Line follower Line follower robot

[Sabre]

Widocznie Krystian doszedł do wniosku, że 3 czujniki wystarczą do prawidłowego wykrywania linii. Nawet jeśli w układzie są 4 czujniki, nie trzeba oprogramowywać wszystkich. Ja w moim Psotku2 mam 5 czujników a zaczynałem pisać kod na 3 na początku. Potem rozbudowałem program o interpretację pozostałych 2 czujników.

[coollerus]

A taki kondensator bedzie dobry? http://www.tme.eu/pl/katalog/artykuly.phtml?search=270r&idp=1#search%3D270r

[Sabre]

A taki kondensator bedzie dobry? http://www.tme.eu/pl/katalog/artykuly.phtml?search=270r&idp=1#search%3D270r

Podałeś linka do rezystorów i silników gdzie szukana fraza to 270R. Chodzi ci o rezystor o wartości 270Ω?

[coollerus]

Tak chodzi mi 270Ω.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

Ten wystarczy:

http://www.tme.eu/pl/katalog/artykuly.phtml?search=270r&idp=1#id_category%3D100009%26search%3D270r%26md5%3Dt07f60e115e21cbff99fdcb411d944cb2

[coollerus]

Bardzo ci dziękuję. Mogą być ćwiartki?

[Sabre]

Tak, w takich układach mogą być rezystory 0.25W.

[coollerus]

Wrzucił by ktoś schemat ścieżek?

[mskojon]

Jakich ścieżek? Przecież tutaj wszystko (prawie) jest robione na płytkach uniwersalnych...

[coollerus]

Znalazłem coś takiego http://www.ols.vectranet.pl/~nowiccy/Robp%b3yt/duze/p%b3ytka.jpg

ale to chyba jest złe...

[mskojon]

Znowu nie szukałeś...

Link

Oj, faktycznie, myślałem, że tam są wzory płytek. Są w takim samym temacie na Elektrodzie.

[coollerus]

To jest to samo co z mojego linku 😉 A wyjście na l293d to jest 17, 16, 15 i 14 noga czy 12, 13, 14 i 15?

[ Dodano: 24 Sty 09 09:28 ]

No 😃 Znalazłem 😃 Większość to wykonanie Kaytca 🙂 Mogli byście sprawdzić?

Pierwszy: https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_497b79824f05a443.jpg

Drugi: https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_497b79969f4a4149.jpg

Trzeci: https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_497b79acd630d718.jpg

Czwarty: https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_497b79ccd02577719.jpg

I nogi pasują xD

[ Dodano: 24 Sty 09 11:35 ]

Jeszcze jedno pytanie (mam nadzieję, że ostae:P) Która to jest dioda ir i który to jest fototranzystor ir bo jakoś nie łapie 🙂http://www.tme.eu/pl/katalog/artykuly.phtml?search=dioda+IR&idp=1#search%3Ddioda+IR

http://www.tme.eu/pl/katalog/artykuly.phtml?search=fototranzytor&idp=1#cleanParameters%3D1%26search%3Dfototranzystor%26bf%3D+

[Sabre]

Diody nadawcze IR , fototranzystory.

[coollerus]

Wielkie dzięki 🙂 Zaraz zamawiam 😃 A te pcb dobre są wszystkie?

[FIM]

Witam

Bardzo ładny. Szczególnie podoba mi się upakowanie: przejrzyście i z głową. Robocik który powstał na bazie prototypu jest ekstra.

Żeby nie było zbyt słodko - mała sugestia: kable staraj się zbierać w wiązki i mocuj do czego się da, wyprowadzenia kabli z płytek czy złącz kablowych zawsze mocuj do stałych elementów konstrukcji - daje to dobry nawyk.

Pozdrawiam