einherjar Napisano Listopad 21, 2021 Udostępnij Napisano Listopad 21, 2021 Chciałbym dodać do swojego obwodu 2 serwa wymagające napięcia 7,2V (prawa część schematu powyżej, L298 i silniki już działają). Kontroler którego chcę użyć to PCA9685 od AdaFruit - jak na schemacie powyżej. Posiada on wejścia na zasilanie dla serw - ale obsługuje niestety tylko napięcia do 5V. Z tego powodu zakładam, że serwa muszę zasilić bezpośrednio - czy taki schemat ma sens? Czy wymagane jest uziemienie pomiędzy serwami a RaspberryPI? Zasilania bateryjne to 6x1.2V Czeka mnie sporo lutowania, zanim wykonam taki obwód, to mój pierwszy projekt związany z robotyką, nie chcę też niczego spalić, dlatego proszę o poradę 🙂 Dzięki! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gieneq Listopad 22, 2021 Udostępnij Listopad 22, 2021 @einherjar witam na forum 🙂 23 godziny temu, einherjar napisał: Czy wymagane jest uziemienie pomiędzy serwami a RaspberryPI? Tak wspólna masa musi być zawsze. 23 godziny temu, einherjar napisał: obwodu 2 serwa wymagające napięcia 7,2V Na pewno takiego napięcia wymagają serwa? Podaj link, bo zazwyczaj wymagają 5 lub 6V Nie wiem czy potrzebujesz kontroler do serw, w Pythonie na pewno są programy do obsługi serw z Rasberry Pi. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Listopad 22, 2021 Udostępnij Listopad 22, 2021 Na tej adafruitowej płytce masz specjalnie osobne zasilanie do serw — wystarczy przełączyć zworkę, żeby było oddzielone. Polecam doczytać dokumentację: https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver?view=all#hooking-it-up Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
einherjar Listopad 22, 2021 Autor tematu Udostępnij Listopad 22, 2021 Dziękuję bardzo za odpowiedzi! 3 godziny temu, Gieneq napisał: Na pewno takiego napięcia wymagają serwa? Podaj link, bo zazwyczaj wymagają 5 lub 6V Specyfikacja serw: https://www.cysmodel.com/products/cys-s3006-6kg-analog-plastic-gear-servo-standard-size/ 3 godziny temu, Gieneq napisał: Nie wiem czy potrzebujesz kontroler do serw, w Pythonie na pewno są programy do obsługi serw z Rasberry Pi. Tak, sterowałem nimi już bezpośrednio z Pi, ale potencjalnie dojdzie mi więcej serw w przyszłości, a Pi słabo radzi sobie z kontrolowaniem wielu serw, do tego zasilając je z Pi dostawałem już ostrzeżenia "Power Low", dlatego zdecydowałem się na kontroler. 19 minut temu, deshipu napisał: Na tej adafruitowej płytce masz specjalnie osobne zasilanie do serw — wystarczy przełączyć zworkę, żeby było oddzielone. Dzięki, nie wiem czemu, ale byłem przekonany, że to osobne zasilanie obsługuje do 5V, z tego co widzę, nawet z 12V sobie poradzi, więc tyle mi wystarczy. Z tego co doczytałem, połączenie między Pi a V+ na kontrolerze też jest zbędne: W takim razie, wydaje się, że można zastosować taki obwód: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
.thumb.jpeg.bf2bba3a9fdd9e11d3270e0a154bbf10.jpeg)
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!