Armir Napisano Czerwiec 21, 2010 Udostępnij Napisano Czerwiec 21, 2010 Witam Przedstawiam mojego robota Zenon. Sterowany jest przez Arduino (Atmega328). Jest to line follower + szperacz. Startował w zawodach ROBOXY 2010. Posiada 6 czujników ktir z czego tylko 2 używa z powodu złego rozmieszczenia. Silniki to przerobione serwa. Koła pochodzą z zabawki. Koszty robota: -Arduino 160zł (kupione 2 lata temu) -sklejka 15 zł -sonar ok 50 zł -serwa 30 zł (2szt) -zasilanie 6 akumulatorów AA NiMH (miałem) -L293d 10zł Czyli razem ok 265zł. Z robota jestem zadowolony. Pokazał on mi co muszę zmienić w następnej konstrukcji. Następny na pewno będzie miał inne silniki i płytę główną mojego autorstwa. Schemat sonaru: Zdjęcia:
Bobby Czerwiec 21, 2010 Udostępnij Czerwiec 21, 2010 No i git, dobrze że działa, szkoda że tak wolno, no ale Rozumiem, że to nie był robot budowany z myślą o zawodach, ale nauce programowania? Mógłbyś nieco uporządkować tą plątaninę kabli, strasznie to wygląda. Sonar działa? Pokaż jakieś filmiki z jego wykorzystaniem ED. Dobra, sory, jest filmik z sonarem, nie dotrwałem do końca na początku
KD93 Czerwiec 21, 2010 Udostępnij Czerwiec 21, 2010 BoBBy, przecież jest na filmiku pod koniec, "Szperacz"
feriar Czerwiec 25, 2010 Udostępnij Czerwiec 25, 2010 bezpieczna prędkość, ciekawie wyszedł tylko by go w ładną obudowę ;] __________ Komentarz dodany przez: Nawyk Czy kolega spotkał się kiedyś z określeniem interpunkcja? -teraz ok ? ;]
pitsiunio Lipiec 4, 2010 Udostępnij Lipiec 4, 2010 Robot fajny, tylko brakuje mu obudowy ;] albo skróć te kable, albo jakoś poukładaj, użyj pudełka na nie. Będzie ładniej. Masz browara ;]
jozio Lipiec 9, 2010 Udostępnij Lipiec 9, 2010 Robot fajny, tylko brakuje mu obudowy ;] albo skróć te kable, albo jakoś poukładaj, użyj pudełka na nie. Będzie ładniej. Masz browara ;] Racja, trzeba dorobić obudowę. Może być nawet ze starego pudełka, ale żeby coś było. Poza tym robot jest ciekawy.
barteq Lipiec 16, 2010 Udostępnij Lipiec 16, 2010 Witam! Bardzo fajna konstrukcja, szkoda tylko że tak wolno się porusza i bez obudowy Ale jak na pierwszą konstrukcje to jestem pełen podziwu sam nie umiem zrobić takiego szperacza. Czy ktoś zna na diodzie albo gdzieś indziej jakiś poradnik jak zrobić takiego robota? Chodzi mi nie o LF`a tylko o to że nie dotyka ścian i je omija. Teraz robie LFa. Mam już prawie wszystkie części prócz płytki uniwersalnej i ATmegi8. Czekam na te części już 3!!!! Miesiące z sklep.AVT.pl. Tyle czasu. Więc chce zacząć jeszcze coś innego. Jak ktoś pomoże obiecuje browara.
Sabre Lipiec 16, 2010 Udostępnij Lipiec 16, 2010 Czy ktoś zna na diodzie albo gdzieś indziej jakiś poradnik jak zrobić takiego robota?Chodzi mi nie o LF`a tylko o to że nie dotyka ścian i je omija. Szukanie nie boli, są na diodzie co najmniej dwa takie roboty, tu jest jeden z nich.
barteq Lipiec 17, 2010 Udostępnij Lipiec 17, 2010 Jak już mówiłem ja jestem trochę ponad początkującym i muszę mieć wszystko krok po kroku. Widziałem już tego robota walle ale tam nie jest opisana dokładnie jego budowa. Niby jest schemat ale mam w taki sprawach problemy. chodzi mi o takiego robota jak ten, najlepiej żeby nie dotykał ściany żadnymi czułkami tylko tak jak tutaj. Krok po kroku według mnie znaczy tak jak TU 1
epsilon Lipiec 17, 2010 Udostępnij Lipiec 17, 2010 Jeśli nie zrobisz czegoś sam i nie zniszczysz przy tym paru rzeczy to nigdy nie będziesz budował robotów... 2
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »