[STM32] Implementacja wyświetlacza ST7567 i biblioteki u8g2

sebxx4 · Wrzesień 8, 2022

Witajcie,

Jakiś czas temu zaopatrzyłem się w STM32 Nucleo i próbuję przenieść część swoich projektów z AVR na STM32 właśnie.
Mam problem z wyświetlaczem na sterowniku ST7567. Jest do niego całkiem wporządku biblioteka u8g2, ale nie mogę jej jakoś uruchomić pod STM32. Znalazłem niby jakieś porty na STM, ale nie chce mi to działać 😕

Byłbym wdzięczny gdyby ktoś z Was, bardziej obeznanych, pomógł mi to ogarnąć.

Treker · Wrzesień 9, 2022

@sebxx4 witam na forum 🙂

14 godzin temu, sebxx4 napisał:

Znalazłem niby jakieś porty na STM, ale nie chce mi to działać 😕

Podlinkuj co dokładnie testowałeś. Co to znaczy, że nie działa? Program się nie kompiluje, czy kompiluje się, ale nie działa? Jakiego STM-a używasz?

sebxx4 · Wrzesień 9, 2022

Na chwile obecną ściągnąłem po prostu biblioteke u8g2 z githuba, folder csrc zmieniłem na u8g2 i wrzuciłem do folderu Src projektu w STM32 Cube IDE.

main.c wygląda tak:

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "u8g2/u8g2.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
SPI_HandleTypeDef hspi1;

UART_HandleTypeDef huart2;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
uint8_t u8g2_gpio_and_delay_stm32(U8X8_UNUSED u8x8_t *u8x8, U8X8_UNUSED uint8_t msg, U8X8_UNUSED uint8_t arg_int, U8X8_UNUSED void *arg_ptr)
{
	switch(msg){
		//Initialize SPI peripheral
		case U8X8_MSG_GPIO_AND_DELAY_INIT:
			/* HAL initialization contains all what we need so we can skip this part. */

		break;

		//Function which implements a delay, arg_int contains the amount of ms
		case U8X8_MSG_DELAY_MILLI:
		HAL_Delay(arg_int);

		break;
		//Function which delays 10us
		case U8X8_MSG_DELAY_10MICRO:
		for (uint16_t n = 0; n < 320; n++)
		{
			__NOP();
		}

		break;
		//Function which delays 100ns
		case U8X8_MSG_DELAY_100NANO:
		__NOP();

		break;
		//Function to define the logic level of the clockline
		case U8X8_MSG_GPIO_SPI_CLOCK:
			if (arg_int) HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, RESET);
			else HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, SET);

		break;
		//Function to define the logic level of the data line to the display
		case U8X8_MSG_GPIO_SPI_DATA:
			if (arg_int) HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, SET);
			else HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, RESET);

		break;
		// Function to define the logic level of the CS line
		case U8X8_MSG_GPIO_CS:
			if (arg_int) HAL_GPIO_WritePin(LCD_CS_GPIO_Port, LCD_CS_Pin, RESET);
			else HAL_GPIO_WritePin(LCD_CS_GPIO_Port, LCD_CS_Pin, SET);

		break;
		//Function to define the logic level of the Data/ Command line
		case U8X8_MSG_GPIO_DC:
//			if (arg_int) HAL_GPIO_WritePin(LCD_CD_GPIO_Port, LCD_CD_PIN, SET);
//			else HAL_GPIO_WritePin(LCD_CD_GPIO_Port, LCD_CD_PIN, RESET);

		break;
		//Function to define the logic level of the RESET line
		case U8X8_MSG_GPIO_RESET:
			if (arg_int) HAL_GPIO_WritePin(LCD_RESET_GPIO_Port, LCD_RESET_Pin, SET);
			else HAL_GPIO_WritePin(LCD_RESET_GPIO_Port, LCD_RESET_Pin, RESET);

		break;
		default:
			return 0; //A message was received which is not implemented, return 0 to indicate an error
	}

	return 1; // command processed successfully.
}
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	u8g2_t u8g2;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  u8g2_Setup_st7920_p_128x64_1(&u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_3wire_sw_spi, u8g2_gpio_and_delay_stm32);
  u8g2_InitDisplay(&u8g2); // send init sequence to the display, display is in sleep mode after this,
  u8g2_SetPowerSave(&u8g2, 0); // wake up display

  HAL_GPIO_WritePin(LCD_RESET_GPIO_Port, LCD_RESET_Pin, RESET);
  HAL_Delay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_RESET_GPIO_Port, LCD_RESET_Pin, SET);
  HAL_Delay(200);

  HAL_Delay(1000);

  u8g2_DrawLine(&u8g2, 50,50, 100, 100);
  u8g2_SendBuffer(&u8g2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief SPI1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_SPI1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
  /* SPI1 parameter configuration*/
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_4BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 2 */

}

/**
  * @brief USART2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 38400;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */

  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LCD_CS_Pin|LCD_CD_Pin|LCD_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : LCD_CS_Pin LCD_CD_Pin LCD_RESET_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LCD_CS_Pin|LCD_CD_Pin|LCD_RESET_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

Kiedy próbuje to skompilować to dostaje mase błędów. Używam Nucleo z STM32F303K8.

EDIT:
Kiedy próbuje zamieścić tu błędy, które mam w kompilatorze, strona Wam się sypie 😛 W sensie, dostaję błąd "Strona nie działa", a sam edytor strasznie się wiesza. Logi błędów w załączniku.

logi.zip

Edytowano Wrzesień 9, 2022 przez sebxx4

Treker · Wrzesień 9, 2022

11 minut temu, sebxx4 napisał:

Na chwile obecną ściągnąłem po prostu biblioteke u8g2 z githuba

Czyli są to w końcu jakieś porty dedykowane pod STM32 (tak jak pisałeś wcześniej), czy to biblioteka, która działa z Arduino?

Cytat

08:56:54 Build Failed. 3697 errors, 0 warnings. (took 2s.688ms)

No faktycznie, trochę tych błędów jest 🙂 Czy nie masz wrzuconych tych samych plików do Src/u8g2 oraz Inc/u8g2/? Pokaż najlepiej zrzut drzewka projektu. Bo pomijając wszelkie inne możliwe błędy to mam wrażenia, że wszystko zaczęło się od błędnego zaimportowania biblioteki.

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

sebxx4 · Wrzesień 9, 2022

Tzn, port (o ile to faktycznie jest port) ściągnąłem stąd:

https://github.com/nikola-v/u8g2_template_stm32f103c8t6

Natomiast samą bibliotekę z oryginalnego githuba autora.

I tak, jakoś tak wyszło, że folder z biblioteką wrzuciłem do obu katalogów, nie wiedząc, w którym finalnie powinna się ona znaleźć. Wyszedłem z założenia, że skoro wskazuję miejsce, z którego ma być załączona biblioteka w pliku main.c to nie ma większgo znaczenia. Proszę mnie poprawić, jeśli się mylę.

Byłbym również wdzięczny za jakąś instrukcję w jaki sposób prawidłowo zaimportować tą biblioteke i jak jej używać z STM32. Niestety, mam dość dużo wyświetlaczy opartych na sterowniku ST7567 i muszę konkretnie z nich zrobić użytek, choć pewnie łatwiej byłoby z czymś np na SSD1106.

Wrzesień 11, 2022

Prawidłowa implementacja biblioteki w stm32cubeide przebiega w ten sposób: klikasz w nazwę projektu drzewo rozwija się klikasz w core i znowu się rozwija a następnie klikasz w Src i znowu się rozwija i teraz najważniejsze klikasz kopiuj bibliotekę którą chcesz implementować a którą masz w swoim komputerze gdzieś na dysku- w Twoim przypadku u8g2 a następnie wracasz do stm32cubeide do swojego projektu i klikasz prawym przyciskiem w Src ,wyskoczy okno i w nim wybieramy wklej.Do Src wklejona zostaje biblioteka po czym klikamy w nazwę projektu prawym przyciskiem myszy znowu wyskoczy okno i wybieramy refresh albo F5 .To wszystko.Skompiluj i zobaczysz co się stało.Pytanie na jakim procku to robisz.Projekt musisz stworzyć od podstaw czyli spi,clock,RCC,SYS, porty przypisać zgodnie z procedurą w pliku ioc. następnie wygenerować kod a następnie implementować biblioteki.

sebxx4 · Wrzesień 11, 2022

No to tak to mniej-więcej cały czas robię.
Znalazłem jeszcze coś takiego: https://github.com/eziya/STM32_HAL_U8G2_OLED
To chyba kompletny port pod STM32.

Pobrany folder (STM32_HAL_U8G2_OLED-master) wrzuciłem do katalogu z projektami CubeIDE.
Wchodzę do tego folderu i próbuję otworzyć projekt poprzez plik .cproject. Otwiera mi się CubeIDE z zapytaniem czy przekonwertować projekt z jakiegoś Atollic TrueSTUDIO do CubeIDE. Klikam Ok, a potem Finish. Potem wybieram File > Open Projects From Filesystem, wskazuje katalog STM32_HAL_U8G2_OLED-master i otwiera mi się drzewko projektu. Ale problem w tym, że nie mam pliku IOC i ogólnie jest to projekt pod STM32F4.

EDIT:
Spróbowałem to jeszcze raz od nowa zrobić. Dalej jakieś błędy mi się wywalają 😕 W załączniku cały projekt.
Męcze się z tym już chyba 2 tygodnie, powoli zaczynam żałować, że się przesiadłem na STM...

Nucleo.zip

Edytowano Wrzesień 11, 2022 przez sebxx4

Wrzesień 11, 2022

Cytat

Znalazłem jeszcze coś takiego: https://github.com/eziya/STM32_HAL_U8G2_OLED

Zwróć uwagę na to,że tym projekcie w STM32_HAL_U8G2_OLED/Src/ jest biblioteka o nazwie u8g2_stm32f4.c .Wejdź do niej i zmień #include "stm32f4xx_hal.h" na #include "stm32f3xx_hal.h" bo taki masz zdaje się procesor.To nie koniec zmian w tej bibliotece zamiast extern SPI_HandleTypeDef hspi2; zmień na extern SPI_HandleTypeDef hspi1; a w linii 51 if(HAL_SPI_Transmit(&hspi2, arg_ptr, arg_int, TX_TIMEOUT) != HAL_OK) return 0; zmień na if(HAL_SPI_Transmit(&hspi1, arg_ptr, arg_int, TX_TIMEOUT) != HAL_OK) return 0;Zainstaluj biblioteki i kod w main . Zapisz i skompiluj. Powinno wyjść coś takiego

Finished building: Nucleo.list
19:21:08 Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 1s.547ms)

Czy to zadziała nie wiem ale jak będzie ok. to napisz.

sebxx4 · Wrzesień 12, 2022

Okej, udało mi się zaimportować tą biblioteke, nawet program się załadował do procesora, więc jakiś postęp jest.
Pojawił się nowy problem - nie działa :E Tzn, nic się nie wyświetla. Sprawdziłem oscyloskopem - jakaś transmisja się odbywa bo są przebiegi na liniach SPI oraz na CS i DC.

Próbowałem ustawiać kontrast bo pamiętam, że na AVR-ach też na początku nic się nie wyświetlało, ale tutaj to chyba nie wina kontrastu 😕 I tak, zmieniłem konstruktor na swój sterownik (ST7567).

Jedyne co mi na myśl przychodzi to może zła konfiguracja SPI? Ustawiłem tak jak na screenie.

Edytowano Wrzesień 12, 2022 przez sebxx4

Wrzesień 12, 2022

Dlaczego w RCC jest BYPASS Clock Source. Ustaw na crystal/ceramic resonator .Zapewne nie masz zewnętrznego źródła taktowania więc trudno by coś się działo .Skonfiguruj na nowo clock configuration. Dobrze jest odhaczyć w zakładce project menager -> code generation generate peripherial initializatrion as a pair of..... W załączeniu obrazki.SPI zostaw w spokoju.

sebxx4 · Wrzesień 12, 2022

To Nucleo nie ma zewnętrznego kwarcu. Tzn, jest miejsce na PCB, ale nic tam nie jest wlutowane.

Program sam w sobie działa z takim ustawieniem zegara na wewnętrzny RC, i jak pisałem, coś generuje bo sprawdzałem oscyloskopem piny SPI.

Wrzesień 12, 2022

Ustaw na disable w RCC i wtedy będzie w użyciu zegar wewnętrzny.

sebxx4 · Wrzesień 12, 2022

Niestety, nic to nie zmieniło...
W załączniku aktualna wersja programu, być może coś tam jeszcze dostrzeżesz. Sam wyświetlacz na 100% jest sprawny bo z Arduino działa.

Nucleo.zip

Wrzesień 12, 2022

To ten Twój wyświetlacz jest na ssd1306? Linia 168 bardzo mi się nie podoba.Odnajdź w biblitece u8g2_d_setup.c coś podobnego jak ta linia 168 w main ale ma dotyczyć st7567.Więcej pomysłów nie mam.

sebxx4 · Wrzesień 13, 2022

Niebardzo rozumiem.
Masz na myśli linię 166 w main.c?

u8g2_Setup_st7567_enh_dg128064i_f(&u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_stm32_hw_spi, u8x8_stm32_gpio_and_delay);

Sterownik wyświetlacza to ST7567 i takiego konstruktora użyłem. Gdzieś jeszcze coś muszę zmienić?

[STM32] Implementacja wyświetlacza ST7567 i biblioteki u8g2

Pomocna odpowiedź

Link do komentarza

Share on other sites

Treker (Damian Szymański)

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Treker (Damian Szymański)

Link do komentarza

Share on other sites

Polecacz 101

Link do komentarza

Share on other sites

Gość

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Gość

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Gość

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Gość

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Gość

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zaloguj się

Najnowsze posty w innych tematach