Skocz do zawartości

[Line follower] Zenon


Armir

Pomocna odpowiedź

Witam

Przedstawiam mojego robota Zenon. Sterowany jest przez Arduino (Atmega328). Jest to line follower + szperacz. Startował w zawodach ROBOXY 2010. Posiada 6 czujników ktir z czego tylko 2 używa z powodu złego rozmieszczenia. Silniki to przerobione serwa. Koła pochodzą z zabawki. Koszty robota:

-Arduino 160zł (kupione 2 lata temu)

-sklejka 15 zł

-sonar ok 50 zł

-serwa 30 zł (2szt)

-zasilanie 6 akumulatorów AA NiMH (miałem)

-L293d 10zł

Czyli razem ok 265zł. Z robota jestem zadowolony. Pokazał on mi co muszę zmienić w następnej konstrukcji. Następny na pewno będzie miał inne silniki i płytę główną mojego autorstwa.

Schemat sonaru:

Zdjęcia:

SDC11350.thumb.JPG.05e52c071ef4e2a947b13b0cb8bec61d.JPG

Link do komentarza
Share on other sites

No i git, dobrze że działa, szkoda że tak wolno, no ale 🙂 Rozumiem, że to nie był robot budowany z myślą o zawodach, ale nauce programowania? Mógłbyś nieco uporządkować tą plątaninę kabli, strasznie to wygląda. Sonar działa? Pokaż jakieś filmiki z jego wykorzystaniem 🙂

ED. Dobra, sory, jest filmik z sonarem, nie dotrwałem do końca na początku 😃

Link do komentarza
Share on other sites

bezpieczna prędkość, ciekawie wyszedł tylko by go w ładną obudowę ;]

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Czy kolega spotkał się kiedyś z określeniem interpunkcja? 😉

-teraz ok ? ;]

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Robot fajny, tylko brakuje mu obudowy ;] albo skróć te kable, albo jakoś poukładaj, użyj pudełka na nie. Będzie ładniej. Masz browara ;]

Racja, trzeba dorobić obudowę. Może być nawet ze starego pudełka, ale żeby coś było. Poza tym robot jest ciekawy.

Link do komentarza
Share on other sites

Witam!

Bardzo fajna konstrukcja, szkoda tylko że tak wolno się porusza i bez obudowy 🙁

Ale jak na pierwszą konstrukcje to jestem pełen podziwu 🙂 sam nie umiem zrobić takiego szperacza.

Czy ktoś zna na diodzie albo gdzieś indziej jakiś poradnik jak zrobić takiego robota?

Chodzi mi nie o LF`a tylko o to że nie dotyka ścian i je omija.

➡️ Teraz robie LFa. Mam już prawie wszystkie części prócz płytki uniwersalnej i ATmegi8.

Czekam na te części już 3!!!! Miesiące z sklep.AVT.pl. Tyle czasu. Więc chce zacząć jeszcze coś innego.

Jak ktoś pomoże obiecuje browara. 👹

Link do komentarza
Share on other sites

Czy ktoś zna na diodzie albo gdzieś indziej jakiś poradnik jak zrobić takiego robota?

Chodzi mi nie o LF`a tylko o to że nie dotyka ścian i je omija.

Szukanie nie boli, są na diodzie co najmniej dwa takie roboty, tu jest jeden z nich.

Link do komentarza
Share on other sites

Jak już mówiłem ja jestem trochę ponad początkującym i muszę mieć wszystko krok po kroku.

Widziałem już tego robota walle ale tam nie jest opisana dokładnie jego budowa.

Niby jest schemat ale mam w taki sprawach problemy.

chodzi mi o takiego robota jak ten, najlepiej żeby nie dotykał ściany żadnymi czułkami tylko tak jak tutaj.

Krok po kroku według mnie 🤣 znaczy tak jak TU

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.