[Beam] Kostek - mój pierwszy robot światłolub v2

[barteq]

Witam wszystkich! 😃 :-D

Udało mi się wreszcie skończyć konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest nim oczywiście

światłolub. Obudowa jest niestety z klocków LEGO, ale to nic. Prezentuje się dobrze i ważne, że jeździ całkiem nieźle. Wykonałem go dokładnie z opisem na forum.

Między innymi części które użyłem to:

-2 przerobione mikro serwomechanizmy modelarskie Turnigy TG9 (kupiłem bardzo tanio na allegro. 1 za jedyne 12.90zł)

-2 fototranzystory BPW40

-układ L293DNE

-rezystory 100k

-3 listwy montażowe

-koszyczek na 4 baterie AA

-kable itp.

-no i oczywiście nasze niezastąpione klocki LEGO

Wymiary:

Szerokość bez kół - 8cm

Szerokość z kołami - 11,5cm

Długość - 8cm

Wysokość bez baterii do lampki - 7cm

Wysokość z baterią - 9cm

Ogólne: 8cmx8cmx9cm

Oto on:

Przedstawienie pracy:

Z lewej strony na zdjęciu płytka ze starym schematem,

który okazał się nie działający(estetycznie wykonana).

Z prawej już poprawiona płytka ze schematu Sabre

Wersja ulepszona:

Wymyślenie nazwy zawdzięczam KD93. Gdy mi ją nasunął od razu

mi się spodobała. Pozdrawiam 😅

-------------------------------------------------------------------------------------------

Nowa wersja robota [beam] Kostek v2

1.Co zostało ulepszone?

-wygląd jest o niebo lepszy, gdyż jego obudowa została znacznie przerobiona.

-jest znacznie mniejszy od poprzedniego

-usunąłem wszystkie lampki, diody i dodatki

-nie ma taśmy izolacyjnej

-wymienianie baterii jest teraz dużo wygodniejsze

-serwa wraz z kołami zostały wmontowane głębiej w robota, dzięki czemu jedzie prościej

i wygląda lepiej

-fototranzystory są bardziej schowane co daje słabszą czułość

2.Co chciałem zmienić i mi się nie powiodło?

-całą elektronikę chciałem zamieścić na własnoręcznie robionej termotransferem

płytce drukowanej. Nie powiodło się to. Mój problem opisałem TUTAJ

-nie zamieściłem filmiku, ponieważ nad poprzednim się bardzo namęczyłem (za czułe fotorezystory)

3.A oto pierwsze zdjęcia (spieszyłem się więc nie są zbyt ładne):

[KD93]

Masz pierwsze piwo na forum 😃 Jak pisałeś że obudowa z LEGO, to trochę się bałem o wygląd, ale wyszło całkiem nieźle. Proponuję się zapoznać z tematem rurek termokurczliwych, przydałoby się nimi zabezpieczyć wyprowadzenia fototranzystorów.

Między innymi dodać lampki

Te lampki to się diody nazywają 😉

Nasuwa mi się nazwa "Kostka".

[barteq]

Te lampki to się diody nazywają

Nie, nie, nie. To nie są diody. Dobrze wiem co to jest dioda i jak wygląda.

Najbardziej znana mi elektroniczna część. Poza tym są jedno kierunkowe.

Przewodzą prąd w jedną stronę. A te lampki przewodzą w obie strony, są większe i mają inny kształt. Użyłem dla ich oddzielnego napięcia aż 9V co i tak jest dla nich małym napięciem.

Nazwałbym je raczej mikro żarówkami.

Mam pytanie.

Chciałem dodać do kostka diodę zieloną 5 mm. Aby sygnalizowała włączenie.

Ale kiedy była podłączona czułem i słyszałem że silniki straciły trochę moc. Znaczy wolniej się kręciły (trochę). Można to jakoś zneutralizować???

[GruX]

Jestem pod wrażeniem, nie spodziewał bym się nigdy w życiu, że te TG9 uciągną takiego solida, tym bardziej, że jedno takie serwo rozleciało mi się w rękach.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Treker (Damian Szymański)]

GruX, one nie są takie złe:

😉

[Methiu]

No, masz piwko za dobrą robote... 😉

[feriar]

Wyszedł Ci bardzo ciekawie 😉 dostaniesz piwo

a dokładniej to którego schematu użyłeś ?

[Bobby]

Z prawej już poprawiona płytka ze schematu Sabre

Oj, czytanie ze zrozumieniem :>

No a robot wykonany rzeczywiście estetycznie, chociaż rozmiar kostki jest wg mnie przesadzony, mogłeś to zamknąć w obudowie o połowę mniejszej.

[barteq]

rozmiar kostki jest wg mnie przesadzony, mogłeś to zamknąć w obudowie o połowę mniejszej.

Nie mogłem zamknąć go w mniejszej obudowie. Starałem się jak najmniejszą dać, ale koszyczek na baterie jest dość duży. Zrobiłem go dokładnie na jego wymiary. 😉

Sprawdzałem i nie dało się mniej.

Nie spodziewał bym się nigdy w życiu, że te TG9 uciągną takiego solida, tym bardziej, że jedno takie serwo rozleciało mi się w rękach..

Według mnie te serwa są bardzo mocne. Polecam je innym do kupowania, o ile umieją je przerobić. Jak się je włączy to można dociskać ręką w koło a się nie zatrzyma. Są bardzo mocne. No ale przyznam miałem problemy przy odgięciu blaszek w potencjometrze. Więc je ułamałem szczypcami po prostu. 😉

[KD93]

Jak się je włączy to można dociskać ręką w koło a się nie zatrzyma

Ja bym przy tych serwach tak nie robił, bo to że si koło zatrzyma to pół biedy, gorzej że na 95% połamie ci sie przekładnia i masz po serwie.

PS. Jeżeli cytujesz czyjąś wypowiedź to użyj funkcji "cytuj". Funkcja "kod" służy do zamieszczania listingów programów.

[olimek]

Gratuluję!!!

W sumie to ta taśma izolacyjna psuje trochę estetykę :/

A myślałeś nad tym żeby całą konstrukcję pociągnąć jakimś kolorkiem ?? Nawet markerem i już było by lepiej XD

[barteq]

Taśma izolacyjna musi być. Bo przez te serwa klocki się nie do końca łączą i musiałęm

ścisnąć izolacją bo koło latało. Wiem że ładnie to nie wygląda ale pomaga. Próbowałęm obkleić kolorowym papierem samoprzylepnym ale mi nie wyszło. 😉

Markerem nie pomaluje bo niechce zniszczyń klocków(brata), a i tak go później rozbiore bo chcę części wykorzystać do następnegorobota fczyli LF`a. Między innymi układ L293D i serwa.

[Bobby]

Najlepiej by było gdybyś zamiast tej zwykłej taśmy klejącej zastosował dwustronną gąbczastą. Do takiego robota jak znalazł, koszyczek też mógłbyś zrobić tak, aby robił za 'pokrywkę' (w sensie nie był obudowany, ale żeby jego zewnętrzny obrys = zewnętrzny obrys klocków).

[barteq]

Zapraszam do obejrzenia nowszej wersji kostka v2.

Administratora proszę o zmienienie zdjęcia głownego.

🤣🤣🤣

Proszę o komentarze 🙄