Sprawdzenie schematu L298N / PCA9685 - oddzielne zasilanie SERW

[einherjar]

Chciałbym dodać do swojego obwodu 2 serwa wymagające napięcia 7,2V (prawa część schematu powyżej, L298 i silniki już działają).
Kontroler którego chcę użyć to PCA9685 od AdaFruit - jak na schemacie powyżej.
Posiada on wejścia na zasilanie dla serw - ale obsługuje niestety tylko napięcia do 5V.

Z tego powodu zakładam, że serwa muszę zasilić bezpośrednio - czy taki schemat ma sens?
Czy wymagane jest uziemienie pomiędzy serwami a RaspberryPI?

Zasilania bateryjne to 6x1.2V

Czeka mnie sporo lutowania, zanim wykonam taki obwód, to mój pierwszy projekt związany z robotyką, nie chcę też niczego spalić, dlatego proszę o poradę 🙂 Dzięki!

[Gieneq]

@einherjar witam na forum 🙂 

23 godziny temu, einherjar napisał:

Czy wymagane jest uziemienie pomiędzy serwami a RaspberryPI?

Tak wspólna masa musi być zawsze.

23 godziny temu, einherjar napisał:

obwodu 2 serwa wymagające napięcia 7,2V

Na pewno takiego napięcia wymagają serwa? Podaj link, bo zazwyczaj wymagają 5 lub 6V

Nie wiem czy potrzebujesz kontroler do serw, w Pythonie na pewno są programy do obsługi serw z Rasberry Pi.

[deshipu]

Na tej adafruitowej płytce masz specjalnie osobne zasilanie do serw — wystarczy przełączyć zworkę, żeby było oddzielone. Polecam doczytać dokumentację: https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver?view=all#hooking-it-up

[einherjar]

Dziękuję bardzo za odpowiedzi!

3 godziny temu, Gieneq napisał:

Na pewno takiego napięcia wymagają serwa? Podaj link, bo zazwyczaj wymagają 5 lub 6V

Specyfikacja serw:
https://www.cysmodel.com/products/cys-s3006-6kg-analog-plastic-gear-servo-standard-size/
 

3 godziny temu, Gieneq napisał:

Nie wiem czy potrzebujesz kontroler do serw, w Pythonie na pewno są programy do obsługi serw z Rasberry Pi.

Tak, sterowałem nimi już bezpośrednio z Pi, ale potencjalnie dojdzie mi więcej serw w przyszłości, a Pi słabo radzi sobie z kontrolowaniem wielu serw, do tego zasilając je z Pi dostawałem już ostrzeżenia "Power Low", dlatego zdecydowałem się na kontroler.
 

19 minut temu, deshipu napisał:

Na tej adafruitowej płytce masz specjalnie osobne zasilanie do serw — wystarczy przełączyć zworkę, żeby było oddzielone.

Dzięki, nie wiem czemu, ale byłem przekonany, że to osobne zasilanie obsługuje do 5V, z tego co widzę, nawet z 12V sobie poradzi, więc tyle mi wystarczy.

Z tego co doczytałem, połączenie między Pi a V+ na kontrolerze też jest zbędne:


W takim razie, wydaje się, że można zastosować taki obwód:

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay