożemy z doszlifowaniem szkicu

[marek1707]

Oprócz rozwiązania "czasowego" można jeszcze spróbować opcji z dodatkowymi przyciskami. Jeśli na klawiaturze masz jeszcze coś oprócz zwykłych cyfr (gwiazdka? hash? enter?), to załóż, że np:

• wpisywanie zawsze zaczyna się od gwiazdki i zawsze ma dwie (albo zawsze trzy) cyfry, np: *05 albo *37 (lub *003, *128)
• wpisywanie zawsze kończy się znakiem specjalnym, np: 8* lub 23*
• jeśli wprowadzane liczby są jakiegoś niewielkiego zakresu (np. 0-29) to przeznacz dwa przyciski na pierwszą cyfrę (przykładowo niech A i B oznacza 10 i 20 ) a przyciski cyfrowe na drugą, wtedy masz: 5 - po prostu pięć, A8 - osiemnaście, B1 - dwadzieścia jeden. Tak mają niektóre piloty z numeracją kanałów TV.

[ethanak]

Ja proponuję zacząć od czegoś prostszego: od napisania funkcji zwracającej liczbę od 0 do 9 w przypadku naciśnięcia klawisza lub np. -1 jeśli żadnego nie naciśnięto. Na razie dla obsługi pojedynczego wciśnięcia klawisza.

Program główny (loop) mógłby wyglądać np. tak:

void loop()
{
    int key = klawisz();
    if (key >= 0) { // w sumie niepotrzebne, zgadnij dlaczego
        switch(key) {
          case 0:
            //cośtam
            break;
          case 1:
            // cośtam
            break;
          // i tak dalej
        }
    }
}

A funkcja mogłaby zaczyna się od:

int klawisz()
{
	char key = keypad.getKey();
	if (key == NO_KEY) return -1; // nie wciśnięto żadnego klawisza

Poza tym dziwi mnie jedna rzecz: chcesz za pomocą dwucyfrowego kodu przesuwać obrotnicę od położenia A do położenia B. Ale przecież program powinien znać bieżące położenie obrotnicy, wystarczyłoby podać jedynie docelowe...

 

[marek1707]

Z kodu chyba właśnie wynika, że Kolega obraca tym urządzeniem od aktualnego położenia w przód lub w tył o zadaną (z klawiatury) wielkość. Mógłby pewnie zwyczajnie przeliczać wprowadzoną liczbę na liczbę kroków w jednej linii programu zamiast tego wielkiego case'a, ale to już szczegół.

[ethanak]

@marek1707 - ja przynajmniej z pierwszego postu wywnioskowałem, że chodzi o przesunięcie od A do B... ale mogę się mylić. Poza tym przesunięcie do następnego położenia może wymagać różnej ilości kroków w zależności od tego, gdzie obrotnica akurat stoi...

Co do switcha to się zgadzam że jest niepotrzebny, ale może po kolei

 

[marek1707]

No to kluczowa jest odpowiedź na pytanie: czy autor chce by to działało jak napisał słowami czy tak jak napisał program. Bo w pierwszym przypadku podawanie położenia początkowego (z 3 do 5) jest bez sensu - przecież stoimy w poł. 3 a z kolei podawanie jedynie położenia docelowego (jedź do 5) wymaga obliczania liczby kroków jakie nas od niego dzielą i de facto znania pozycji obecnej. W tym przypadku obrotnica powinna mieć albo enkoder absolutny albo jakiś czujnik położenia zero i do niego bazować się po włączeniu zasilania. Pomijam fakt ew. gubienia kroków przez silnik. To co obecnie robi program, czyli podawanie liczby kroków ruchu w przód lub w tył jest najprostsze, ale nie daje możliwości wykonania komendy np. skieruj się na północ (gdziekolwiek teraz jesteś).

[ethanak]

24 minuty temu, marek1707 napisał:

obrotnica powinna mieć albo enkoder absolutny

Wyprzedzając nieco autora... wydaje mi się to najlepszym rozwiązaniem. Jeśli autor sam skonstruował obrotnicę - to nawet samodzielne zrobienie prostego enkodera byłoby dla niego fraszką. Ale poczekajmy, aż się autor wypowie.

[Miolhar]

Myślę, że wiem co autor chce zrobić. Nie ma problemu w wykonaniu fizycznym. Chodzi mu o pobranie przez program dwóch następujących po sobie cyfr, co razem ma dać liczbę dwucyfrową ze składowych np. x i y. Problem tkwi jak przekazać programowi aby zapisał pierwszą wprowadzoną cyfrę (dla przykładu "x") i jeśli w przeciągu "s" sekund (s = czas wybrany) zostanie podana inna cyfra, "y" która również zostanie zapisana. Potem w następnej formułce zostały by pobrane obie zmienne (x i y) i jeśli czas pomiędzy wprowadzeniem obu był by mniejszy lub równy "s" to za pomocą działania (x*10 + y) wyszła liczba "z" dwucyfrowa. Jeśli zaś czas był by większy od "s" wtedy została by wprowadzona tylko zmienna "x" (można w takiej sytuacji dać równanie "z = x").  Potem wynik zinterpretuje sobie jak tylko będzie chciał.

[majsterek1]

Witam

Po przeczytaniu postów najprecyzyjniej mój problem opisał Miolhar. Dokładnie o taką realizację mi chodzi. Ale jak poprzednio pisałem nie mam ani dostatecznej wiedzy ani praktyki w pisaniu programów. To co napisałem to efekt żmudnej pracy w poszukiwaniu wiedzy. Dlatego też prosze o uzupełnienie mojego programu bo wydaje mi się  ze dla osób wypowiadających się tak fachowo nie będzie to wielki problem.

[Miolhar]

Wiedziałem o co Ci chodzi bo mam mam podobny problem. W moim przypadku jest jak dla zmiennych X i Y przypisać kolejno wybrane wartości na pilocie podczerwieni. Jeśli uda mi się wymyślić sposób na rozwiązanie tego problemu dam znać. Tylko w moim przypadku chyba zrobię aby jeden z przycisków definiował wybór liczby dwucyfrowej więc pomijam sekwencję zapisu czasu pomiędzy przyciśnięciem itp.