[Line follower] Zenon

[Armir]

Witam

Przedstawiam mojego robota Zenon. Sterowany jest przez Arduino (Atmega328). Jest to line follower + szperacz. Startował w zawodach ROBOXY 2010. Posiada 6 czujników ktir z czego tylko 2 używa z powodu złego rozmieszczenia. Silniki to przerobione serwa. Koła pochodzą z zabawki. Koszty robota:

-Arduino 160zł (kupione 2 lata temu)

-sklejka 15 zł

-sonar ok 50 zł

-serwa 30 zł (2szt)

-zasilanie 6 akumulatorów AA NiMH (miałem)

-L293d 10zł

Czyli razem ok 265zł. Z robota jestem zadowolony. Pokazał on mi co muszę zmienić w następnej konstrukcji. Następny na pewno będzie miał inne silniki i płytę główną mojego autorstwa.

Schemat sonaru:

Zdjęcia:

[Bobby]

No i git, dobrze że działa, szkoda że tak wolno, no ale Rozumiem, że to nie był robot budowany z myślą o zawodach, ale nauce programowania? Mógłbyś nieco uporządkować tą plątaninę kabli, strasznie to wygląda. Sonar działa? Pokaż jakieś filmiki z jego wykorzystaniem

ED. Dobra, sory, jest filmik z sonarem, nie dotrwałem do końca na początku

[KD93]

BoBBy, przecież jest na filmiku pod koniec, "Szperacz"

[feriar]

bezpieczna prędkość, ciekawie wyszedł tylko by go w ładną obudowę ;]

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Czy kolega spotkał się kiedyś z określeniem interpunkcja?

-teraz ok ? ;]

[pitsiunio]

Robot fajny, tylko brakuje mu obudowy ;] albo skróć te kable, albo jakoś poukładaj, użyj pudełka na nie. Będzie ładniej. Masz browara ;]

[jozio]

Robot fajny, tylko brakuje mu obudowy ;] albo skróć te kable, albo jakoś poukładaj, użyj pudełka na nie. Będzie ładniej. Masz browara ;]

Racja, trzeba dorobić obudowę. Może być nawet ze starego pudełka, ale żeby coś było. Poza tym robot jest ciekawy.

[barteq]

Witam!

Bardzo fajna konstrukcja, szkoda tylko że tak wolno się porusza i bez obudowy

Ale jak na pierwszą konstrukcje to jestem pełen podziwu sam nie umiem zrobić takiego szperacza.

Czy ktoś zna na diodzie albo gdzieś indziej jakiś poradnik jak zrobić takiego robota?

Chodzi mi nie o LF`a tylko o to że nie dotyka ścian i je omija.

Teraz robie LFa. Mam już prawie wszystkie części prócz płytki uniwersalnej i ATmegi8.

Czekam na te części już 3!!!! Miesiące z sklep.AVT.pl. Tyle czasu. Więc chce zacząć jeszcze coś innego.

Jak ktoś pomoże obiecuje browara.

[Sabre]

Czy ktoś zna na diodzie albo gdzieś indziej jakiś poradnik jak zrobić takiego robota?

Chodzi mi nie o LF`a tylko o to że nie dotyka ścian i je omija.

Szukanie nie boli, są na diodzie co najmniej dwa takie roboty, tu jest jeden z nich.

[barteq]

Jak już mówiłem ja jestem trochę ponad początkującym i muszę mieć wszystko krok po kroku.

Widziałem już tego robota walle ale tam nie jest opisana dokładnie jego budowa.

Niby jest schemat ale mam w taki sprawach problemy.

chodzi mi o takiego robota jak ten, najlepiej żeby nie dotykał ściany żadnymi czułkami tylko tak jak tutaj.

Krok po kroku według mnie znaczy tak jak TU

[epsilon]

Jeśli nie zrobisz czegoś sam i nie zniszczysz przy tym paru rzeczy to nigdy nie będziesz budował robotów...