schemat BAQ1 Proszę o sprawdzenie

[soban]

Witam wszystkich tak wiec po obudowie przyszedł czas na elektronikę oto częściowy rezultat mojej pracy. Na moje oko jest on poprawny ale wolałbym jeszcze o opinie expertów ;] za pomoc oczywiście piwo.

Dojdzie jeszcze włącznik a właściwie 2. Jeden do załączenia zasilania drugi do rozpoczęcia odliczania (5sec)

__________

24.IV.2010

Zmiana według opinii i proszę o dalsze ;] ale tylko jeśli chodzi o poprawność żadnych bajerów itp.

[Bobby]

Jak już robisz smd, to mostek też daj smd. Jak chcesz mam bibliotekę L293DD, swoją drogą właśnie projektuję płytkę podobną do twojej, z tym że zupełnie wszystkie elementy na mojej będą przylutowane na stałe (sharpy, is471f, czujniki linii). Używasz 28pinowej atmegi, dodaj bootloader USB - wtyczkę i 3 rezystory + zworka. Zmieniłbym też złącze programatora na kilka goldpinów - przy bootloaderze nie będzie potrzebne, oprócz programowania na początku. Rezystory SMD?

[Luko]

Wiesz, ogólnie wygląda wszystko na poprawne, przynajmniej tak na pierwszy rzut oka bez głębszego rozmyślania i przeglądania. Moja propozycja, weź sobie jeszcze może zrób przycisk do resetu. Czasem się może przydać, choćby dlatego że masz przycisk opóźniający start, to reset wskazany

[swierkdeck]

Czy jesteś pewien, ze polutujesz ATmega8 w MLF?

[nes86]

Brakuje jednego kondensatora 100nF przy procesorze tak, żeby każda para VCC-GND miała swój kondensator.

Jeśli używasz ADC to przyda się jakaś ceweczka do zasilania AVcc.

Podłącz diody z rezystorami odwrotnie - będzie bardziej elegancko

Dodaj jakieś kondensatory przy mostku H (elektrolity i ceramiczne).

Sharpy najlepiej zasilać przez filtr LC, ja używam filtru L= 10uH/15mA C = 20uF. Kondensator im większy tym lepiej ale cewka musi być koło 10uH. Możesz też dodać duży rezystor (np 100kom) ściągający wyjście z sharpa do masy, wtedy gdyby uszkodził ci się sharp w trakcie walki, albo urwał się kabelek to robot po prostu oślepnie na jeden czujnik ale nie będzie wariował.

[soban]

BoBBy mógłbyś zarzucić tą bibliotekę? L293DD b. mi się przyda. mail: [email protected] gg: 4009335

[Bobby]

Biblioteka w załączniku, gdyby ktoś chciał to można używać do woli Obudowa została wzięta z biblioteki Maxima, a symbol narysowany przeze mnie.

ps. Teraz zauważyłem, że w tej bibliotece jest jeszcze miliard Maxów, postaram się jutro wrzucić bibliotekę z samym l293dd.

L293DD.rar

[TIMONek]

Podłącz diody z rezystorami odwrotnie - będzie bardziej elegancko

To znaczy katoda do nóżki mikrokontrolera, natomiast anoda przez rezystor do zasilania. Przyjęło się tak robić w elektronice, o ile się nie mylę ze względu na ograniczoną wydajność prądową układów cyfrowych.

[soban]

zmieniona większość tak jak w propozycjach ;] proszę o ocenę i dalsze wskazówki jeśli jeszcze jakieś są

[Bobby]

Sugerowałbym zrobienie wydruku z obudowami dip28, tqfp32 i mlf32. Dwie tqfp mieszczą się na dwugroszówce, prawie dwie mlf mieszczą się na jednej tqfp.

ed. No i polecam ten bootloader usb poszukaj płytki 'metaboard' - masz tam schemat połączeń. Potrzebujesz tylko wtyczki usb, kilku rezystorów i zworki.

[soban]

Głównie chodzi mi o poprawność schematu bądż dodanie jakiś POTRZEBNYCH elementów bądż usunięcie zbędnych tylko to ;] już żadnych bootloaderów nie będę robić ;]

[nes86]

Teraz to zrobiłeś więcej błędów niż na pierwszym schemacie.

1.Kondensatory przy sharpach mają być między Vcc i GND.

2.Masz pozamienianą kolejność pinów we wtyczce w sharpie (zakładam, że używasz sharpów analogowych np. GP2D12). Poprawna kolejność to Vo, GND, Vcc.

3.Rezystory 100kom o których pisałem mają być wpięte pomiędzy Vo (wyjście sharpa) i GND, oczywiście Vo ma też być podpięte pod ADC

4.LEDów dalej nie obróciłeś, zastosój 3 ledy tak jak na pierwszym schemacie (tylko obrócone) masz jeszcze wolne piny w procesorze, a diodki przydadzą ci się podczas programowania.

5.Masz zamieniony plus z minusem od akumulatora przy stabilizatorze.

6.Cewka do ADC ma być przed kondensatorem (teraz jest za nim).

7.Dalej nie dodałeś kondensatorów przy mostku.

8.Nie mam pojęcia jak chcesz podłączyć czujniki linii, przemyśl to jeszcze i popraw. Na pewno trzeba dodać jakieś rezystorki do ograniczenia prądu diody i podciągania wyjścia z czujnika. Teraz masz czujniki linii podłączone pod zwykłe piny, więc musiał byś dodać jakieś komparatory. Lepszym rozwiązaniem było podłączenie ich do ADC tak jak na pierwszym schemacie.

9.Następnym razem narysuj schemat bardziej przejrzyście jak chcesz, żeby ktoś ci pomagał.

[Bobby]

No i pousuwaj zbędne kropki i wyprowadź sobie RxD i TxD, przydadzą się do ustawiania czujników etc. Dodaj też przycisk do resetu, przydatna sprawa. Dlaczego zasilasz silnik zza stabilizatora? Rozsiejesz po układzie tylko niepotrzebne śmieci. No i nie rozumiem dlaczego przy mostku piny do silników są potrójne.

8.Nie mam pojęcia jak chcesz podłączyć czujniki linii, przemyśl to jeszcze i popraw. Na pewno trzeba dodać jakieś rezystorki do ograniczenia prądu diody i podciągania wyjścia z czujnika. Teraz masz czujniki linii podłączone pod zwykłe piny, więc musiał byś dodać jakieś komparatory. Lepszym rozwiązaniem było podłączenie ich do ADC tak jak na pierwszym schemacie.

Jest takie fikuśne, nieeleganckie rozwiązanie polegające na podpięciu bezpośrednio czujników (bez komparatora, tylko fototr. z pullupem do vcc) do gpio. Musimy tylko wtedy tak dobrać pullupa i rezystor ograniczający prąd diody, żeby granica przełączania pomiedzy czarnym a białym była równa granicy przełączania stanów ttl.

[soban]

wyprowadzenie na czujniki jest po to ponieważ zrobiłem już układ do czujników na osobnej płytce według schematu danego na forum polecanego przez kilka osób jest tam lm324n i z niego poprowadzone 4 wyjścia po 4 piny + i - wyprowadzenie na zasilanie osobne (po to te osobne piny w układzie na VCC i GND) i wyjścia na odbiór sygnału czyli te 4 które dałem na schemacie

BoBBy Piwo dla Ciebie, Nes86 pomógł i piwo dla Ciebie

[ Dodano: 25 Kwi 10 09:19 ]

I jak teraz?

[Bobby]

Eh, dalej masz źle te kropki. Skoro używasz elemntów w smd, to dlaczego dajesz jeszcze jedną płytkę z lm324? Tylko powiększysz niepotrzebnie rozmiary. Spróbuj upchnąć jeszcze gdzieś tego lma, gdzieś na drugiej warstwie czy coś. I piny do czujników podłączyłbym raczej do pinów z obsługą przerwania, tak żeby czujniki linii miały najwyższy priorytet. Nie poprawiłeś dalej podłączenia silników (zasilania) i nie wiem też czy wiesz, że przycisk przy zasilaniu jest monostabilny.