Dziwne zachowanie Arduino Nano Every

[Jeremi]

Witam,

W trakcie robienia projektu (pojazd sterowany pilotem przez Bluetooth) napotkałem problem z nowo kupionym Arduino Nano Every (piny lutowałem sam). Chciałem, aby na pinach cyfrowych (podpiętych do przycisków) odczytywane było napięcie (HIGH lub LOW). Arduino z ustawionymi pinami na INPUT odczytuje stan wysoki - zawsze, choć powinien być stan niski. Wszystko działa dobrze po ustawieniu pinów na OUTPUT. Czy tak powinno być? Z tego co wiem to ustawienie na INPUT służy do odczytu, a odczyt z pinu ustawionego na OUTPUT powinien skończyć się błędem. Dla testu napisałem program:

const int pinOut = 6;
const int pinIn = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinOut, OUTPUT);
  pinMode(pinIn, INPUT);
}

void loop() {
  
  //Odczyt z pinu 6
  if(digitalRead(pinOut) == LOW)
  {
    Serial.println("Pin 6: LOW");
  }
  
  //Odczyt z pinu 7
  if(digitalRead(pinIn) == LOW)
  {
    Serial.println("Pin 7: LOW");
  }else
  {
    Serial.println("Pin 7: HIGH");
  }

  delay(1000);
}

Arduino jest podłączone tylko do komputera, żadne piny nie są połączone. A tutaj wynik:

Pin 6: LOW
Pin 7: HIGH
Pin 6: LOW
Pin 7: HIGH
Pin 6: LOW
Pin 7: HIGH
Pin 6: LOW
Pin 7: HIGH
Pin 6: LOW
Pin 7: HIGH
Pin 6: LOW
Pin 7: HIGH

Czy to ja się mylę, czy np. płytka jest uszkodzona? Z góry dziękuję za pomoc.

[pmochocki]

24 minuty temu, Jeremi napisał:

Arduino z ustawionymi pinami na INPUT odczytuje stan wysoki - zawsze, choć powinien być stan niski.

Dlaczego powinien być stan niski? Na jakiej podstawie tak twierdzisz?

 

[Jeremi]

Ponieważ ten pin jest pusty, nic nie jest do niego podpięte. Arduino może mieć ustawiony stan wysoki na pinie na którym odczytuje napięcie?

[ethanak]

1 minutę temu, Jeremi napisał:

Ponieważ ten pin jest pusty, nic nie jest do niego podpięte

Czyli jest na nim czort wie co - z dużym prawdopodobieństwem odbiera RMF FM.

Pin musi być gdzieś podłączony (lub ustawiony na INPUT_PULLUP).

A odczyt z pinu ustawionego na OUTPUT jest jak najbardziej prawidłowy - odczytujesz to co na ten pin wysłałeś.

[pmochocki]

Kolega @ethanak jak zawsze jest za szybki.

@Jeremi radzę przeczytać to:

https://docs.arduino.cc/learn/microcontrollers/digital-pins
https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-podstawy-programowania-porty-io-id3648
https://forbot.pl/blog/microswitche-proste-czujniki-przeszkod-id1870

Na razie nic nie wskazuje na uszkodzenie płytki.

[StefanekP]

Zewrzyj wejście do masy i sprawdź stan na nim, wtedy rzeczywiście na pewno powinien wyjść stan niski.

[BananWszyscy]

https://www.youtube.com/watch?v=HUOGhfOOoB8\

tak obrazowo, pierwsze z wyszukiwarki

Edytowano Grudzień 13, 2022 przez BananWszyscy

[Jeremi]

Dziękuję za pomoc, wiem gdzie zrobiłem błąd. Potraktowałem pin INPUT jako masę i zapomniałem o rezystorze.

Moglibyście jeszcze powiedzieć, czy do przełącznika dźwigniowego np. ON-OFF-ON powinno podłączać się kondensator, tak jak do switcha, aby uniknąć wahań napięcia, czy jest to niepotrzebne?

[ethanak]

5 minut temu, Jeremi napisał:

aby uniknąć wahań napięcia

Nie chodzi o wahania napięcia a o drgania styków (w przełączniku owszem jak najbardziej występują) i związane z tym kilkukrotne bardzo szybkie włączanie i wyłączanie. Ogólnie każdy mechaniczny przełącznik podłączany do wejścia mikrokontrolera powinien mieć jakąś formę zabezpieczenia przed tym zjawiskiem. Może byś sprzętowa, może być czysto programowa, ale jakaś jest potrzebna.