Kurs STM32L4 – #3 – wejścia/wyjścia, czyli GPIO w praktyce

[Treker (Damian Szymański)]

@masi23x witam na forum, milo słyszeć, że kurs Ci się podoba 🙂

GPIO_PinState to typ wyliczeniowy, który ma być używany w miejscach, o których wspomniałeś - takie było po prostu założenie twórców tej biblioteki. Więc, jeśli chcemy tworzyć programy zgodnie z dokumentacją to powinniśmy korzystać właśnie z tego typu wyliczeniowego. Jeśli wstawisz tam bezpośrednio 1/0 to postępujesz niezgodnie ze standardem biblioteki. Oprócz tego kompilatory mogą zgłaszać błędy/ostrzeżenia, ponieważ w miejscu na GPIO_PinState podajesz inny typ danych. Jednak ogólnie masz rację, właściwie wychodzi na to samo, bo podglądając deklarację tego typu wyliczeniowego znajdziemy coś takiego:

/** 
* @brief  GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration 
*/
 typedef enum
 {
   GPIO_PIN_RESET = 0,
   GPIO_PIN_SET
 }GPIO_PinState;
 /**

Warto jednak trzymać się wytycznych przewidzianych przez projektantów biblioteki. W skrajnym przypadku można sobie wyobrazić, że za jakiś czas biblioteka zostanie przerobiona w taki sposób, że wcale nie będzie tam 1/0 tylko coś zupełnie innego. Jeśli Twój kod będzie bazował na takich ręcznych wstawkach wartości to wtedy nie zadziała poprawnie, jeśli będzie użyty GPIO_PinState to wszystko zadziała poprawnie 🙂 

[lzo]

Dlaczego, żeby zmienić stan logiczny np pinu PA5 nie mogę po prostu napisać jak dawniej:
PORTA |= (1<<PA5);
czy
PORTA &= ~(1<<PA5);

przecież to język C, lecz muszę wprowadzać dziwolągi np HAL_GPIO_... itd itp ???

[Treker (Damian Szymański)]

@lzo witam na forum 🙂 W kursie występują takie funkcje i struktury, ponieważ jest to kurs programowania STM32 z wykorzystaniem biblioteki HAL, która właśnie zastępuje tego zapisy, które zaproponowałeś odpowiednimi funkcjami i strukturami. Ma to ułatwić przenoszenie programów między różnymi układami danego producenta oraz wykorzystywanie bardziej zaawansowanych peryferiów. Korzystanie z takiej biblioteki nie jest przymusowe - nadal możesz programować układy tak jak chcesz, czyli metodą "na rejestrach".