Praca Zlecę napisanie programu pod stm32 sterującego modelem łódki...

[nawasaqi]

Cześć, chciałbym zlecić napisanie programu sterującego modelem łódki.
Łódka dwusilnikowa (silniki szczotkowe klasy 500 + regulatory ESC).
Program ma mieć możliwość wpisania na sztywno koordynatów GPS czyli załóżmy:
50.365044428151755, 18.562147930177403
Po uruchomieniu łódki i urządzenia łódka ma za zadanie przepłynąć do celu w linii prostej.
I tyle nie chce żadnych fajerwerków sterowania itd. tylko sam algorytm wyznaczenia i utrzymywania kierunku przez łódkę tak by do celu płynęła w linii prostej

Wymagane źródła najlepiej w C (ale nie upieram się ), procesor STM32F1xx lub STM32F4xx do tego GPS RadioLink M8N SE100 i jakiś IMU jest mi obojętne może być GY-91 lub inne wskazane.

Oferty tylko poważne, proszę kierować na mail nawasaqi@o2.pl  Budżet 1500zł.