Zasilanie łazika

[Filip95]

Cześć,

niedawno zacząłem budowę łazika z napędem na 6 kół (każde z nich skrętne, stąd 6 serw), całość będzie drukowana w 3D i sterowana przez Arduino Uno.

Podczas projektowania obwodu napotkałem problem dotyczący zasilania, poniżej wklejam schemat (bez połączenia przewodów sygnałowych do L298N). 

Silniki to mocniejsze odpowiedniki tych małych żółtych silników. Producent podaje napięcie 3V-6V (sam myślałem żeby je troszkę zwiększyć, ponieważ w moim

układzie będą dość mocno obciążone) a pobór prądu to (przy zatrzymanym wale) do 1,2A. Dlatego wybrałem takie sterowniki.

Serwa to Tower Pro MG90S (są to serwa typu micro). A do sterowania całością planuję użyć Arduino Uno.

 

I tu pojawia się problem ponieważ L298N mają spadek napięcia 2V. Więc akumulator/bateria 6V odpada. 

Myślałem nad tym żeby serwa osobno były zasilane z 4x AA. A silniki z 6x AA. Tylko czy z takich 6 baterii można pobrać max ok. 7A. A z 4 do ok. 5.

Do silników można było by użyć też jakiś ogniw, takich jak np. w bateriach do laptopów. Pozostaje jeszcze zasilanie Arduino.

Jak wy byście to rozwiązali? Mnie najbardziej przekonują baterie.

 

Z góry dziękuje za pomoc 

Filip

 

Edytowano 28 stycznia przez Filip95

[Filip95]

Jeszcze jedno. Pisząc o ogniwach miałem na myśli coś tego typu: https://allegro.pl/oferta/solidne-2-ogniwa-akumulatorki-18650-3-7v-ladowarka-12117986926?utm_feed=aa34192d-eee2-4419-9a9a-de66b9dfae24&utm_content=supercena&utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=_uzsd_sport_turystyka_pla_pmax_sc&ev_campaign_id=17958852414&gclid=CjwKCAiArNOeBhAHEiwAze_nKL9FUviSHcMHBmbjdut_UuXcKMRjGM6DGvJdNIJFuniGtYNkI_jw3hoCamQQAvD_BwE

[matsobdev]

18650 czy 21700 spoko, ALE nie takie, ani z ogniem w nazwie. Również omijaj wszystkie 18650 powyżej 3400-3500 mAh. Przeszukaj Batimex. Dużo, dobre ceny, z blaszkami zgrzanymi. Możesz też kupić pryzmatyczne - płaskie "prostokątne". Większość 18650 to niezabezpieczone, choć też są z układem gotowce, ale i możesz sam dołożyć płytkę z układem zabezpieczającym. Ładować możesz osobno, chyba, że polutujesz ogniwa z blaszkami, choć możesz te z blaszkami wyposażyć z złącza XT30.

Kilka amperów z paluszka alkalicznego wyciągniesz, ale koszty.

Edytowano 28 stycznia przez matsobdev

[ethanak]

Wywal te sterowniki i użyj czegoś bardziej współczesnego. Silniki zasilasz bezpośrednio z akumulatorów, serwa przez przetwornicę (albo nawet dwie, po jednej na każdą stronę)

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Filip95]

Wybrałem je ze względu na cenę. Masz jakieś fajne i w miarę tanie sterowniki?

 

Przetwornicy nigdy nie używałem, bo bardziej bawiłem się programowaniem. Dlatego też potrzebował bym pomocy w dobraniu sterowników i tego zasilania.

 

Edytowano 28 stycznia przez Filip95

[matsobdev]

Np. dwa takie w szeregu, każdemu dolutujesz złączkę XT30 - i naładować, i podłączyć. Zawsze do koszyka możesz, ale te sprężynki i 7 A, nie wiem.

[Filip95]

5 minut temu, matsobdev napisał:

Np. dwa takie w szeregu, każdemu dolutujesz złączkę XT30 - i naładować, i podłączyć. Zawsze do koszyka możesz, ale te sprężynki i 7 A, nie wiem.

Myślałem też nad takim rozwiązaniem ale do tego potrzebna była by ładowarka. A lutowanie nie idzie mi za bardzo (przewody do silników są jeszcze w miarę), dlatego bawię się Arduino.

[matsobdev]

TP4056, czy podobne. Tym naładujesz.

[ethanak]

No cóż, akumulatorów bez ładowarki raczej długo nie poużywasz.

Sterowniki np. DRV8835

 Przetwornicy szukaj na Allegro (np. coś na XL4015)

[Filip95]

A gdyby takie zwykłe paluszki zastąpił akumulatorkami AA.

Bo szczerze nie chciał bym się bawić w lutowanie własnej ładowarki i łączenia akumulatorków. 

A sam łazik nie będzie leciał w kosmos tylko bardziej w celach edukacyjnych bo to jeden z pierwszych robotów jakie buduję. I do tej pory np. 3 serwa czy 2 silniki podpinałem do 4x AA. A podobno takie akumulatorki AA mają większą wydajność prądowa niż baterie. 

 

Myślałem nad akumulatorkami eneloop z ładowarką. Powinno podziałać z 20/30min, bo więcej nie potrzebuję. 

 

Ma to szansę zadziałać?

Edytowano 28 stycznia przez Filip95

[Filip95]

Tylko wtedy zamiast 4 baterii AA będzie potrzebne 5 akumulatorków ponieważ one mają napięcie 1.2V

[matsobdev]

Wszystko zadziała. Swoją drogą, tutaj mogą być po mosfecie, N ma stronę i przełączanie polaryzacji dwoma przekaźnikami (styki NO i NC) po stronie odbiornika - silnika. Wtedy PWM z Arduino sterujesz silnikami. Moduł 4 przekaźników i 2x moduł tranzystora.

Edytowano 28 stycznia przez matsobdev

[Filip95]

10 minut temu, matsobdev napisał:

Wszystko zadziała. Swoją drogą, tutaj mogą być po mosfecie, N ma stronę i przełączanie polaryzacji dwoma przekaźnikami (styki NO i NC) po stronie odbiornika - silnika. Wtedy PWM z Arduino sterujesz silnikami. Moduł 4 przekaźników i 2x moduł tranzystora.

Dzięki za pomoc, na pewno gdy skończę to pochwalę się w innym dziale. 

[matsobdev]

Tylko baterie świeże będą miały ok 1,6 V, potem będzie spadać, NiMH coś nawet 1,5 V po naładowaniu, powiedzmy do 1 V rozładowane.

[Leoneq]

Mierzyłem się z ponownym problemem. Jeżeli kolega będzie chciał kiedyś zrobić coś "poważniejszego", to może się wtedy skusić na jakiś duży akumulator LiPo, lub tak jak ja, spróbować zrobić własny pakiet z 18650. Bardzo polecam te wysokoprądowe do e-papierosów, czyli Samsung INR18650-30Q, lub Sony VTC6. Wziąłem samsungi które mogą być ładowane prądem nawet 4A, rozładowywane prądem ciągłym 20A, a w datasheecie nawet znajdziesz testy wytrzymałościowe (uderzeniowe, temperaturowe, zwarciowe). Przy takiej konfiguracji sugerowałbym pakiet 2S2P (7.4v, 6Ah), z odpowiednim BMSem oczywiście. Ładowanie albo ładowarką modelarską np. Redox Alpha, zrobić dwa takie pakiety i opcję żeby można było łatwo np. na zawodach wymienić.

Dla początkującego jednak sugerowałbym zakupić pakiet LiPo, z zabezpieczeniami gwarancją itd. Na blogu Forbota opublikowany został wcześniej taki bardzo dobry poradnik, polecam przeczytać:

https://forbot.pl/blog/akumulatory-litowo-polimerowe-li-po-kompendium-cz-1-id291