[Line follower] Zenon

[Armir]

Witam

Przedstawiam mojego robota Zenon. Sterowany jest przez Arduino (Atmega328). Jest to line follower + szperacz. Startował w zawodach ROBOXY 2010. Posiada 6 czujników ktir z czego tylko 2 używa z powodu złego rozmieszczenia. Silniki to przerobione serwa. Koła pochodzą z zabawki. Koszty robota:

-Arduino 160zł (kupione 2 lata temu)

-sklejka 15 zł

-sonar ok 50 zł

-serwa 30 zł (2szt)

-zasilanie 6 akumulatorów AA NiMH (miałem)

-L293d 10zł

Czyli razem ok 265zł. Z robota jestem zadowolony. Pokazał on mi co muszę zmienić w następnej konstrukcji. Następny na pewno będzie miał inne silniki i płytę główną mojego autorstwa.

Schemat sonaru:

Zdjęcia:

[Bobby]

No i git, dobrze że działa, szkoda że tak wolno, no ale 🙂 Rozumiem, że to nie był robot budowany z myślą o zawodach, ale nauce programowania? Mógłbyś nieco uporządkować tą plątaninę kabli, strasznie to wygląda. Sonar działa? Pokaż jakieś filmiki z jego wykorzystaniem 🙂

ED. Dobra, sory, jest filmik z sonarem, nie dotrwałem do końca na początku 😃

[KD93]

BoBBy, przecież jest na filmiku pod koniec, "Szperacz"

[feriar]

bezpieczna prędkość, ciekawie wyszedł tylko by go w ładną obudowę ;]

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Czy kolega spotkał się kiedyś z określeniem interpunkcja? 😉

-teraz ok ? ;]

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[pitsiunio]

Robot fajny, tylko brakuje mu obudowy ;] albo skróć te kable, albo jakoś poukładaj, użyj pudełka na nie. Będzie ładniej. Masz browara ;]

[jozio]

Robot fajny, tylko brakuje mu obudowy ;] albo skróć te kable, albo jakoś poukładaj, użyj pudełka na nie. Będzie ładniej. Masz browara ;]

Racja, trzeba dorobić obudowę. Może być nawet ze starego pudełka, ale żeby coś było. Poza tym robot jest ciekawy.

[barteq]

Witam!

Bardzo fajna konstrukcja, szkoda tylko że tak wolno się porusza i bez obudowy 🙁

Ale jak na pierwszą konstrukcje to jestem pełen podziwu 🙂 sam nie umiem zrobić takiego szperacza.

Czy ktoś zna na diodzie albo gdzieś indziej jakiś poradnik jak zrobić takiego robota?

Chodzi mi nie o LF`a tylko o to że nie dotyka ścian i je omija.

➡️ Teraz robie LFa. Mam już prawie wszystkie części prócz płytki uniwersalnej i ATmegi8.

Czekam na te części już 3!!!! Miesiące z sklep.AVT.pl. Tyle czasu. Więc chce zacząć jeszcze coś innego.

Jak ktoś pomoże obiecuje browara. 👹

[Sabre]

Czy ktoś zna na diodzie albo gdzieś indziej jakiś poradnik jak zrobić takiego robota?

Chodzi mi nie o LF`a tylko o to że nie dotyka ścian i je omija.

Szukanie nie boli, są na diodzie co najmniej dwa takie roboty, tu jest jeden z nich.

[barteq]

Jak już mówiłem ja jestem trochę ponad początkującym i muszę mieć wszystko krok po kroku.

Widziałem już tego robota walle ale tam nie jest opisana dokładnie jego budowa.

Niby jest schemat ale mam w taki sprawach problemy.

chodzi mi o takiego robota jak ten, najlepiej żeby nie dotykał ściany żadnymi czułkami tylko tak jak tutaj.

Krok po kroku według mnie 🤣 znaczy tak jak TU

[epsilon]

Jeśli nie zrobisz czegoś sam i nie zniszczysz przy tym paru rzeczy to nigdy nie będziesz budował robotów...