Line follower Alpha

[Sabre]

Weź to na logikę: jak masz trzy czujniki to masz tylko 3 stany.

Tak na marginesie daje to 7 stanów - pośrednie plus wypadnięcie po danej stronie

Tak na marginesie to stanów jest znacznie więcej jeśli używa się ADC w mikrokontrolerze . A od ilości czujników w dużej mierze zależy płynność ruchu i maksymalna prędkość, im więcej czujników tym można szybciej jechać bo można popełniać większe błędy, byle linia była pod czujnikami, więc im szerzej tym lepiej (oczywiście do pewnych granic).