Line follower Alpha

[Hudyvolt]

Witam!

Chcę wam zaprezentować mojego pierwszego robota. Konstrukcja jest ukończona, ale oprogramowania jeszcze nie ma, więc ewentualne filmiki pojawią się po napisaniu softu.

Jest to przede wszystkim robot edukacyjny, na razie ma być to linefollower, ale w łatwy sposób można będzie przerobić go na sumo.

Jak na zdjęciach widać konstrukcja wykonana z laminatu (i tutaj podpowiedź dla innych początkujących, z którą nie spotkałem się jeszcze na tym forum. Cyna stygnąc ściąga do siebie płytki, więc lutując dwie płytki pod kątem 90* należy jakoś zabezpieczyć, aby kąt nie "uciekł").

Napęd to dwa serwa obrotowe (przerobione TowerPro 5010 od ARE, posiadają wbudowany mostek do sterowania kierunkiem obrotu, a sygnałem PWM kontroluje się prędkość - 5 przewodów).

Wykrywanie linii za pomocą 5 czujników TCRT5000.

Zasilanie - pakiet lipo Turnigy 1300 mAh 7,4V (jeszcze brak finalnego podłączenia).

No i wyświetlacz 2x16.

@Edit: Dodałem trochę więcej zdjęć. No i jak chcesz Treker przenosić ten temat to mi to obojętne. Planuję w tym lub przyszłym tygodniu soft mieć napisany.

@Edit2: Soft jako tako napisany, robot jeździ, więc udostępniam nagranie.

[Treker (Damian Szymański)]

Konstrukcja wygląda bardzo dobrze. Dodaj więcej zdjęć, przeniosę do nieukończonych. Jak napiszesz soft i umieścisz filmiki będzie można umieścić w "Naszych sukcesach" 😉

[Mario]

Bardzo podoba mi się estetyka, chociaż to łączenie laminatu cyną nie wygląda zbyt dobrze.

[epsilon]

Konstrukcja wygląda bardzo dobrze. Dodaj więcej zdjęć, przeniosę do nieukończonych. Jak napiszesz soft i umieścisz filmiki będzie można umieścić w "Naszych sukcesach" 😉

Temat jest w dziale Projekty Początkujących.

A co do Alphy, to wydaje mi się, że czujniki są zbyt nisko podwieszone.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Bobby]

Ale dziwnie ci kontury soldermaski podżarło 😃 Od czego to? To jest ensolder z allegro? Te kółeczka mają w ogóle jakieś ogumienie? Ogólnie całość rzeczywiście ładnie wykonana, jakie ma wymiary? No i rzeczywiście fajna platforma do dalszej rozbudowy 🙂

[Hudyvolt]

BoBBy, tak to ensolder z Allegro. Jeśli chodzi Ci o to, że krawędzie ścieżek są jakby niepokryte to moja wina, nie mogłem nałożyć dostatecznie grubej warstwy i żeby wyszło równo.

Do kółeczek ogumienia na razie szukam.

Wymiary to:

- długość: 105 mm

- szerokość: 85 mm (z kołami 110 mm)

- wysokość: 95 mm

prawie taka kostka wyszła ;]

[Treker (Damian Szymański)]

O teraz dużo lepiej 😉

Ale dziwnie ci kontury soldermaski podżarło 😃 Od czego to?

Mam to samo i nie jest to wcale wina złego nakładania (chyba, że ktoś chce nałożyć warstwę 4mm) 😉

Zapytałem raz o to sprzedawcę i powiedział, że jest to wina lakieru,a konkretnie tylko tego, który jest koloru zielonego przy innych kolorach problemu nie ma.

[Hudyvolt]

Soft napisany. Nagrałem filmik i umieściłem go w pierwszym poście.

[Treker (Damian Szymański)]

Ok przeniosłem na główną 😉

[Broki]

Jak na pierwszego robota bardzo dobrze wykonany. 😉 Czym wycinałeś otwory w laminacie na serwomechanizmy?

[Hudyvolt]

Czym wycinałeś otwory w laminacie na serwomechanizmy?

Mini szlifierka z tarczą diamentową.

[pier]

Czym Ładujesz pakiet Li-po?

[Hudyvolt]

razem z pakietem kupiłem najprostszą ładowarkę z balancerem marki Turnigy.

[kling]

Witam,
po pierwsze nie jestem zwolennikiem konstrukcji edukacyjnych. Jak coś jest od wszystkiego to jest do niczego. [Nie mówię tu o Twoim robocie:)]. To tak jakby wystawic zapaśnika sumo do sprintu:) Sam zbudowałem dużego, ciężkiego LF'a i to nie jest to;)

Jeżeli chodzi o konstrukcję samą w sobie to jestem pod wrażeniem estetyki i dokładności wykonania. Jednak uważam że bliżej jej do sumo niż linefolowera;d

[Armir]

O teraz dużo lepiej 😉

Ale dziwnie ci kontury soldermaski podżarło 😃 Od czego to?

Mam to samo i nie jest to wcale wina złego nakładania (chyba, że ktoś chce nałożyć warstwę 4mm) 😉

Zapytałem raz o to sprzedawcę i powiedział, że jest to wina lakieru,a konkretnie tylko tego, który jest koloru zielonego przy innych kolorach problemu nie ma.

Ja kupiłem czarną soldermaske i też nie jestem zadowolony. Mimo wygrzewania przez tyle czasu ile pisał przy lutowaniu zaczęła się rozpuszczać.